1、 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号DDCDDC电源电源A1ACA1AC电源电源HH大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块VV立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块CC接插口输入输出方式接插口输入输出方式FF输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块LTTLLTTL输入扩展模块输入扩展模块SS独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块RR继电器输出继电器输出TT晶体管输出晶体管输出SS晶闸管输出晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模
2、块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式（1）FX系列系列PLC型号命名方式型号命名方式型号及意义型号及意义16256点点 M M表示基本单元表示基本单元 E E表示扩展单元及扩展模块表示扩展单元及扩展模块 EXEX扩展输入单元扩展输入单元 EYEY扩展输出单元扩展输出单元型号及意义型号及意义DSDS24VDC24VDC，世界型世界型ESES世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）ESSESS世界型（晶体管型为源输出）世界型（晶体管型为源输出）v输出形式输出形式R R继电器输出继电器输出T T晶体管输出晶体管输出S
3、S晶闸管输出晶闸管输出外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图FX 系列系列PLC的网络通信能力的网络通信能力基本单元一览表2）扩展单元 扩展单元由内部电源、内部输入输出电路组成，需要和基本单扩展单元由内部电源、内部输入输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基本单元的元一
4、起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展单元点数不够时，可采用扩展单元来扩展来扩展I/O点数。点数。3）扩展模块4）特殊功能模块）特殊功能模块5）可编程序控制器的编程设备）可编程序控制器的编程设备手持编程器专用编程器装有编程软件的计算机手持编程器体积小，携带方手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时更显其优便，在现场调试时更显其优越性，但在程序输入或阅读越性，但在程序输入或阅读理解分析时，比较繁琐理解分析时，比较繁琐 功能强，可视化程度高，功能强，可视化程度高，使用也很方便，但其价使用也很方便，但其价格高，通用性差格高，通用性差 利用计算机进行利用计算机进行PLC的编程、的编程、通信更
5、具优势，计算机除可进通信更具优势，计算机除可进行行PLC的编程外，还可作为一的编程外，还可作为一般计算机使用，兼容性好，利般计算机使用，兼容性好，利用率高。因此采用计算机进行用率高。因此采用计算机进行PLC的编程已成为一种趋势的编程已成为一种趋势 图形操作终端 GOT-900系列图形操作终端系列图形操作终端FX2N系列系列PLC人机人机操作界面中的较常用的一种。它的电源电压为操作界面中的较常用的一种。它的电源电压为DC24V，用，用RS-232C或或RS-485接口与接口与PLC通信通信 显示模块编程元件的概念编程元件的概念PLC内部的等效继电器系统内部的等效继电器系统 PLC内部的内部的“软
6、继电器软继电器”：触发器的“1”继电器的“ON”触发器的“0”对应继电器的“OFF”Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常开触点常开触点常闭触点常闭触点输入信号输入信号输入端子输入端子梯形图梯形图电源电源公共端公共端输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器公共端公共端输出端子输出端子输出负载输出负载Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常开触点常开触点常闭触点常闭触点输入信号输入信号输入端子输入端子梯形图梯形图电源电源公共端公共端输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器公共端公共端输出端子输出端子输出负载输出负载输入输出继电器 FX2N系列PLC编程元
7、件X0T10当前值Y1设定值T10K123X0T10Y1普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动相等相等比较器比较器T10T10T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等相等比较器比较器积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理X1X2Y1T250当前值设定值RSTT250K345X1X2T250Y1T250&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图
8、位计数器工作过程示意图RSTC0C0K10Y0012345678910X10X11Y0C0当前值设定值也可以间接设定X10X11C0X12X13X14C200M8200C200Y1RSTC200K-5设定值也可以间接设定01234501234-8-7-6-5-4-3-2-1-7-6-5-4-3C200当前值X12X13X14上升下降上升若输出已经接通Y1032位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图v(7)数据寄存器数据寄存器（D）数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。每一个数据寄存器都存放每一个数据寄存器都存放16位二进制数，位二进制数，其
9、最高位其最高位为符号位，为符号位，0为正数，为正数，1为负数。为负数。可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放放32位数据，最高位仍为符号位位数据，最高位仍为符号位。（8）指针）指针P/I1）分支用指针）分支用指针图图6.14（a）中的常开触点接通时，执行条件跳步指令）中的常开触点接通时，执行条件跳步指令CJ P0，跳转到指定的标号位置，执行标号后的程序。图跳转到指定的标号位置，执行标号后的程序。图6.14（b）中）中X10的常开触点接通时，执行子程序调用指令的常开触点接通时，执行子程序调用指令CALL P1，跳转，跳转到标号到标号P1处执行从
10、处执行从P1开始的子程序，执行到开始的子程序，执行到SRET指令时返回指令时返回主程序中主程序中CALL P1下面一条指令。下面一条指令。（8）指针）指针P/I2）中断用指针）中断用指针图图6.15给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义。计数器给出了输入中断和定时器中断指针编号的意义。计数器用的中断号为用的中断号为I00（=16）。输入中断用来接收特定的）。输入中断用来接收特定的输入地址号的输入信号，立即执行相应的中断服务程序，这输入地址号的输入信号，立即执行相应的中断服务程序，这一过程不受可编程序控制器扫描工作方式的影响，因此使可一过程不受可编程序控制器扫描工作方式的影响，因此使可编程序控
11、制器能迅速响应特定的外部输入信号。编程序控制器能迅速响应特定的外部输入信号。（9）常数（）常数（K/H）常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。十进常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。十进制常数用制常数用K表示，如表示，如17表示表示K17，十六进制常数用，十六进制常数用H表示，如表示，如17表示为表示为H11。编程语言概述 IEC 61131-3中规定的5种编程语言梯形图（LD-Ladder Diagram）顺序功能图（SFC-Sequential Function Chart）功能块图（FBD-Function Block Diagram）指令表（IL-Instruct
12、ion List）结构文本（ST-Structured Text）图形语言 文本语言（d）PLC等效电路等效电路 LD X2 LD X2 逻辑行开始输入逻辑行开始输入X2X2常开触点常开触点AND X0 AND X0 串联联串联联X0X0常开接点常开接点OUT Y3 OUT Y3 输出输出Y1Y1逻辑行结束逻辑行结束LD Y3 LD Y3 输入输入Y3Y3常开接点逻辑行开始常开接点逻辑行开始ANI X3 ANI X3 串联串联X3X3的常闭接点的常闭接点OUT M101 OUT M101 输出驱动输出驱动M101 M101 AND T1 AND T1 串联串联T1T1的常开接点的常开接点OUT Y4 OUT Y4 输出输出Y4Y4逻辑行结束逻辑行结束
