1、烟台汽车工程职业学院烟台汽车工程职业学院课程名称：车载网络技术课程名称：车载网络技术时时 间：间：2013年年11月月8日日项目四：车载网络系统的通信项目四：车载网络系统的通信 项目目标项目目标知识目标知识目标能力目标能力目标素质目标素质目标了解了解CAN网络故障诊断的分析方法；网络故障诊断的分析方法；掌握掌握VAS5051故障诊断仪等监测设备的应用；故障诊断仪等监测设备的应用；了解奔驰，丰田雷克萨斯和别克系统的结构和特点；了解奔驰，丰田雷克萨斯和别克系统的结构和特点；认识认识CAN-BUS 故障诊断的基本方法和应用故障诊断的基本方法和应用。培养同学们的分析问题和解决实际问题的综合能力。培养同
2、学们的分析问题和解决实际问题的综合能力。培养同学勤于动脑、动手、善于分析与总结的习惯；培养同学勤于动脑、动手、善于分析与总结的习惯；培养同学们的团队合作精神和交流合作能力。培养同学们的团队合作精神和交流合作能力。项目任务项目任务 CAN 总线故障诊断总线故障诊断1 典型汽车总线系统典型汽车总线系统2 引引 言言 对于汽车CAN总线控制系统故障的维修，应根据CAN总线控制系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车CAN总线控制系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车CAN总线控制系统的链路故障；三是汽车网络信息传输系统的节点故障。利用VAS5051故障诊断仪等检测设备
3、，可以解决绝大部分总线故障，并可进行模块的匹配和调试。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析（1）利用万用表进行）利用万用表进行CAN总线诊断流程图总线诊断流程图驱动CAN数据总线上最常见的故障可以用VAS5051上的万用表电阻表来诊断，有些故障须使用VAS5051上的数字存储式示波器（DSO）来判断。1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障
4、诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析（2）利用）利用VAS5051故障诊断故障诊断仪进行仪进行CAN总线诊断流程图总线诊断流程图图4-2是用VAS5051对驱动CAN数据总线进行故障查寻 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析（3）CAN总线总线常见故障和示波常见故障和示波器波形器波形CAN数据总线常见的故障现象 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析使用示波器检测
5、CAN网络，常见波形 CAN总线正常波形 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析CAN总线对地短路波形 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析总线控制系统故障分析CAN-low线断路波形 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪，均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如，可以用V.A.G1551,V.A.G1552或V AS5051电脑诊断仪，进行CAN数据总线的故障检测诊断 任务一任务一 CA
6、N总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法（1）故障查询）故障查询进入功能码02，查询舒适系统中央控制单元是否储存故障码。在故障诊断和故障检测过程中，通过CAN数据总线传递信息的所有控制单元（节点）均被认为是一个完整系统：例如宝来舒适系统中央控制单元（J393）CAN数据传输故障码 任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法（2）数据流的数据读取）数据流的数据读取 进人功能码08，读取舒适系统中央控制单元数据流，任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方
7、法通道012：显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。1）数据区域1 检测传递数据。该区域显示数据传递正确与否（比如单根数据线故障）。2）数据区域2 前排装备情况。该区域显示前排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配。3）数据区域3 后排装备情况。该区域显示后排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配。4）数据区域4 其他附件情况。该区域显示座椅与后视镜调整记忆系统是否合适；舒适系统与记忆系统是否交换数据。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法（3）匹配和调试）匹配和调试大众车型设计理念先进，提供了个性化的功能，可以为每个车主提供不同的个性化
8、服务。例如，为了安全，车主在打开中控系统时，按一次遥控器开锁按钮，只要驾驶侧车门锁打开，连续按两次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁打开。但有些车主会认为这与以往的习惯不同，或认为这样的操作更加繁琐，它们需要按一次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁全部打开。此时只要使用专用仪器，对舒适系统进行调试和匹配，满足客户提供个性化的要求。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法例如，若一部车辆，装备2个电动窗，车主要求按一次遥控器，只打开一个车门锁（进厂前，车辆是按一次遥控器，打开全车的所有车门锁），则进行如下步骤，就能达到车主的要求1）进人46系统舒适
9、系统；2）选择功能号07电脑编号；3）查表4-2，得知对应的电脑代码为00256，改变原来的电脑编码，输入新的电脑代码00256。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法例如，若一部车辆，进厂前，车辆在车速超过15km/h时，车门锁不会自动上锁，现车主要求，在车速超过15km/h，车门锁会自动上锁，则进行如下步骤，就能达到车主的要求。1）进人46系统舒适系统。2）选择功能号10匹配。3）查表4-3，得知对应的通道号为03，输入通道号03，仪器显示为“0004）查表4-3，得知通道号为01,输人新的通道号01任务一任务一 CAN总线故障诊断
10、总线故障诊断 2 舒适舒适CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 3 遥控器匹配遥控器匹配遥控器匹配可以用仪器或人工进行，其中工人遥控器匹配分为同步设定程序和遥控重新设定程序。（1）遥控钥匙的适配）遥控钥匙的适配（仪器）1）打开点火开关，进人地址：46/35；2）选择功能10，选择00通道，删除适配记忆；3）选择功能10，选择01通道，输人适配钥匙数00001-4（最多四个）；4）依次按需适配的钥匙上的遥控键1s以上，所有钥匙要在15s内完成；5）匹配是否成功，可以用数数据流013组显示出来，前2个数值必须显示OK，同时最后一个数值必须显示钥匙的位置
11、（第一，第二，第三，第四把钥匙）。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 3 遥控器匹配遥控器匹配（2）遥控钥匙同步设定程序（人工）遥控钥匙同步设定程序（人工）1）原因当遥控系统失效，和更换遥控钥匙电池时，都必须执行同步设定。）原因当遥控系统失效，和更换遥控钥匙电池时，都必须执行同步设定。2）程序：同时，压下）程序：同时，压下“LOCK”或或“UNLOCK”按键，在按键，在30s之内，用手之内，用手动方式上锁和开锁驾驶侧、车门各一次，系统应该立即锁止车门或者打开动方式上锁和开锁驾驶侧、车门各一次，系统应该立即锁止车门或者打开车门，如果失效，应执行遥控器重新设定程序。车门，如果失效，应执行
12、遥控器重新设定程序。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 3 遥控器匹配遥控器匹配（3）遥控器重新设定程序（人工）遥控器重新设定程序（人工）1）原因，当增加或替换钥匙或系统故障。）原因，当增加或替换钥匙或系统故障。2）程序：利用没有装配遥控功能钥匙（副钥匙），并把点火开关打到）程序：利用没有装配遥控功能钥匙（副钥匙），并把点火开关打到ON位置。将要适配的新钥匙，手动方式上锁驾驶侧车门，并在位置。将要适配的新钥匙，手动方式上锁驾驶侧车门，并在30s之内，之内，完成以下操作。完成以下操作。在在5s之内，压下第一把钥匙之内，压下第一把钥匙“UNLOCK按键一次，表明程序记忆到达按键一次，表明
13、程序记忆到达1位置（即设定一把钥匙）。位置（即设定一把钥匙）。指示灯闪烁一次，表明信号已被确认。指示灯闪烁一次，表明信号已被确认。等待等待5s钟，再压下钟，再压下“UNLOCK”按键一次，确定程序设定。这时车辆开锁，按键一次，确定程序设定。这时车辆开锁，表明程序模式解除。点火开关打到表明程序模式解除。点火开关打到OFF，取出钥匙。，取出钥匙。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 4 动力动力CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如，可以用V.A.G1551,V.A.G1552或VAS5051电脑诊断
14、仪进行CAN数据总线的故障检测诊断。动力CAN数据总线路连接发动机电脑、变速器电脑、ABS电脑，如图4-10所示。传递的数据（10组），其中5组数据来自Motronic控制单元，3组数据来自ABS/EDL控制单元，2组数据来自自动变速器控制单元。优先权顺序：ABS/EDL控制单元；Motronic控制单元；自动变速器控制单元。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 4 动力动力CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法（1）故障查询）故障查询使用仪器，分别进人01,02,03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断，再进入功能码02查询三块电控单元是否储存CAN数据传输故
15、障码。例如，宝来1.8T车AUM发动机控制单元CAN数据传输故障码见表4-4。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 4 动力动力CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 4 动力动力CAN数据总线诊断方法数据总线诊断方法（2）终端电阻）终端电阻 关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为6072，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 诊断说明：要想进行故障分析，就必须先
16、使用VAS5051来诊断。故障记录并不能说明数据总线有某种故障，控制单元损坏也会产生与数据总线故障相似的影响。只有读出网关内存储的故障记录才能为故障查询提供必要的帮助。对于CAN驱动数据总线来说，可以用电阻表来检查CAN数据总线；对于CAN舒适Information数据总线来说，任何时候均可使用VAS5051上的数字存储式示波器（DSO)。在将VAS5051接到网关上后，可以通过VAS5051的主菜单使用功能19（网关）来查看故障记录。在网关菜单中，可通过选择08来查看测量数据块。随后必须输人想要查看的测量数据块的号码。5 网关的诊断网关的诊断任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 （1
17、）网关电脑诊断）网关电脑诊断在正常状态下，CAN数据总线和诊断座CAN线是不通的，如图4-10所示。使用专用仪器，通过K线，进人网关J519电脑（内置J533网关控制单元），运行登陆保护程序，网关电脑就会控制CAN数据总线与诊断座CAN线相通，如图4-11所示，此时仪器就能通过CAN数据总线与其他电脑进行通信。5 网关的诊断网关的诊断任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 5 网关的诊断网关的诊断任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 （2）网关的编码）网关的编码 在大众车型上，Gateway系统有单独的地址码19系统的编码取决于车上有哪些控制单元是通过CAN总线来传输数据的。常见
18、的电脑编码为：06或07。Gateway 电脑编码原则：自动变速箱：00001 ABS：00002 安全气囊：00004 5 网关的诊断网关的诊断任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 例如，如果有一辆车，装备自动变速箱、ABS、安全气囊系统，则网关电脑的编码为00007 00007000010000200004在更换网关电脑（即仪表），使用仪器，按下列步骤对其编码：19-07-00007-或-00006-。1）进人19系统网关系统。2）选择功能号07电脑编码。3）根据旧网关电脑的编码或根据车辆装备情况，输入电脑编码00006或000073网关的数据流（19-08)网关电脑关于CAN的数
19、据流通道号见表4-5.5 网关的诊断网关的诊断任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 5 网关的诊断网关的诊断 CAN数据流通道号任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 5 网关的诊断网关的诊断表4-6 19-08-125组 发动机/变速器/ABS数据流任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 5 网关的诊断网关的诊断 CAN数据流通道号任务一任务一 CAN总线故障诊断总线故障诊断 任务二典型汽车总线系统任务二典型汽车总线系统1 奔驰奔驰W220 轿车网络系统轿车网络系统（1）奔驰奔驰W220 CAN-BUS网络结构网络结构 1 奔驰奔驰W220 轿车网络系统轿车网络系统（2）
20、奔驰）奔驰W220 轿车轿车CAN-BUS工作流程工作流程CAN-BUS系统安装很多电脑（控制单元），电脑（控制单元）间互相通信都是通过数据传输总线。任务二典型汽车总线系统任务二典型汽车总线系统 （2）奔驰）奔驰W220 轿车轿车CAN-BUS工作流程工作流程 （3）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系 CAN C 动力及底盘系统网络 （3）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系CAN B 车身网络 （3）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系）奔驰各电脑（控制单元）与网络的关系4-9 CAN C 与CAN B 双向连接（兼做网关）CAN B车身网络与CAN C动力网络皆为独立系统，N73点火开关电脑（控制单元）为CAN B与CAN C之间的双向连接，N73点火开关电脑（控制单元）通过CAN B网线与16脚的OBDII诊断座相连，需与奔驰专用仪器Star诊断仪连接诊断。当更换各网络电脑（控制单元）时必须使用Star诊断仪去做程序化工作，其系统才会正常运作。
