1、第5章 图像传感器 v5.1 CCD 图像传感器图像传感器 v5.2 CMOS 图像传感器图像传感器v5.3 CCD和和CMOS图像传感器应用实例图像传感器应用实例v5.4 实训实训5.1 CCD图像传感器图像传感器v5.1 CCD图像传感器图像传感器v CCD（Charge Coupled Device）图像传感器由CCD电荷耦合器件制成，是固态图像传感器的一种，是贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith于1970年发明的新型半导体传感器。v 它是在MOS集成电路基础上发展起来的，能进行图像信息光电转换、存储、延时和按顺序传送。v 它的集成度高、功耗小、结构简单、耐冲击、寿命长、性
2、能稳定，因而被广泛应用。v5.1.1 CCD电荷耦合器件电荷耦合器件v CCD电荷耦合器件是按一定规律排列的MOS（金属氧化物半导体）电容器组成的阵列，其构造如图5-1所示。v 在P型或N型硅衬底上生长一层很薄（约1200A）的二氧化硅，再在二氧化硅薄层上依次沉积金属或掺杂多晶硅形成电极，称为栅极。该栅极和P型或N型硅衬底就形成了规则的MOS电容器阵列。v 再加上两端的输入及输出二极管就构成了CCD电荷耦合器件芯片。图图5-1 CCD电荷耦合器件电荷耦合器件 v 每一个MOS电容器实际上就是一个光敏元件。v 当光照射到MOS电容器的P型硅衬底上时，会产生电子空穴对（光生电荷），电子被栅极吸引存
3、储在陷阱中。入射光强，则光生电荷多，入射光弱，则光生电荷少。v 无光照的MOS电容器则无光生电荷。v 若停止光照，由于陷阱的作用，电荷在一定时间内也不会消失，可实现对光照的记忆。MOS电容器可以被设计成线阵或面阵。一维的线阵接收一条光线的照射。二维的面阵接收一个平面的光线的照射。v CCD摄像机、照相机光电转换如图5-2所示。景物景物CCD面阵面阵存储存储显示显示透镜透镜滤光片滤光片放大器放大器图图5-2 面阵面阵MOS电容器的光电转换电容器的光电转换 v CCD电荷耦合器件的集成度很高，在一块硅片上制造了紧密排列的许多MOS电容器光敏元件。线阵的光敏元件数目从256个到4096个或更多。v
4、面阵的光敏元件的数目可以是500500个（25万个），甚至20482048个（约400万个）以上，现在已出现800万以上的了。v 在CCD芯片上同时集成有扫描电路，它们能在外加时钟脉冲的控制下，产生三相时序脉冲信号，由左到右，由上到下，将存储在整个面阵的光敏元件下面的电荷逐位、逐行快速地以串行模拟脉冲信号输出。v5.1.2 CCD图像传感器图像传感器v MOS电容器实质上是一种光敏元件与移位寄存器合而为一的结构，称为光积蓄式结构，这种结构最简单。v 但是因光生电荷的积蓄时间比转移时间长得多，所以再生图像往往产生“拖尾”，图像容易模糊不清。v 另外，直接采用MOS电容器感光虽然有不少优点，但它对
5、蓝光的透过率差，灵敏度低。v 现在更多地在CCD图像传感器上使用的是光敏元件与移位寄存器分离式的结构，如图5-3所示。(a)单读示单读示 （b）双读示）双读示图图5-3 光敏元件与移位寄存器分离式结构光敏元件与移位寄存器分离式结构 v 这种结构采用光敏二极管阵列作为感光元件，光敏二极管在受到光照时，便产生相应于入射光量的电荷。v 再经过电注入法将这些电荷引入CCD电容器阵列的陷阱中，便成为用光敏二极管感光的CCD图像传感器。v 它的灵敏度极高，在低照度下也能获得清晰的图像，在强光下也不会烧伤感光面。v CCD电容器阵列在这里只起移位寄存器的作用。v 图5-4给出了分离式的2048位MOS电容器
6、线阵CCD电荷耦合器件示意图。模拟信号传输移位寄存器 奇数传输门 偶数传输门 模拟信号传输移位寄存器视频信号放大器视频输出信号GND时钟信号+Ucc 2048 2047 光电元件阵列 2 1图图5-4 线阵线阵CCD内部框图内部框图 v 图中移位寄存器被分别配置在光敏元件线阵的两侧，奇偶数号位的光敏元件分别与两侧的移位寄存器的相应小单元对应。v 这种结构为双读式结构，它与长度相同的分离式相比较，可以获得高出两倍的分辨率。v 因为CCD移位寄存器的级数仅为光敏单元数的一半，可以使CCD特有的电荷转移损失大为减少，较好地解决了因转移损失造成的分辨率降低的问题。v 面阵固态图像传感器由双读式结构线阵
7、构成，它有多种类型。常见的有行转移（LT）、帧转移（FT）和行间转移（ILT）方式。v5.1.3 CCD图像传感器的应用图像传感器的应用v CCD电荷耦合器件单位面积光敏元件位数很多、一个光敏元件形成一个像素，成像分辨率高、信噪比大、动态范围大，可以在微光下工作。v 彩色图像传感器采用三个光敏二极管组成一个像素的方法。v 被测景物的图像的每一个光点由彩色矩阵滤光片分解为红、绿、蓝三个光点，分别照射到每一个像素的三个光敏二极管上，各自产生的光生电荷分别代表该像素红、绿、蓝三个光点的亮度。v 经输出和传输后，可在显示器上重新组合，显示出每一个像素的原始彩色。v 固态图像传感器输出信号具有如下特点：
8、v(1)与光像位置对应的时间先后性，即能输出时间系列信号；v(2)串行的各个脉冲可以表示不同信号，即能输出模拟信号；v(3)能够精确反映焦点面信息，即能输出焦点面信号。v 将不同的光源或光学透镜、光导纤维、滤光片及反射镜等光学元件灵活地与这三个特点组合，可以获得固态图象传感器的各个用途，如图5-5所示。中介物 模拟 信号 时间系 列信号焦点面信号 1 2 3 4色浓淡位置形状距离 可测对象固态图象传感器的输出特点 图图5-5 固态图象传感器的用途固态图象传感器的用途1滤光片；滤光片；2光导纤维；光导纤维；3平行光；平行光；4透镜透镜 v(1)组成测试仪器可测量物位、尺寸、工件损伤等；v(2)作
9、为光学信息处理装置的输入环节。例如：用于传真技术、光学文字识别技术以及图象识别技术、传真、摄像等方面；v(3)作自动流水线装置中的敏感器件。例如：可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面；v(4)作为机器人的视觉，监控机器人的运行。5.2 CMOS 图像传感器图像传感器v5.2 CMOS 图像传感器图像传感器v CMOS图像传感器是按一定规律排列的互补型金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）组成的阵列。v5.2.1 CMOS型光电转换器件型光电转换器件v 以E型NMOS场效应管V1作为共源放大管，以E型PMOS场效应管V2、V3构成的镜像电流源作为有源负载，就构成了CMOS型
10、放大器，如图5-6所示。v 可见，CMOS型放大器是由NMOS场效应管和PMOS场效应管组合而成的互补放大电路，CMOS就叫互补型金属氧化物半导体。图图5-6 CMOS型放大器型放大器v CMOS型光电变换器件原理如图5-7所示。v 与CMOS型放大器源极相连的P型半导体衬底充当光电变换器的感光部分。v 当CMOS型放大器的栅源电压uGS=0时，CMOS型放大器处于关闭状态，即iD=0。v CMOS型放大器的P型衬底受光信号照射产生并积蓄光生电荷，可见CMOS型光电变换器件同样有存储电荷的功能。v 当积蓄过程结束，栅源之间加上开启电压时，源极通过漏极负载电阻对外接电容充电形成电流即为光信号转换
11、为电信号的输出。图图5-7 CMOS型光电变换器件型光电变换器件 v5.2.2 CMOS图像传感器v 利用CMOS型光电变换器件可以做成CMOS图像传感器。v 由CMOS衬底直接受光信号照射产生并积蓄光生电荷的方式不大采用。v 现在更多地在CMOS图像传感器上使用的是：v 光敏元件与CMOS型放大器分离式的结构。CMOS线型图像传感器结构如图5-8所示。图图5-8 CMOS线型图像传感器构成线型图像传感器构成 v CMOS线型图像传感器由光敏二极管和CMOS型放大器阵列以及扫描电路集成在一块芯片上制成。v 一个光敏二极管和一个CMOS型放大器组成一个像素。光敏二极管阵列在受到光照时，便产生相应
12、于入射光量的电荷。v 扫描电路以时钟脉冲的时间间隔轮流给CMOS型放大器阵列的各个栅极加上电压，CMOS型放大器轮流进入放大状态，将光敏二极管阵列产生的光生电荷放大输出。v CMOS面型图像传感器则是由光敏二极管和CMOS型放大器组成的二维像素矩阵，并分别设有XY水平与垂直选址扫描电路。v 水平与垂直选址扫描电路发出的扫描脉冲电压，由左到右，由上到下，分别使各个像素的CMOS型放大器处于放大状态。v 二维像素矩阵面上各个像素的光敏二极管光生和积蓄的电荷依次放大输出。v5.2.3 CMOS图像传感器的应用图像传感器的应用v CMOS图像传感器与CCD图像传感器一样，可用于自动控制、自动测量、摄影
13、摄像、图像识别等各个领域。v CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。v CMOS的耗电量只有普通CCD的1/3左右。v CMOS图像传感器用于数码相机有助于改善人们心目中数码相机是“电老虎”的不良印象。v CMOS主要问题是在处理快速变化的影像时，由于电流变化过于频繁而过热。暗电流抑制得好就问题不大，如果抑制得不好就十分容易出现杂点。v 目前CMOS传感器基本都是应用在简易型数码相机上如：VIVITAR公司的VIVICAM 2655使用的是一块1/3英吋CMOS芯片，有效分辨率为640480像素。v Mustek设计制造的GSmart 350是一款使用CMOS为感光元件的数码相机，最大分
14、辨率为 640480，适用于入门者或单纯的网页设计应用。它非常省电，使用3个1.5V的AA电池，可以持续拍摄1000张左右的相片。v 随着技术的发展，高像素的CMOS传感器已开始商业应用。5.3 CCD和和CMOS图像传感器应图像传感器应用实例用实例v5.3 CCD和和CMOS图像传感器应用实例图像传感器应用实例v5.3.1 月票自动发售机月票自动发售机v 用CCD图像传感器可以做成月票自动发售机，其结构如图5-9所示。v 顾客按照固定的格式填写好申请单，送入月票自动发售机。v 在传送的过程中，CCD线型图像传感器将申请单以图像的方式转换为电信号，放大后送自动誊写机，打印出月票。顾客顾客申请单
15、申请单光源光源CCD线型线型图像图像传感传感器器放放大大器器自动自动誊写机誊写机纸纸打打印印机机月月票票镜镜头头图图5-9 月票自动发售机结构组成月票自动发售机结构组成 v5.3.2 数字摄像机数字摄像机v 现在市场上数字摄像机的品种已经很多了，它大多是用CCD彩色图像传感器做成的，可以是线型图像传感器，也可以是面型图像传感器。其基本结构如图5-10所示。v 对变化的外界景物连续拍摄图片，只要拍摄速度超过24幅秒，则按同样的速度播放这些图片，可以重现变化的外界景物，这是利用了人的眼睛的视觉暂留原理。v CCD彩色图像传感器在扫描电路的控制下，可将变化的外界景物以25幅秒图像的速度转换为串行模拟
16、脉冲信号输出。景景物物CCD彩色彩色图像图像传感器传感器扫描电路扫描电路放放大大器器A/D转换转换器器压压缩缩编编码码电动机电动机磁带磁带存储卡存储卡镜镜头头分分色色镜镜图图5-10 数字摄像机基本结构数字摄像机基本结构 RGBv5.3.3 数码相机v 数码相机拍摄的是静止图像。数码相机的基本结构如图5-10所示。v 数码相机通常被划分为高端(400万像素以上)、中端(330、210万像素)与低端(百万像素以下)三种产品。v 中端数码相机使用1/2英寸330万像素（有效像素为2,0481,536）的CCD彩色图像传感器，芯片面积为35mm胶片的1/5.35。v 现在已有中端数码相机使用的CMO
17、S彩色图像传感器推出。v 高端数码相机有23英寸CCD芯片830万像素（有效像素为3,2642,448），可输出300dpi（每英寸点数）的10.88英寸8.16英寸幅面的相片。景景物物分分色色镜镜CCD彩色图像彩色图像传感器传感器取景器取景器电路电路放大器放大器ASIC集成电路集成电路A/D转换器转换器CPU存储卡存储卡镜镜头头RGB图图5-10 数码相机基本结构数码相机基本结构 v5.3.4 彩信手机v 彩信手机也叫相机电话目前大都采用CMOS彩色图像传感器。彩信手机的照相机功能由相机模组（摄像头）实现。相机模组组成如图5-11所示。v 相机模组属于有彩信功能的手机的基本配置，有内置式和外
18、置式两种。外置式通过13芯插头与手机上的插座连接，现在使用的已基本都是内置式。开启面板上的照相功能键后，就可进行照相。v 被摄景物通过镜头照射到CMOS彩色图像传感器上。v CMOS彩色图像传感器将图像转换为串行模拟脉冲信号，经AD转换，送DSP数字信号处理器处理。v 处理后的数字图像信号，以YUV422的亮度和色度信号比例，送存储卡存储和液晶屏显示。v 用OK按键选定的图像数据，则输出到手机的基带信号电路，与话音信号一样，调制到射频频率上发送到对方手机。v CMOS传感器被认为是相机电话的理想解决方案，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多（手机可接受的功耗为80100mW），速度快。
19、v 只是CMOS摄像头对景物光源的要求要高一些，也无法达到CCD那样高的分辨率。v 对发送到对方手机最实用的640480分辨率（35万像素）的手机摄像头来说，CMOS已足以应付。v 现在已出现100万以上，甚至300万像素的相机电话，但目前仅用于拍照，若发送到对方手机则由于像素太多而使传送时间太长。分分色色镜镜CMOS彩色图像彩色图像传感器传感器A/D转换转换器器DSP数字信号数字信号处理器处理器存存储储卡卡手机手机电路电路显显示示器器镜镜头头景景物物发发送送RGB图图5-11 彩信手机相机模组组成框图彩信手机相机模组组成框图 按键按键5.3.5 计算机摄像头 现在许多计算机都配置有计算机摄像头，用于现场计算机摄像和网络传输。一般采用CMOS传感器制造。图图5-12 计算机摄像头计算机摄像头 5.4 实训实训v5.4 实训实训 v 用计算机摄像头、数码相机、USB接口传输线、微型计算机、显示器等组成工作现场图像传输网络。v 如图5-13所示。v 观察计算机摄像头和数码相机摄入的图像的差别。计算机摄像头计算机摄像头数码相机数码相机USB接口接口USB接口接口微型微型计算机计算机显示器显示器图图5-13 工作现场图像传输网络工作现场图像传输网络
