1、优优傲机器人搭载傲机器人搭载AGV解决方案解决方案朱超朱超 Back to index1硬件组成22系统特点3应用场合4工作举例硬件组成13IOTCP/IP硬件组成1主要硬件主要硬件4丹麦丹麦Onrobot手爪手爪优傲机器人优傲机器人丹麦丹麦Mir移动小车移动小车国产知津相机国产知津相机系统特点25快速软件集成智能调度低能耗安全智能爪取系统特点2快速软件集成快速软件集成6优傲机器人提供了UR+的功能，也就是说用户可以将自己的应用程序集成到优傲机器人的软件系统（Polyscope）中。这样Polyscop就能做到手爪控制、视觉处理、力传感器通讯、以及AGV小车控制等等。所以在优傲机器人搭载AGV
2、解决方案中，在Polyscop界面上就可以控制或间接控制Mir移动小车、OnRobot手爪、知津摄像头，因此可以做到快速地软件集成，降低集成的时间成本。系统特点2快速软件集成快速软件集成7手爪控制系统特点2快速软件集成快速软件集成8视觉处理系统特点2快速软件集成快速软件集成9力控功能系统特点2快速软件集成快速软件集成10远程监控系统特点2智能调度智能调度11结合Mir移动小车搭载自动构建地图导航特性，UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。同时Mir在执行任务调度过程中能实现自动避障，最优线路计算。系统特点2低能耗低能耗12UR机器人低功耗使得移动小车长时间工作成为可能。U
3、R5典型功率只有150w,搭载常规移动小车一般一次充电可以维持10小时。系统特点2安全安全13优傲机器人通过TUV专门安全认证，结合移动小车距离/视觉检测，运行期间可以保证安全。同时Mir急停输出与优傲机器人安全停止连接，保证运行安全。系统特点2智能抓取智能抓取14由于Onrobot抓取范围可以达到0-110mm，而且抓取力可在3-40N控制，所以一个手爪可以夹取不同尺寸的物料。知津摄像头可以告诉机器人物料特定的位置，所以机器人总是能准确地抓到物料。应用场合315物流仓储运输实验室物料运输医疗场合物流运输生产加工物料传递应用场合3物流仓储运输物流仓储运输16机器人通过网络收到特定的信号，将仓储
4、货架上货物输送到出货位置，或者将入货口中的货物搬运到货架上，实现仓储自动化。应用场合3实验室物料运输实验室物料运输17机器人在各个实验室间穿梭，将仓库中的物料或者其他实验室的物料输送到所需的实验室中。应用场合3生产生产加工物料传递加工物料传递18机器人可以将物料在机床与机床间互相传送，在车间与车间之间互相传送，做到工厂的无人化。工作举例419背景：机器人得知在车间A中的工件已经加工完毕，机器人需要将这个工件从车间A运送到车间B，交给指定的工人。本例旨在简单说明机器人如何工作。云端 车间A 车间B工人 等待位置发送发送命令从等待位置运动到车间A从车间A运动到车间B运动到等待位置机器人工作台优傲机器人贸易（上海）有限公司上海恒基688广场2008室南京西路688号上海市静安区20060 上海电话：+86 21 61326299邮编：200041邮件：support.chinauniversal-www.universal-
