1、 5.2 苏州一光RTS322R5全站仪概述 电子测角、光电测距、微处理器、机载软件组合 智能光电测量仪器 1)三同轴望远镜 视准轴、测距激光发射光轴、接收回光光轴 三轴同轴第5章 全站仪测量苏州一光RTS320系列全站仪望远镜光路 2)键盘 面板按键输入命令操作 按键硬键，软键 硬键一个固定功能，兼有第二、第三功能 软键操作机载软件菜单，功能显示于屏幕底部苏州一光RT320系列全站仪模拟器光盘“全站仪模拟器苏州一光RTS320系列.exe”文件 3)数据存储与通讯 可存储120 000个点的测量数据块 RS232串行通讯接口,miniUSB接口,标配2GB SD卡 数据线连接仪器RS232与
2、PC机COM/USB口 使用FIOF通讯软件 实现全站仪与PC机上载/下载数据文件。RS232接口与标配CE-203数据线SD卡插口与minUSB接口 4)电子补偿器 竖轴倾斜量视准轴方向(X轴)横轴方向(Y轴)电子补偿器单轴补偿(CC)，双轴补偿(CC/HH)液体补偿器补偿范围3，分辨率1 双轴倾斜量被传输到仪器微处理器 自动改正水平度盘，竖盘观测值。5.3 苏州一光RTS322R5免棱镜测距(500m)全站仪 数字/字符键盘，绝对编码度盘 一测回方向观测中误差2 电子液体双轴补偿器范围3，分辨率1 测程5km(单棱镜)，测距误差2mm+2ppm 500m(免棱镜)，800m(RP60/RP
3、30反射片)7.4V容量3400mAh可充电锂电池BT82A 一块充满电的电池可供连续测距12h 或连续测角20h。苏州一光RTS322R5全站仪操作面板 RTS322R5全站仪开、关机界面RTS322R5全站仪操作面板的按键功能“测量”模式菜单总图“内存”,“星键”模式菜单总图圆棱镜,mini棱镜,棱镜对中杆,反射片 5.4 设置模式与星键模式 1)设置模式 在主菜单,“内存”或“测量”模式下 按 键进入设置模式菜单。“设置”模式菜单总图(1)键设置 在主菜单,“内存”或“测量”模式下 按 (键定义)(键设置)键进入“键设置”界面 按 或 键移动光标 按 键为向上切换当前光标处的命令 按 键
4、为向下切换当前光标处的命令 完成软键命令修改后按 键。将仪器出厂设置的P2页软键 命令 修改为 命令的方法。(2)键存储 将当前3页12个软键命令存入内存“用户定义1”，“用户定义2”将当前软键定义存储到“用户定义1”的方法。(3)键重置 在“用户定义1”“用户定义2”“默认定义”中 选择一个恢复为当前软键菜单“默认定义”仪器出厂设置的软键菜单。2)星键模式 在主菜单,“内存”或“测量”模式下 按 键进入星键模式菜单。5.5 测量模式出厂设置软键菜单 主菜单下按 键，进入“测量”模式界面 有P1、P2、P3三页软键菜单,按 键翻页。1)“测量”模式P1页软键菜单 (1)命令 按 键使反射器在“
5、棱镜()/反射片()/免棱镜()”之间切换选择发射器,瞄准目标,按 键(2)命令 完成测距后,按 键 使屏显在“斜距/垂直角/水平角”,“平距/垂直角/水平角”“高差/垂直角/水平角”之间切换。完成测距后,按 键 使屏显在“斜距/平距/高差”与最近一次“X/垂直角/水平角”界面之间切换。(3)命令 连续按 键两次 将视线方向水平度盘读数设置为0o0000 2)“测量”模式P2页软键菜单 在P1页软键菜单,按 键翻页到P2页软键菜单。(1)命令 在C点安置全站仪,以B点为后视方向,进行坐标测量“测量”模式P2页软键菜单下 按 键 按 (测站定向)(测站坐标)键 用数字键输入测站C点坐标,仪器高,
6、按 键 按 (后视)键,用数字键输入B点坐标,目标高 按 键,仪器算出后视方向CB的方位角 使望远镜瞄准后视点标志 按 键,设置水平盘读数为后视方位角。测量 按 (测量)键,使望远镜瞄准碎部点棱镜中心 按 键 ,按 键 输入碎部点名P1,按 键。EDM 设置测距参数,与星键模式下的 命令 或模式P3页软键菜单下的 命令功能相同 设置测距模式,反射器,棱镜常数,大气改正。文件选取 按 (文件选取)键 文件选取在JOB1JOB20选取“工作文件”查找坐标在JOB1JOB20选取“已知数据文件”“工作文件”与“已知数据文件”可以相同,也可不同 推荐设置为两个不同文件。工作文件存储测量观测数据 按 键
7、 可设置距离比例因子S.F.(Scale Factor)所测平距均乘以S.F.再存入工作文件。S.F.出厂设置为1。因全站仪所测测平距D 是投影到过仪器横轴水平面的距离 测量计算需要高斯平面距离,先将D投影到参考椭球面 再投影到高斯平面,小测区两次投影最终可以将D 乘一平均系数值S.F.实现 R地球平均曲率半径6371km Hm测区平均海拔高程 hg测区大地水准面相对于参考椭球面的高度 ym测区中心点高斯平面y坐标(去除500km)y为边长两端点的y坐标差。2222222421)(1S.F.RyRyRhHRhHmgmgm(2)命令 其下有15个子命令,本章第5.7节介绍。(3)命令 锁定水平盘
8、读数 如将某方向的水平盘读数配置为9o0756的方法 旋转照准部,水平盘读数接近9o时 旋紧水平制动螺旋,旋转水平微动螺旋 使水平盘读数为9o0756 按 键 锁定水平盘读数 使望远镜瞄准该方向的标志后 再按 键 释放水平盘读数。(4)命令 将当前视准轴方向的水平盘读数设置为输入值 六十进制角度的输入格式ddd.mmss 3)“测量”模式P3页软键菜单 在P2页软键菜单,按 键翻页到P3页软键菜单。(1)命令 设置测距模式,反射器,棱镜常数,温度,气压 或大气改正,与在星键模式下按 键的功能相同。(2)命令 设置测站坐标,仪器高；后视方向,目标高。(3)命令 选择记录数据类型 将屏幕显示的数据
9、存入“工作文件”。5.6 内存模式 主菜单下按 键，进入“内存”模式菜单。仪器内存内置20个文件JOB1JOB20 测量前应选择1个文件“已知数据文件”用于输入已知点与放样点的坐标 选择1个文件“工作文件”用于存储测量结果,测站数据,测点坐标与注释字符 可以为“工作文件”设置距离比例因子S.F.。1)文件 按 (文件)键进入文件菜单(1)文件选取 设置“工作文件”及其S.F.,“已知数据文件”(2)文件更名 修改“工作文件”名,新输文件名最多允许12位字符 按 键在大写字母 ,小写字母 ,数字 3种输入模式之间切换。(3)文件删除 删除所选文件中的全部数据,文件名仍存在。如被删除文件的文件名被
10、修改过 删除该文件后,自动恢复为系统定制的原文件名。(4)通讯输出“PC机文件内置文件”上载“内置文件PC机文件”下载 上载文件的数据只能是坐标 下载文件中的数据可以是测量数据,测站数据 已知点数据,标记数据,坐标数据 使用FOIF通讯软件分类输出。用数据线连接好仪器与PC机的通讯口 COM口数据线CE-2036芯圆口+9芯COM口 USB口数据线UTS-2326芯圆口+USB口 UTS-232数据线使用前应先执行随书光盘文件“全站仪通讯软件拓普康PL-2303 Driver Installer.exe”安装驱动程序。标配CE-203数据线 USB数据线UTS-232 启动Windows资源管
11、理器 执行光盘文件“全站仪通讯软件苏州一光 FOIF中文后处理合集V1.21.exe”按屏幕提示完成通讯软件的安装 自动在Windows桌面建立FOIF通讯软件图标 双击该图标启动FOIF通讯软件。(5)通讯设置 按 (通讯设置)键进入“通讯设置”菜单 设置仪器的通讯参数 完成设置后按 键返回“文件”菜单。将内存文件通讯输出到FOIF通讯软件 假设JOB3文件已存储了执行 命令 测量的10个点坐标数据 用CE-203连接仪器RS232接口与PC机COM接口 Windows桌面双击FOIF通讯软件图标 启动FOIF通讯软件。启动FOIF通讯软件,选择322全站仪 FOIF通讯软件界面 鼠标左键单
12、击 选项卡按钮设置完整通讯参数 单击 按钮,弹出“接收”对话框 单击 按钮,输入保存文件路径及文件名 单击 按钮启动FOIF通讯软件接收数据。按 (通讯输出)键,移动光标到JOB3按 键 启动全站仪发送数据。FOIF通讯软件接收到的JOB3文件数据结果 用MS-Excel打开“I:121119.csv”文件结果 将FOIF通讯软件中的测量数据 输出为南方CASS展点坐标文件 右键单击FOIF通讯软件数据区的任意点 在弹出的快捷菜单下,点击“测量文件/坐标导出”命令 弹出“NEZ数据导出”对话框 单击“选择文件类型”列表框 选择 格式 单击 按钮,在弹出的“另存为”对话框中 选择文件路径,存储格
13、式(txt,dat,csv),输入文件名 完成响应后,单击 按钮关闭“另存为”对话框 返回“NEZ数据导出”对话框 单击 按钮完成坐标导出操作。在南方CASS执行下拉菜单“绘图处理/展野外测点点号”命令 展绘“I:121119.txt”文件坐标点。将FOIF通讯软件中的测量数据 输出为DXF图形交换格式文件 DXF是“图形交换格式”英文单词 Drawing Exchange Format的缩写 是Autodesk公司开发的用于AutoCAD与其他软件 之间进行CAD数据交换的开放矢量数据格式 ASCII码文本文件,可用AutoCAD打开 并另存为dwg格式图形文件。(6)文件复制 将内存文件复
14、制到SD卡“/MSDCOPY/JOB3.dat”文件 可用FOIF通讯软件打开SD卡的JOB3.dat文件 并输出为各种格式文件。右键单击FOIF通讯软件数据区任意点 在弹出的快捷菜单下单击“SD卡导入”命令 可输入SD卡JOB3.dat文件数据 导出FOIF通讯软件数据的方法同前。2)已知数据 一般是将测区内已知控制点坐标,放样点设计坐标 输入已知数据文件,供坐标测量或放样时调用。例如,A,B,C,D为已知点,1,2,3,4,5为设计放样点。(1)输入坐标 使用数字键逐个输入已知点或放样点的坐标。(2)通讯输入 使用FOIF通讯软件发送坐标文件到已知数据文件 打开Windows记事本,按“点
15、名,编码,y,x,H”的格式 输入9个点的坐标,并另存为PcyxH.txt文件。单击FOIF通讯软件的 按钮 单击“串口”单选框,单击 按钮,弹出“传送”对话框 设置通讯参数,选择数据类型 单击 按钮,输入文件名“I:PcyxH.txt”。先在全站仪按 (通讯输入)键启动仪器接收数据 再在FOIF通讯软件单击 按钮发送数据。完成数据发送后,“I:PcyxH.txt”文件的数据 同时被引入FOIF通讯软件数据区。(3)删除坐标 删除已知数据文件中指定点的坐标数据。(4)查找坐标 在已知数据文件中查阅指定点的坐标数据。(5)清除坐标 清除已知数据文件全部坐标数据,恢复原文件名。3)代码 将代码预先
16、输入仪器内存代码库 供测量作业时调用 代码可与测站数据或测量数据一起存入工作文件。代码可用于数字测图时标记碎部点的性质 例如,测量的碎部点为房角点时 可以用代码“FJD”标记 代码库最多可以输入50个代码 每个代码最多允许输入16位字符。输入房角点代码“FJD”的操作过程 4)存储器选择 仪器出厂设置的存储器内存(内部MSD)可以选择SD卡(外部SD),右侧状态栏图标显示。5)USB 用仪器标配通用USB数据线 连接仪器与PC机的USB口 在“内存”菜单下,按 (USB)键 此时,仪器120MB内存变为PC机的移动磁盘 可在Windows资源管理器从内存复制文件 到PC机磁盘。5.7 测量模式
17、程序菜单 在“测量”模式P2页软键菜单下,按 键 进入“程序菜单”,有3页15个命令,按 键翻页菜单。1)放样测量 假设A,B,C,D,1,2,3,4,5九个点的坐标 已上载到全站仪已知数据文件JOB1 仪器安置在C点,仪器高为1.545m 以B点为后视方向,放样1点。(1)测站定向 按 (放样测量)(测站定向)键 按 (测站坐标)键 从“已知数据文件”与“工作文件”联合点名列表界面 调用C点坐标,输入仪器高,按 键。按 (后视)键 从“已知数据文件”与“工作文件”联合点名列表界面 调用B点坐标,输入目标高,按 键。仪器利用C,B点的坐标 计算CB方位角9o0755 使望远镜瞄准B点标志,按
18、键 将水平盘读数配置为后视方位角9o0755。(2)放样测量 按 (放样测量)(坐标)键 从“已知数据文件”与“工作文件”联合点名列表界面 调用1点为放样点,按 键 旋转照准部,使“放样角差”=0o0000 移动棱镜到望远镜视线方向,瞄准棱镜中心 按 键测距,屏显棱镜需后移平距5.639m 需抬高的高差 0.037m 用步话机将后移平距5.639m 需抬高的高差 0.037m报送给镜站 完成棱镜移动后,按 键再次测距 直至移动平距,高差=0为止,棱镜点即为放样点。放样时,全站仪照准部只能上下俯纵转 不能左右旋转,以保证“放样角差”=0o0000“完成1号点放样后,按 键返回“放样测量”界面。2
19、)面积测量 计算多边形投影到水平面的面积,顶点的坐标 可从“已知数据文件”与“工作文件”联合点名列表 界面调用,也可实时测量获取 要求多边形的顶点按顺时针或逆时针顺序输入。从已知数据文件调用1,2,3,4点坐标 按 键 计算矩形的面积 其中的ha为面积单位公顷,1ha=10000m2 3)对边测量 测量起点A分别至多个目标点B,C的 斜距,平距与高差。按 (对边测量)键,瞄准起点棱镜中心 按 键测距,瞄准B点棱镜中心 按 键 ,屏幕显示起点B点对边数据。4)后方交会 对25个已知点进行距离与角度测量,计算测站坐标 按 (后方交会)(坐标)键 从内存文件调用P1点作为第一个已知点 按 键 ,同法
20、调用P2,P3点 按 键 ,屏幕显示P1点坐标,瞄准P1点棱镜 按 键 屏幕显示P1点测量结果,按 键显示P2点坐标 瞄准P2点棱镜,按 键 屏幕显示P2点测量结果,按 键显示P3点坐标 瞄准P3点棱镜,按 键 屏幕显示P3点测量结果,按 键 屏幕显示测站点坐标与标准差,按 键 输入点名,按 键将测站坐标存入工作文件 按 键将水平盘读数设置为测站P3方位角。6)点投影 将待投影点P投影到一条基线上,求出投影点p的坐标 计算基线起点p点的长度,偏距pP,高差hPp 基线起点,终点,待投影点P的坐标 可用数字键输入,从文件调用或通过测量获取。按 (点投影)(定义基线)键 瞄准基线起点棱镜中心,按 键 屏幕显示起点测量坐标,按 键 瞄准基线终点棱镜中心,按 键 屏幕显示起点终点数据,按 键 切换基线坡度单位为%,按 (点投影)键 瞄准基线待投影点P棱镜中心,按 键 屏幕显示P点测量数据,按 键 屏幕显示长度,偏距,高差,按 键 屏幕显示投影点p点坐标,按 键为放样投影点p。7)坐标反算 计算直线的方位角,平距,高差 直线起终点的三维坐标,可以用数字键输入 从“已知数据文件”与“工作文件”联合点名列表界面调用 从已知数据文件调用2,1点坐标 计算直线2点1点的方位角,平距,高差。按 键 继续输入下一条直线的端点坐标。
