1、三菱cc-link培训教材培训项目培训项目一、一、三菱三菱CC-LINKCC-LINK概要概要二、二、三菱三菱CC-LINKCC-LINK特点特点 三、三、Q Q系列系列CC-LinkCC-Link网络系统网络系统四、四、CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能五、五、RASRAS功能功能六、六、参数设置内容与参数设置参数设置内容与参数设置开放式现场总线CC-Link出于1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。CC-Link是Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的简称。具有性能卓越、应用广泛
2、使用简单节省成本等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。三菱三菱CC-LINKCC-LINK概要概要一、一、三菱三菱CC-LINKCC-LINK概要概要二、二、三菱三菱CC-LINKCC-LINK特点特点 三菱三菱CC-LINKCC-LINK特点特点 CC-LINK(CC-LINK(控制控制&通信链路）是一种数据链接系统，通过通信链路）是一种数据链接系统，通过
3、它可以建立成本低廉的分散系统，减少大量接线工作它可以建立成本低廉的分散系统，减少大量接线工作。CC-Link八大的优势八大的优势1）高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。总长度由最大通信速度决定。每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，（L=M 34字节）。每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。当
4、应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。通信电缆的长度可以延长到13.2KM。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。所有的本地站和智能站可以访问循环数据
5、，如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。（但不可改变这些数据）如果使用这些循环数据，可以保证高速的应答和稳定的刷新时间，使中间控制通信、中央控制系统变成现实。有些应用中要求有控制层和元件层2种网络，这样的系统可以仅仅只用CC-Link。由于CC-Link每个站有固定的循环数据的范围，可能使循环数据受到限制。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势4）自动刷新功能、预约站功能 以PLC作为CC-Link的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通
6、信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC-Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到
7、网络中时CC-Link同样可以正常运行。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势5）完善的RAS功能 RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势6）优异抗噪性能和兼容性 为了保证多厂家网络的良好的兼容性，一致性测试是非常重要的。通常只是对接
8、口部分进行测试。而且，CC-Link的一致性测试程序包含了噪音测试。因此，所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。正如我们所知，能做到这一点的只有CC-Link。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势7）互操作性和即插即用 CC-Link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行CC-Link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O映射表为
9、例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改。可实现“即插即用”连接设备三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势CC-Link八大的优势八大的优势8）瞬时传送功能 CC-Link的通信形式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX，远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个子站可传递的数据容量依
10、赖于所占据的虚拟站数。占据一个子站意味着适合32位RX和/或RY，并以每四个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信，CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到子站，信息数据将以150字节为单位分割，并以每批150字节传递。若从子站传递到主站或其他子站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。三、三、CC-LinkCC-Link八大的优势八大的优势三、三、Q Q系列系列CC-LinkCC-Link网络系统网络系统循环传送：定期传送远程循环传送：定期传送远程
11、I/OI/O与远程寄存器内容与远程寄存器内容瞬时传送：根据需要在传送对象间进行的瞬时传送：根据需要在传送对象间进行的1:11:1主站主站 ：控制数据链接的站：控制数据链接的站本地站本地站 ：有：有PLC CPUPLC CPU并与其他站通信并与其他站通信远程远程I/OI/O站：站：只处理位数据的远程站只处理位数据的远程站远程设备站远程设备站 ：处理位和字数据：处理位和字数据智能设备站：能执行瞬时传送的站智能设备站：能执行瞬时传送的站Q系列系列CC-Link网络系统网络系统三、三、Q Q系列系列CC-LinkCC-Link网络系统网络系统Q系列系列CC-Link网络系统网络系统远程I/O 占1个逻
12、辑站本地站 占14个逻辑站 远程设备站 占14个逻辑站智能站 占14个逻辑站变频器可以作为一个模拟设备站变频器可以作为一个模拟设备站 远程智能站：本身具有控制功能的站远程智能站：本身具有控制功能的站在硬件中：只要对远程站进行站号和通讯速率的设定CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能四、四、CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能R：reliability 可靠性可靠性A:availability 可用性可用性S:serviceability 可维修性可维修性CC-LinkCC-Link开放性开放性I/O：174機種機種网关网关：19种种过程设备过程设备：17种种HMI：66种种电磁阀
13、电磁阀：48种种指示计指示计：18种种传感器传感器条形码阅读器条形码阅读器编码器编码器：11种种驱动器驱动器机器人机器人：89种种其他设备其他设备电缆类电缆类：136种种主站主站：13种种四、四、CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能三、三、三菱三菱CC-LINKCC-LINK基础学习基础学习CC-Link网络布线优势网络布线优势连线简单连线简单DADBDGSLD330ohm 即插即用型 方便可靠的三芯屏蔽双绞线,经过严格的可靠性测试 电源干扰测试、接线干扰测试、64个站点耐久测试、兼容性测试等 硬件连接(串行连接)DA/DB：数据线 DG：接地线 SLD：屏蔽线 可拆卸式端子排四、四、
14、CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能网络参数只需在主站的CPU中设定,从站只要设定好站号和通讯速率即可,一旦网络中的模块出现故障,可以迅速更换24351简单的系统组态功能简单的系统组态功能四、四、CC-LinkCC-Link丰富功能丰富功能RAS功能功能主主站站备用主站备用主站子子站站子子站站子子站站备用主站功能子站异常时自动脱离,不影响其他站点的正常通讯如果恢复后可自动恢复到数据链接中，无需复位整个系统测试和诊断功能工作工作 故障故障故障故障五、五、RASRAS功能功能参数设置内容参数设置内容1.连接模块的数量2.重试次数3.自动回复模块数目4.备用主站指定5.CPU宕机时的操作指定
15、6.扫描模式指定7.站信息六、六、参数设置内容与参数设置参数设置内容与参数设置参数设置参数设置六、六、三菱三菱CC-LINKCC-LINK参数设置参数设置基板1网络模块起始地址站类型远程站远程站数量刷新区设定固定站信息设定操作动作：简便的网络设置简便的网络设置六、六、三菱三菱CC-LINKCC-LINK参数设置参数设置CPU参数区和主站参数存储器之间的关系参数区和主站参数存储器之间的关系六、六、参数设置内容与参数设置参数设置内容与参数设置三、三、三菱三菱CC-LINKCC-LINK参数设置参数设置参数设置到数据链接启动的步骤参数设置到数据链接启动的步骤参数设置举例参数设置举例三、三、三菱三菱C
16、C-LINKCC-LINK参数设置参数设置点击，进入初始化设定点击，进入每个要初始化的远程设备站进行初始化设定（2）要进行初始化的站号操作动作：初始化设置（初始化设置（1）I/O信号列表：RX18 远程I/O初始化开始RY19 远程I/O完成信号远程寄存器分配：RWw00 AD转换允许的通道 RWw01 模拟量输入范围(-1010V)RWw02 采样平均处理32次数实现上电后，主站立即对远程AD模块站进行初始化对远程AD模块站进行初始化的要求操作动作：远程设备站的初始化设定（2）以AD 的设定为例六、六、参数设置内容与参数设置参数设置内容与参数设置把D2000中值读到D1017中初始化请求标志初始化开始初始化完成标志用于互锁，防止偏置增益期间错误输出远程设备站1程序远程设备站2程序远程AD站程序六、六、参数设置内容与参数设置参数设置内容与参数设置
