1、LOGO6 December 2022工学院机电工程系1煤矿机电安全管理煤矿机电安全管理第四章第四章 矿井运输设备与安全管理矿井运输设备与安全管理6 December 20222引 入v运输设备的分类 刮板运输机 连续运输设备 胶带运输机 索道运输 机车运输 轨道运输 矿车运输 6 December 20223一、概述一、概述4-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理6 December 202244-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理6 December 202254-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 1、组成机头部（电动机、
2、液力联轴器、减速器、机头轴、链轮）中间部（链条、刮板、溜槽）机尾部（转向链轮等）辅助部（紧链装置、防滑装置、推溜装置等）6 December 202264-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 2、应用v 用于水平运输，也可用于倾斜巷道中的运输，一般沿倾斜向上运输时，最大倾角不得超过25；向下运输时，不得超过20。v 3、类型v 重叠式、并列式v 单链、双链、三链v 可弯曲、多机传动铠装大功率6 December 202274-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 二、液力联轴器（液力耦合器）v（1）组成 泵轮、透平轮、辅助室、外壳、易熔合金塞6 D
3、ecember 202284-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v（2）传动 泵轮液力透平轮 输入轴泵轮透平轮外壳输出轴6 December 202294-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v（3）主要特点v 轻载启动、v 过载保护、v 功率合理分配v（4）合理使用v 不能拆除不用、v 定量注液、v 定质注液、v 使用合格的易熔合金塞 6 December 2022104-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 三、安全使用v 1、保持“平、直、弯、链”v“平”即输送机铺设要平整；v“直”即工作面要成直线；v“弯”即输送机的弯曲长
4、度要适宜，不要拐急弯；v“链”就是不能出现松链现象，但也不能过紧。6 December 2022114-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 2、防止运行事故 【案例4-1，矿踩飘链事故 防止断链伤人 防止误开机伤人 防止跨越伤人 防止运长料伤人6 December 2022124-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 四、刮板输送机的校核计算v（1）输送机输送能力的计算v (2)输送机运行阻力和电动机功率的验算v（3）刮板链的强度验算6 December 2022134-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 1、运输能力的校核
5、 v 小时运输能力为：Q=3.6qv （t/h）Q=3.6Fv （t/h）该计算能力与刮板输送机的性能参数相比较3.6Qqv6 December 2022144-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 2、运行阻力和功率计算v 按直线段和曲线段分别计算 v（1）直线段 Wzh=（q+ql l）Lgcos（q+ql)Lgsin Wk=qlLg(lcos-+sin)式中：该段向上运行时取“+”，向下运行取“-”。6 December 2022154-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v（2）曲线段v 刮板链绕经链轮时的曲线阻力为：W曲线阻力=（0.03-0
6、.06）Sy v 对于可弯曲刮板输送机，刮板链在弯曲的溜槽中运行时，弯曲段将产生附加阻力可按直线段运行阻力的10%近似计算。6 December 2022164-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v(3)刮板链张力v 逐点张力计算法的规则：牵引构件某一点上的张力，等于沿其运行方向后一点张力与这两点间的运行阻力之和。Si=Si-1+W(i-1)-i v 计算时需要首先确定最小张力点的大小和位置。v 为了限制刮板链的垂度，保证链条与链轮正常平稳运行，刮板链每条链子最小张力点的张力，一般可取为2000-3000N，由拉紧装置来提供。6 December 2022174-1 4-
7、1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v （4）功率简便计算法v 牵引力：Wo=1.1(Wk+Wzh)（N）v 考虑附加阻力后，可弯曲刮板输送机的总牵引力为：v Wo=1.11.1(Wk+Wzh)=1.21(Wk+Wzh)（N）v 电动机功率 Nd=Wov/1000 (KW)6 December 2022184-1 4-1 刮板运输机及其安全管理刮板运输机及其安全管理v 3、链条验算v 刮板链最大静张力，动张力按最大静张力15%-20%计算 v单链：K=Sp/1.2smax3.5 v 双链：K=2Sp/1.2smax3.5 6 December 2022194-2 4-2 胶带运输机
8、及其安全管理胶带运输机及其安全管理6 December 2022204-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 一、矿用胶带输送机的工作原理v 1、组成与工作原理v 胶带、主动滚筒、拉紧装置（包括拉紧滚筒）、托辊机架以及传动装置 6 December 2022214-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 2、应用范围 主要用于综采和高档普采工作面的区段平巷；采区上、下山，斜井，选煤厂等运输中；用于倾斜巷道运输时，一般倾斜向上运输不超过18，向下运输不超过15。6 December 2022224-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理
9、v 3、基本类型 通用固定机架式胶带输送机 钢丝绳吊挂式胶带输送机 可伸缩式胶带输送机 钢丝绳牵引胶带输送机 钢丝绳芯胶带输送机 6 December 2022234-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 二、安全管理v 1.胶带输送机的安全保护v 必须使用阻燃输送带。v 带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。v 巷道内应有充分的照明。v 必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。6 December 2022244-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置；v
10、 在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；v 在机头和机尾装设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏；v 倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置；6 December 2022254-2 4-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥；v 带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置；v 在未切断电源的情况下，禁止检修；v 严禁过载、偏载；v 运送人员必须由符合规程要求和条件允许。6 December 2022264-2 4
11、-2 胶带运输机及其安全管理胶带运输机及其安全管理v 3、常见事故v【案例3-2 矿胶带机运输事故】v 防止胶带打滑、跑偏事故v 防止误开机伤人和运行中违章检修等事故v 防止转动部分伤人事故v 防止运人事故6 December 2022274-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理6 December 2022284-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 一、概述v 1、应用v 在煤矿井下主要用于平巷或坡度在35以下的巷道，有时也用于短距离的平巷运输或作为调车用。v 2、类型v 架线式机车：1.5t、3 t、10 t、14 t、20 tv 蓄电池机车：2.5 t
12、、5 t、8 t、10 tv 内燃机车6 December 2022294-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 二、矿用电机车的结构v 矿用电机车的构造包括机械和电气两大部分。v 机械部分：车架、行走部（轮对、轴箱、弹簧托架）、撒砂系统、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置 v 电气部分：受电器、自动开关、控制器、电阻器、牵引电动机（蓄电池电源装置）6 December 2022304-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 三、矿用机车的安全管理v 合理确定牵引的矿车数；v 列车或单独机车都必须前有照明，后有红灯；v 正常运行时，机车必须在列车前端；v 同
13、一区段轨道上，不得行驶非机动车辆。如果需要行驶时，必须经井下运输调度站同意；6 December 2022314-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 列车通过的风门，必须设有当列车通过时能够发出在风门两侧都能接收到声光信号的装置。v 巷道内应装设路标和警标。机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大等地段以及前面有车辆或视线有障碍时，都必须减低速度，并发出警号。v 必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。非危险情况，任何人不得使用紧急停车信号。v 两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m的距离。6 December 2022324-2 4-2 机
14、车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 机车制动距离：运人时不超过20m，运物时不超过 40m;每年测试。严格遵守运人、运物、运爆炸物品的规定6 December 2022334-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 四、矿车v 1、矿车分类v 按载重分：1t、1.5t、3tv 按用途分：v 货车：固定车厢式、翻转车厢式、v 底卸式、自行式v 人车：平巷、斜巷 v 专用车：消防车、炸药车、水车、v 轨道测量车、工程列车 6 December 2022344-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理6 December 2022354-2 4-2 机车运输及其安全
15、管理机车运输及其安全管理6 December 2022364-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 2、结构v v 矿车：车厢、车架、轮轴、缓冲器、连接器v 人车：倾斜井巷运送人员的人车必须有顶盖，v 车辆上必须装有可靠的防坠器 6 December 2022374-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v 五、矿用电机车运输设备验算（1）、粘着力条件计算v F=(P+Q)(+i+110 a)1000n v Q 1000n/(+i+110 a)-P （T）v n=Q/（mz+m)6 December 2022384-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安
16、全管理v（2）发热量校核v 电机的等效电流不超过它的长时电流v idx ich v v 步骤：计算稳态牵引力：FZH FK v 计算每台牵引电机的牵引力v 查出 iZH iKv 查出 VZH VKv 计算一个循环牵引电机的均方根电流值6 December 2022394-2 4-2 机车运输及其安全管理机车运输及其安全管理v（3）制动距离校核v B=(P+Q)【110 a-+i】1000n v a=1000n+(P+Q)(i)/110(P+Q)v Lzd=V2/2av Lzd=55V2(P+Q)/=1000n+(P+Q)(i)v 必须满足规程对制动距离的要求v 6 December 202240第四章第四章 矿用运输设备与安全管理矿用运输设备与安全管理v 本章小结v 1、刮板运输机的动力传递过程v 2、液力联轴器的工作原理，安全使用的注意事项v 3、刮板运输机校核计算主要内容v 4、胶带输送机的适用范围v 5、胶带输送机的防滑v 6、电机车运输运行的安全注意事项v 7、电机车列车组成计算内容
