1、第一章第一章 概概 论论n汽车诊断与检测技术包括汽车诊断与检测技术包括汽车诊断技术汽车诊断技术和和汽车汽车检测技术汽车汽车检测技术，在国外也统称为汽车，在国外也统称为汽车诊断技术。诊断技术。n通过对汽车进行通过对汽车进行性能检测性能检测和和故障诊断故障诊断，可，可以在以在整车不解体整车不解体情况下情况下判明判明汽车的汽车的技术状技术状况况，为汽车继续，为汽车继续运行运行或进厂或进厂(场场)维护维护、修理修理提供可靠的依据。提供可靠的依据。第一节第一节 汽车诊断与检测技术概述汽车诊断与检测技术概述一、术语解释一、术语解释n汽车技术状况：汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车定量测得的表征某一时
2、刻汽车外观外观和和性能性能的的参数值参数值的总和。的总和。n汽车故障：汽车故障：汽车部分或完全汽车部分或完全丧失工作能力丧失工作能力的的现象现象。n故障现象：故障现象：故障的具体表现。故障的具体表现。n汽车检测：汽车检测：确定汽车确定汽车技术状况技术状况或或工作能力工作能力进行的检进行的检查和测量。查和测量。n汽车诊断：汽车诊断：在不解体在不解体(或仅卸下个别小件或仅卸下个别小件)条件下，条件下，确定确定汽车汽车技术状况技术状况或查明或查明故障故障部位、原因进行的检部位、原因进行的检测、分析和判断。测、分析和判断。第一节第一节 汽车诊断与检测技术概述汽车诊断与检测技术概述n诊断参数：诊断参数：
3、供诊断用的，表征汽车、总成及机供诊断用的，表征汽车、总成及机构构技术状况技术状况的的量量。n诊断周期：诊断周期：汽车诊断的汽车诊断的间隔间隔期。期。n诊断标准：诊断标准：对汽车诊断的方法、技术要求和限对汽车诊断的方法、技术要求和限值的值的统一规定统一规定。n汽车检测站：汽车检测站：从事汽车检测的事业性或企业性从事汽车检测的事业性或企业性机构机构。n汽车诊断站：汽车诊断站：从事汽车诊断的企业性从事汽车诊断的企业性机构机构。第一节第一节 汽车诊断与检测技术概述汽车诊断与检测技术概述二、检测与诊断的目的二、检测与诊断的目的 1安全环保检测安全环保检测。安全环保检测是指对汽车实行定期和不定。安全环保检
4、测是指对汽车实行定期和不定期安全运行和环境保护方面所进行的检测。目的是在汽车不期安全运行和环境保护方面所进行的检测。目的是在汽车不解体情况下建立解体情况下建立安全安全和和公害公害监控体系，确保车辆具有符合要监控体系，确保车辆具有符合要求的外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，求的外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效和低污染工况下运行。使其在安全、高效和低污染工况下运行。2综合性能检测综合性能检测。综合性能检测是指对汽车实行定期和不定。综合性能检测是指对汽车实行定期和不定期综合性能方面的检测。目的是在汽车不解体情况下，对运期综合性能方面的检测。目的是在汽
5、车不解体情况下，对运行车辆确定其行车辆确定其工作能力工作能力和和技术状况技术状况，查明故障或隐患部位及，查明故障或隐患部位及原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净化性和噪声污染性，以创造更大的经济效益和社会效益。化性和噪声污染性，以创造更大的经济效益和社会效益。3故障诊断故障诊断第一节第一节 汽车诊断与检测技术概述汽车诊断与检测技术概述三、检测诊断的类型、方法和特点三、检测诊断的类型、方法和特点1人工经验诊断法：人工经验诊断法
6、：借助简单工具，用眼看、借助简单工具，用眼看、耳听、手摸和鼻子闻等手段，边检查、边试耳听、手摸和鼻子闻等手段，边检查、边试验、边分析，进而对汽车技术状况做出判断验、边分析，进而对汽车技术状况做出判断的一种方法。的一种方法。2现代仪器设备诊断法：现代仪器设备诊断法：用专用仪器设备检用专用仪器设备检测整车、总成和机构的测整车、总成和机构的参数参数、曲线曲线或或波形波形，为分析、判断汽车技术状况提供定量依据。为分析、判断汽车技术状况提供定量依据。采用微机控制的仪器设备能自动分析、判断、采用微机控制的仪器设备能自动分析、判断、存储并打印汽车的技术状况。存储并打印汽车的技术状况。第二节第二节 汽车诊断与
7、检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况n一、国外发展概况一、国外发展概况n二、国内发展概况二、国内发展概况第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况n一、国外发展概况一、国外发展概况年代：年代：以故障和性能调试为主的单项检测；以故障和性能调试为主的单项检测；年代后：年代后：单项检测技术联线建站（出现汽车检测单项检测技术联线建站（出现汽车检测线）；线）；年代初：年代初：检测控制、数据采集、处理、打印自动检测控制、数据采集、处理、打印自动化；化；年代后：年代后：工业发达国家的汽车检测在管理上实现工业发达国家的汽车检测在管理上实现了了“制度化制度化”；在检测基础方面已实现
8、了；在检测基础方面已实现了“标准标准化化”；在检测技术上向；在检测技术上向“智能化、自动化检测智能化、自动化检测”方方向发展。向发展。第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况n二、国内发展概况二、国内发展概况年代：年代：开始研究汽车检测技术，交通部主持进行发开始研究汽车检测技术，交通部主持进行发动机气缸漏气量检测仪、点火正时灯等的研究、开发；动机气缸漏气量检测仪、点火正时灯等的研究、开发；年代：年代：交通部主持开发了反力式制动试验台、惯性交通部主持开发了反力式制动试验台、惯性式汽车制动试验台、发动机综合试验台、汽车性能综式汽车制动试验台、发动机综合试验台、汽车性能综合
9、检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等合检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等功能）；功能）；年代：年代：交通部主持开发了汽车测滑试验台、轴重仪、交通部主持开发了汽车测滑试验台、轴重仪、车速表试验台、前照灯检测仪、发动机综合分析仪、车速表试验台、前照灯检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功机等等。底盘测功机等等。国家在国家在“六五六五”期间重点推广了汽期间重点推广了汽车检测与诊断技术。车检测与诊断技术。第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况n80年代初，交通部建成中国最早的检测线辽宁大连年代初，交通部建成中国最早的检测线辽宁大连站、辽宁朝阳站。站、辽宁朝阳站
10、。80年代中期，汽车监理由公安部年代中期，汽车监理由公安部主管，转为公安交通警察，公安部在交通部建设汽主管，转为公安交通警察，公安部在交通部建设汽车检测站的基础上，进行了推广和发展，车检测站的基础上，进行了推广和发展，1990年底，年底，全国已有汽车检测站全国已有汽车检测站600多个。多个。2019年全国建综合年全国建综合检测站近千家，其中检测站近千家，其中A级站级站140多家。多家。n我国目前的汽车检测设备在采用专家系统和智能化我国目前的汽车检测设备在采用专家系统和智能化诊断方面与国外相比还存在诊断方面与国外相比还存在较大的差距较大的差距。如四轮定。如四轮定位仪、电喷发动机综合检测仪等等，还
11、位仪、电喷发动机综合检测仪等等，还主要依靠进主要依靠进口口。第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况三、我国的有关规定三、我国的有关规定1、汽车制造汽车安全环保检测汽车制造汽车安全环保检测n年月机械工业部汽车司年月机械工业部汽车司机汽产号文机汽产号文汽车工业企业汽车工业企业整车出厂质量保证检测线整车出厂质量保证检测线管理办法管理办法n年月年月机汽产号文机汽产号文关于进一步加强汽车工业企业整车出厂质量保证检关于进一步加强汽车工业企业整车出厂质量保证检测线测线计量检定及认可计量检定及认可工作的通知工作的通知分类：一、二、三级。分类：一、二、三级。第二节第二节 汽车诊断与检
12、测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况2、机动车辆安全技术检测站机动车辆安全技术检测站（每年对在用机动车辆进（每年对在用机动车辆进行年审）行年审）n年月日，公安部部长王芳签署中华年月日，公安部部长王芳签署中华人民共和国公安部第二号令，正式颁布人民共和国公安部第二号令，正式颁布机动车辆机动车辆安全技术检测站管理办法安全技术检测站管理办法主管：公安交通警主管：公安交通警察察n年月日起施行年月日起施行 中华人民共和国道路中华人民共和国道路交通安全法交通安全法，中华人民共和国道路交通安全法中华人民共和国道路交通安全法实施条例实施条例 第十五条第十五条：主管：主管：质量技术监督部门质量技术监督部门负责
13、对机动车安全技术检负责对机动车安全技术检验机构实行验机构实行资格管理资格管理和和计量认证计量认证管理，对机动车安管理，对机动车安全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全全技术检验设备进行检定，对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。技术检验标准的情况进行监督。第二节第二节 汽车诊断与检测技术发展概况汽车诊断与检测技术发展概况3、汽车综合检测站、汽车综合检测站(营运车每营运车每120天必须进行天必须进行二级维护并进行综合检测二级维护并进行综合检测)主管：交通部主管：交通部n1990年交通部发布第年交通部发布第13号令号令汽车运输业车汽车运输业车辆技术管理规定辆技术管理规定；n1991
14、年交通部发布第年交通部发布第29号令号令汽车运输业车汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法辆综合性能检测站管理办法。n1992年年205号文号文汽车综合性能检测中心站汽车综合性能检测中心站认定规则认定规则n综合检测站分类：综合检测站分类：A、B、C级。级。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n在检测诊断汽车技术状况时，必须选择合适在检测诊断汽车技术状况时，必须选择合适的诊断参数，确定合理的诊断参数标准和最的诊断参数，确定合理的诊断参数标准和最佳诊断周期。佳诊断周期。n诊断参数、诊断参数标准、最佳诊断周期诊断参数、诊断参数标准、最佳诊断周期是是从事汽车检测诊断工作必须掌握的基
15、础理论从事汽车检测诊断工作必须掌握的基础理论知识。知识。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础一、诊断参数一、诊断参数1、诊断参数概述、诊断参数概述 参数参数是表明某一种重要性质的量。是表明某一种重要性质的量。诊断参数诊断参数是供诊断用的，表征汽车、总成是供诊断用的，表征汽车、总成及机构技术状况的量。及机构技术状况的量。汽车诊断参数包括：汽车诊断参数包括：1、工作过程参数、工作过程参数 2、伴随过程参数、伴随过程参数 3、几何尺寸、几何尺寸 第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n1)工作过程参数：工作过程参数：该参数是汽车、总成、机构工作该参数是汽车、
16、总成、机构工作过程中输出的一些可供测量的物理量和化学量。汽过程中输出的一些可供测量的物理量和化学量。汽车不工作时，工作过程参数无法测得。（如：功率、车不工作时，工作过程参数无法测得。（如：功率、燃油消耗量、制动距离）燃油消耗量、制动距离）n2)伴随过程参数伴随过程参数：该参数是伴随工作过程输出的一该参数是伴随工作过程输出的一些可测量。（如：振动、异响、过热）些可测量。（如：振动、异响、过热）n3)几何尺寸参数几何尺寸参数：该参数可提供总成、机构中配合该参数可提供总成、机构中配合零件之间或独立零件的技术状况。（如：配合间隙、零件之间或独立零件的技术状况。（如：配合间隙、自由行程、径向跳动）自由行
17、程、径向跳动）第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n课本表课本表11汽车常用诊断参数（汽车常用诊断参数（P5-6）注意：注意：发动机总体：发动机总体：HC-ppm或或柴油车自由加速烟度：不透光光吸收单位柴油车自由加速烟度：不透光光吸收单位-GB/T38461984 滤纸式烟度计烟度值滤纸式烟度计烟度值-Rb(波许波许)滤纸式烟度计烟度值滤纸式烟度计烟度值-FSN FSN-Filter Smoke Number注意：注意：FSN与与Rb略有不同。但是，由于习惯的原因，略有不同。但是，由于习惯的原因，GB/T38461993颁布后，实际应用中仍沿用了颁布后，实际应用中仍沿用了
18、Rb这这一单位。一单位。6101m第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础滤纸式烟度的表达式：滤纸式烟度的表达式：SF-滤纸式烟度滤纸式烟度 R1-被污染的滤纸的反射因数被污染的滤纸的反射因数 R2-洁白滤纸的反射因数洁白滤纸的反射因数（923）R1-被污染的滤纸的反射因数被污染的滤纸的反射因数 R2-洁白滤纸的反射因数洁白滤纸的反射因数（852.5）)1(1021RRSF)1(1021RRRb第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础其它：其它：前照灯发光强度前照灯发光强度-cd（坎德拉）（坎德拉）前照灯光轴偏移量前照灯光轴偏移量-（度）（度）、cm/dam
19、(厘米厘米/10米米)声级声级-dB(分贝分贝)照度照度-lx(勒克斯勒克斯)第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础2、诊断参数的选择原则、诊断参数的选择原则(1)灵敏性灵敏性-亦称为灵敏度，诊断参数相对于技术状况亦称为灵敏度，诊断参数相对于技术状况参数的变化率。参数的变化率。(2)单值性单值性-汽车技术状况参数从开始值变化到终了值汽车技术状况参数从开始值变化到终了值的范围内，诊断参数的变化不应出现极值。的范围内，诊断参数的变化不应出现极值。(3)稳定性稳定性-在相同的测试条件下，多次测得同一诊断在相同的测试条件下，多次测得同一诊断参数的测量值，具有良好的一致性参数的测量值
20、，具有良好的一致性(重复性重复性)。(4)信息性信息性-诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。(5)经济性经济性-获得诊断参数的测量值所需要的诊断作业获得诊断参数的测量值所需要的诊断作业费用的多少。费用的多少。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础2、诊断参数的选择原则、诊断参数的选择原则(1)灵敏性：灵敏性：灵敏性亦称为灵敏度，灵敏性亦称为灵敏度，是指诊断对象的技术状况在从正常是指诊断对象的技术状况在从正常状态到进入故障状态之前的整个使状态到进入故障状态之前的整个使用期内，诊断参数相对于技术状况用期内，诊断参数相对于技术状况参数的变化率。
21、参数的变化率。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n(2)单值性单值性 单值性是指汽车技术状况参数从单值性是指汽车技术状况参数从开始值变化到终了值的范围内，诊断参数开始值变化到终了值的范围内，诊断参数的变化不应出现极值，否则，同一诊断参的变化不应出现极值，否则，同一诊断参数将对应两个不同的技术状况参数，给诊数将对应两个不同的技术状况参数，给诊断技术状况带来困难。所以，具有非单值断技术状况带来困难。所以，具有非单值的诊断参数没有实际意义。的诊断参数没有实际意义。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n(3)稳定性稳定性 稳定性稳定性指在相同的测试条件指在
22、相同的测试条件下，多次测得同一诊下，多次测得同一诊断参数的测量值，具断参数的测量值，具有良好的一致性有良好的一致性(重复重复性性)。诊断参数的稳定。诊断参数的稳定性越好。性越好。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n(4)信息性信息性 信息性是指诊断参数对汽车技术信息性是指诊断参数对汽车技术状况具有的表征性。表征性好的诊断参数，状况具有的表征性。表征性好的诊断参数，能表明、揭示汽车技术状况的特征和现象，能表明、揭示汽车技术状况的特征和现象，反映汽车技术状况的全部信息。所以，诊反映汽车技术状况的全部信息。所以，诊断参数的信息性越好，包含汽车技术状况断参数的信息性越好，包含汽
23、车技术状况的信息量越高，得出的诊断结论越可靠。的信息量越高，得出的诊断结论越可靠。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础f1(P)表示无故障诊表示无故障诊断参数的分布函数断参数的分布函数f2(P)表示故障诊断表示故障诊断参数的分布函数参数的分布函数第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础n(5)经济性经济性 经济性是指获得诊断参数的测量经济性是指获得诊断参数的测量值所需要的诊断作业费用的多少，包括人值所需要的诊断作业费用的多少，包括人力、工时、场地、仪器、设备和能源消耗力、工时、场地、仪器、设备和能源消耗等项费用。经济性高的诊断参数，所需要等项费用。经济性
24、高的诊断参数，所需要的诊断作业费用低。如果诊断作业费用很的诊断作业费用低。如果诊断作业费用很高，这种诊断参数是不可取的，它没有经高，这种诊断参数是不可取的，它没有经济意义。济意义。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础3、诊断参数与测量条件和测量方法的不可分、诊断参数与测量条件和测量方法的不可分割割n不同的测量条件和不同的测量方法，可以不同的测量条件和不同的测量方法，可以得出不同的诊断参数值。测量条件中，一得出不同的诊断参数值。测量条件中，一般有温度条件、速度条件、负荷条件等。般有温度条件、速度条件、负荷条件等。多数诊断参数的测得需要汽车走热至正常多数诊断参数的测得需要汽车
25、走热至正常工作温度，只有少量诊断参数可在冷温下工作温度，只有少量诊断参数可在冷温下进行。进行。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础二、诊断参数标准二、诊断参数标准n诊断参数标准与诊断标准在内容上是不完全诊断参数标准与诊断标准在内容上是不完全相同的。相同的。诊断标准诊断标准是对汽车诊断的是对汽车诊断的方法方法、技技术要求术要求和和限值限值等的统一规定，等的统一规定，诊断参数标准诊断参数标准仅是对仅是对诊断参数限值诊断参数限值的统一规定，是诊断标的统一规定，是诊断标准的一部分，有时也简称为诊断标准。准的一部分，有时也简称为诊断标准。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断
26、与检测技术基础1、诊断参数标准的类型诊断参数标准的类型1）国家标准）国家标准 GB（国标）、（国标）、GB/T（推荐性）（推荐性）2）行业标准）行业标准 QC(汽车汽车)、JB（机械工业）、（机械工业）、CJ（城镇建设）、（城镇建设）、YY（医药）、（医药）、YB（黑色冶金）、（黑色冶金）、YS（有色冶金）（有色冶金）3）地方标准）地方标准4）企业标准）企业标准第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础2、诊断参数标准的组成、诊断参数标准的组成n(1)初始值初始值Pf：此值相当于无故障新车和大修车诊断参数值的此值相当于无故障新车和大修车诊断参数值的大小，往往是最佳值，可作为新车
27、和大修车的诊断标准。当大小，往往是最佳值，可作为新车和大修车的诊断标准。当诊断参数测量值处于初始值范围内时，表明诊断对象技术状诊断参数测量值处于初始值范围内时，表明诊断对象技术状况良好，无需维修便可继续运行。况良好，无需维修便可继续运行。n(2)许用值许用值Pd:诊断参数测量值若在此值范围内，则诊断对象诊断参数测量值若在此值范围内，则诊断对象技术状况虽发生变化但尚属正常，无需修理技术状况虽发生变化但尚属正常，无需修理(但应按时维护但应按时维护)可可继续运行。超过此值，勉强许用，但应及时安排修；继续运行。超过此值，勉强许用，但应及时安排修；否则，汽车带病行车，故障率上升，可能行驶不到下一个诊断否
28、则，汽车带病行车，故障率上升，可能行驶不到下一个诊断周期。周期。n(3)极限值极限值Pn：诊断参数测量值超过此值后，诊断对象技术状诊断参数测量值超过此值后，诊断对象技术状况严重恶化，汽车须立即停驶修理。此时，汽车的动力性、况严重恶化，汽车须立即停驶修理。此时，汽车的动力性、经济性和排气净化性大大降低，行驶安全性得不到保证，有经济性和排气净化性大大降低，行驶安全性得不到保证，有关机件磨损严重，甚至可能发生机械事故。所以，汽车必须关机件磨损严重，甚至可能发生机械事故。所以，汽车必须立即停驶修理，否则将造成更大陨失。立即停驶修理，否则将造成更大陨失。第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测
29、技术基础PfPd区间区间,即即D区区-无故障区间无故障区间PdPn区间区间-可能发生故障区间可能发生故障区间诊断参数诊断参数P超过超过Pn后后-可能发生损坏区间可能发生损坏区间第三节第三节 汽车诊断与检测技术基础汽车诊断与检测技术基础三、汽车维修企业三、汽车维修企业GB/T16739汽车维修业开业条件汽车维修业开业条件一类一类汽车维修企业汽车维修企业-从事汽车大修和总成修理的生产从事汽车大修和总成修理的生产 的企业。的企业。二类二类汽车维修企业汽车维修企业-从事汽车一级、二级维护和汽车从事汽车一级、二级维护和汽车 小修生产的企业。小修生产的企业。三类三类汽车维修业户汽车维修业户-指专门从事汽车专项修理（或维指专门从事汽车专项修理（或维 护）生产的企业和个体户。护）生产的企业和个体户。汽车维修企业应配备的检测设备（汽车维修企业应配备的检测设备（P21-23）
