1、机械设计基础机械设计基础 Fundamentals of Machine Design 俞爱林俞爱林 广东工业大学机电学院 EMAIL：?6-1 棘轮机构?6-2 槽轮机构?6-3 不完全齿轮机构?6-4 凸轮间歇机构 重 点 掌握各间歇几个的运动特性 第六章第六章 间歇运动机构间歇运动机构 6-1 棘轮机构 7 当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，棘爪4 在棘轮上滑过棘轮静止不动。棘轮5作单向间歇转动。构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,摇杆CD作摆动。1 齿式棘轮机构 一、棘轮机构的工
2、作原理 动画 需经常改变棘轮回转方向时用需经常改变棘轮回转方向时用 A.可变向棘轮机构 2 1 棘爪棘爪双向棘爪双向棘爪;棘轮齿棘轮齿方形方形;棘爪工作面棘爪工作面平面平面;棘爪非工作面棘爪非工作面曲面曲面(易于滑过棘轮)。图示位置图示位置:棘轮可作逆时针转动,需棘 轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。动画 B.双动式棘轮机构 C.超越式棘轮机构 从动轮超过主动轮 动画 动画 动画 2 摩擦棘轮(无声棘轮)图(6-4)构成构成:外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 B.超越离合器 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。但超载时打滑，可起保护作用。A.摩擦式棘轮机构
3、动画 二、棘爪工作条件二、棘爪工作条件?tgtgtgffFFLFLFnffn?cossin?002030112.0?通常取时farctgf?nFfF 为保证棘轮机构能正常工作，在传动中必须使棘爪能自动啮紧棘轮的齿根不滑脱。即可满足棘爪工作条件 三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 mLmamhmzD?2556075.0?棘爪长度：或齿槽夹角：齿顶厚：齿高：齿顶圆：nFfF 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节(改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少)，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。1 轮齿
4、式棘轮机构的特点 四、棘轮机构的特点及应用四、棘轮机构的特点及应用 2 应用（1）转角调整（2）起重机、绞盘安全保护 6-2 槽轮机构 拨盘 1 等速连续转动,当圆销A进入槽轮的径向槽中槽轮转动当圆销A脱离径向槽,槽轮2的 内锁住弧被拨盘1的外凸圆弧卡住槽轮2静止不动。机架、拨盘1(具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽)(从)一、构成 二、工作原理 槽轮机构的主要参数：槽轮机构的主要参数：槽数Z、圆销数K 四.槽轮机构特点及应用 r L 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 动画 内槽轮机构 球面槽轮机构 结论：1.槽数Z应大于或等于3 （一般Z取4-8）2.由上式可知:0.5 槽轮运动时间静止时间 2
5、1=22=2/Z 一个循环内，槽轮的运动时间m与拨盘运动时间比值称为运动特性系数：三、运动特性系数 为避免槽轮在起动和停歇时产生刚性冲击,当圆销A进入和退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销A的运动圆周。zzzzttm2212122221?221?ttm为了0.5 在拨盘上安装多个圆销(个)(z2)/(2z)1,K 2z/(z2)2163154513?KzKzKz时或时 四、槽轮机构特点及应用四、槽轮机构特点及应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节；在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。1 槽轮机构
6、的特点 电影机的送片机构电影机的送片机构 六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置等。自动机中的自动传送链装置等。2 应用 6-3不完全齿轮机构不完全齿轮机构 主动轮1、从动轮2、机架 由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周从动轮作间歇运动。动轮作间歇运动。动画1 动画2 一、构成 二、工作原理 铣削乒乓球拍周缘专用靠模洗床 铣刀轴 不完全齿轮机构 工件轴 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较
7、大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。带曲线槽的圆柱凸轮带曲线槽的圆柱凸轮1(主动主动)、带滚子3的转盘2(从动)、机架。6-4 凸轮间歇机构 当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为动，每次转动角为2/Z/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动。圆柱凸轮间歇运动机构 一、构成 二、工作原理 特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动 只有推程和远休止角的摆动从动件凸轮机构 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 特点:可通过改变中心距来消除因磨损引起的滚子与凸轮间的间隙 蜗杆凸轮间歇运动机构 间歇运动机构间歇运动机构 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，但有冲击，用于低速轻载。槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载?6-1 棘轮机构?6-2 槽轮机构?6-3 不完全齿轮机构?6-4 凸轮间歇机构 重 点 掌握各间歇几个的运动特性 小 结
