1、2液压传动的基础知识液压传动的基础知识转向液压系统转向液压系统工作装置液压系统工作装置液压系统3l处于密闭容器内的液体对施处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方加于它表面的压力向各个方向等值传递。向等值传递。l速度的传递按速度的传递按“容积变化相容积变化相等等”的原则。的原则。l液体的压力由外载荷建立。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错认为泵一出油就有压力是错误的。误的。l能量守恒。能量守恒。重物充满油面积小面积大41.粗实线：主管路和主油道。2.虚线：控制管路和控制油道。3.双点划线：部件组成，它一般是封闭的。4.油路接通与否：有3种方式表达。圆点与交叉；交叉与小圆弧
2、；圆点与小圆弧5.符号：P泵压力油 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱5l液压泵：将机械能转换为液体压力能。液压泵：将机械能转换为液体压力能。l执行元件：将液体压力能转换为机械能。执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。例如油缸、油马达等。l控制调节装置：各种阀。大致有控制调节装置：各种阀。大致有等。等。l辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。密封、冷却器、蓄能器等等。6液压系统原理简图液压系统原理简图7元件符号：元件符号：泵与马达：泵与马达：溢流阀与减压阀溢流阀与减压阀:8l压力压力P（单位（单位Mpa，兆
3、帕），兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载泵的输出压力由负载决定。负载压力压力，负载负载压力压力。安全阀限制最高压力。安全阀限制最高压力。l排量排量q（单位（单位ml/r，毫升，毫升/转）转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。变量泵。9l流量流量Q（单位（单位L/min，升，升/分钟）分钟）单位时间内输出液压油的体积。单位时间内输出液压油的体积。Q=qn（不考虑单位转换系数，下同）（不考虑单位转换系数，下同）其中其中n是泵的转速，单位是泵的转速，单位rpm，转，转/分钟分钟l泵的功率
4、泵的功率N（单位（单位Kw，千瓦），千瓦）N=PQ10吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。111.流量控制阀流量控制阀2.压力控制阀压力控制阀3.方向控制阀方向控制阀1213l主要控制流过管路的流量，通过主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产力产生一定影响。注意节流会产生损失。生损失。1.节流阀（阻尼孔）节流阀（阻尼孔）14P前前P后后15l安全阀安全阀限制系统最高压力，保护系统限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。元件不被高压
5、损坏。1.直动式：中低压系统直动式：中低压系统2.先导式：高压系统先导式：高压系统l过载阀：限制封闭管路最高压力。过载阀：限制封闭管路最高压力。l减压阀减压阀一个泵同时供给两个以上压力一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。不同的回路。1.直动式：中低压系统直动式：中低压系统2.先导式：高压系统先导式：高压系统16弹簧比较硬17液压油通过节流孔时，在节流孔的前后产生压力差P 弹簧很软弹簧比较硬18差动阀杆差动油缸双作用油缸S1S2F弹簧弹簧PP19液压油通过缝隙产生压力降P 保持出口压力稳定的措施20原理与先导式安全阀类似，用于高压系统。缝隙缝隙21l主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控主要控
6、制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。制回路的流量和压力。1.单向阀：只允许液压油单方向通过。单向阀：只允许液压油单方向通过。2.选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。压油通过的方向。3.截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。4.液压控制换向（液压先导控制）液压控制换向（液压先导控制）5.电磁阀控制换向电磁阀控制换向6.二通插装阀二通插装阀2223A1A224PATPAT25先导泵来油先导泵回油回位弹簧2627控制符号2829KF：正开口，较多采用。无换向冲击，但是会造成“点头”现象。KF
7、：负开口，有换向冲击。开口量开口量封闭量封闭量30311.采用三位六通换向阀；2.在进油道设置单向阀。注：1.管路5和12都是进油道；2.管路是回油。5121032膜片充满氮气原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。33l串联：多路换向阀串联：多路换向阀中上一个阀的回油中上一个阀的回油为下一个阀的进油。为下一个阀的进油。液压泵的工作压力液压泵的工作压力是同时工作的执行是同时工作的执行元件的总和，这种元件的总和，这种油路可以做复合动油路可以做复合动作，但是克服外载作，但是克服外载荷的能力比较差。荷的能力比较差。34l并联：多路换向阀中并联：多路换向阀中各换向
8、阀的进油口都各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相各回油口都与油箱相连。这种油路克服外连。这种油路克服外载荷的能力比较强，载荷的能力比较强，但是几个执行元件同但是几个执行元件同时工作时负载小的先时工作时负载小的先动，负载大的后动，动，负载大的后动，复合动作不协调。复合动作不协调。35l合流：一般用于双合流：一般用于双泵和多泵系统中。泵和多泵系统中。用合流阀或者使两用合流阀或者使两个回路中相应的换个回路中相应的换向阀同时动作，让向阀同时动作，让两个泵同时向一个两个泵同时向一个执行元件供油以提执行元件供油以提高该执行元件的运高该执行元件的运动速度。动速度。主控阀杆
9、主控阀杆合流阀杆合流阀杆泵泵1泵泵2 XXZL40以上装载机转向液压系统都采用流量放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流量。37转向液压系统原理图 1.1.转向泵转向泵+先导双联齿轮泵先导双联齿轮泵 2.2.全液压转向器全液压转向器 3.3.流量放大阀流量放大阀 4.4.转向缸转向缸 5.5.散热器散热器 6.6.回油滤油器回油滤油器(油箱内油箱内)7.)7.液压油箱液压油箱 3839l转向操纵转向操纵l见液压操作手册见液压操作手册.doc可调方向机可调方向机 40l常用的转向器有：常用的转向器有：lBZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统：闭心无反应型，流量放大转向系统lBZZ
10、1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型）机型）lBZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型）机型）主要技术参数：主要技术参数：理论排量理论排量 125ml/r 进口压力进口压力 4.0MPa 41转向器的结构转向器的结构 1.连接块连接块 2.前盖前盖 3.阀体阀体 4.弹簧片弹簧片 5.拨销拨销 6.阀套阀套 7.阀阀芯芯 8.联动轴联动轴 9.转子转子 10.后盖后盖 11.隔板隔板 12.钢球钢球 13.定子定子 42转向器的结构：转向器的结构：主要由随动转阀和计量马达两部分组成
11、。主要由随动转阀和计量马达两部分组成。随动转阀：随动转阀：包括阀芯包括阀芯7，阀套，阀套6，阀体，阀体3，控制油流方向。，控制油流方向。计量马达：计量马达：由定子由定子13,转子转子9实现计量马达的功能，以保实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转速成正比证出口油量与方向盘的转速成正比 43工作原理：工作原理：转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴，联动轴8，拔销，拔销5，带，带动阀套动阀套6与阀芯与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放
12、大，控制整机转向。制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过
13、计量马达到流量放大阀随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至
14、流量放大阀阀杆的一端，方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。44转向器外形及油口连接转向器外形及油口连接45l拆装要求拆装要求l见拆装文件：转向器见拆装文件：转向器.doc46装配要点：装配要点：将拨销将拨销1的方向对准转子的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向的凹槽。拨销的方向在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标在联动轴底部花键
15、上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。记对准转子的凹槽即可。47流量放大阀流量放大阀 u主要技术参数主要技术参数主油路工作压力主油路工作压力(即安全阀调定压力即安全阀调定压力)16 MPa 理论流量：理论流量：152L/min 48u结构与工作原理结构与工作原理u流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、流量控制阀、安全阀、梭阀。流量控制阀、安全阀、梭阀。4950u中间位置中间位置 方向盘不转动时，阀杆方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。的作用下保持在中间位置。当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提
16、供先导控制油。当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。此时，没有先导油作用于阀杆此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆的两端，阀杆12的两端的油通过通的两端的油通过通道道2和通道和通道3相连，阀杆相连，阀杆12在复位弹簧在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。的作用下保持在中间位置。当阀杆当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口封住，使得进口腔腔15中的压力增加，推动流量控制阀中的压力增加，推动流量控制阀18右移直至油能通过出口右移直至油能通过出口5回回油箱。油箱。在中位时，与转向缸相连的阀体出口在中位时，与转向缸相连
17、的阀体出口4、6处于封闭状态，以保持方向处于封闭状态，以保持方向盘停止转向时装载机的位置。盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内封闭腔内4、6的油压通过梭阀的油压通过梭阀16作用于先导安全阀作用于先导安全阀19，如果外力使得，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系，以保证系统压力不超过调定压力。统压力不超过调定压力。51 52l拆装要求拆装要求l见拆装文件：流量放大阀装配说明书见拆装文件：流量放大阀装配说明书.doc5354l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：转向油缸装配.doc55l警告：在测试和调整转向系统
18、时，必须警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。子保持一定的距离以防意外事故发生。l注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。56l液压转向系统各总成液压转向系统各总成(元件元件),在出厂时均由厂里调整合适在出厂时均由厂里调整合适,用户不应随意拆
19、卸用户不应随意拆卸.但若发生故障但若发生故障,必须拆检时必须拆检时,要遵守操要遵守操作规程作规程,顺序拆装顺序拆装.在拆装时在拆装时,必须认真细致必须认真细致,不能碰伤不能碰伤,划伤划伤零件的工作表面零件的工作表面,以免影响元件的工作性能。以免影响元件的工作性能。l液压元件在拆装时液压元件在拆装时,如对转向器、转向油缸、转向泵及流如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装量放大阀等进行拆装,须注意保护密封件须注意保护密封件,如如”O”形橡胶形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等,特别是橡特别是橡胶密封圈胶密封圈,在拆装时不允许划伤或挤伤橡
20、胶表面在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面,如果发现如果发现有划伤、挤伤或变形有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。则须更换新件。l管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时,必须用堵塞随时将必须用堵塞随时将各油孔堵住各油孔堵住,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。l在各元件装配时在各元件装配时,应绝对注意清洁应绝对注意清洁,不允许金属屑、泥沙、不允许金属屑、泥沙、纱头等混入配合件内部纱头等混入配合件内部,装配前一定要仔细的用煤油清洗装配前一定要仔细的用煤油清洗,用压缩空气吹净用压缩空气吹净,并涂上工作油液进行装配。并涂上工作油液进行装配。57l在
21、液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。关。l各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。密封
22、的损坏。l转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。l转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关58l观察与检查观察与检查l 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。火，并把动臂及铲斗降至地面。59l1.检查液压油箱的油位是否正常。检查液压油箱的油位是否正常。l2.观察液
23、压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。个油样，观察油样中的气泡情况。l3.拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。l4.检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。坏。60l将机子放在一般水泥路面上，将机子放在一般水泥路面上，高速原地空载转向，如果左右高速原地空载转向，如果左右转向时间差超过转向时间差超过
24、0.3S，按以下，按以下步骤进行调整：步骤进行调整：l从流量放大阀上将端盖拆下从流量放大阀上将端盖拆下（见（见9-6）l增加调整垫片增加调整垫片1可使右转向时可使右转向时间减少以及左转向时间增加，间减少以及左转向时间增加，减少调整垫片减少调整垫片1其结果相反。其结果相反。l调整垫片的厚度有调整垫片的厚度有0.25mm,0.12mm二种，增加二种，增加或减少二个或减少二个0.25mm调整垫片，调整垫片，可使转向时间变化可使转向时间变化0.1S。l调整完毕后将端盖安装好。调整完毕后将端盖安装好。61l 安全阀压力调整步骤安全阀压力调整步骤如下：如下：l将保险杠安装好，使前将保险杠安装好，使前后车架
25、不能相对转动。后车架不能相对转动。l将流量放大阀上螺塞将流量放大阀上螺塞5（有两处，见上图和下（有两处，见上图和下图）拧开装上压力表，图）拧开装上压力表，（量程为（量程为25MPa）。）。62l 安全阀压力调整步骤如下：安全阀压力调整步骤如下：l将机子发动，并使其高速空转。将机子发动，并使其高速空转。l转动方向盘，直至安全阀打开，转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为此时压力表指示应为160.3MPa。l如果压力不正确如果压力不正确,可将流量放可将流量放大阀螺塞大阀螺塞2拧下拧下,增加或减少调增加或减少调整垫片整垫片3,垫片厚度为垫片厚度为0.25mm,增加一片可使安全阀压力增加增加一
26、片可使安全阀压力增加3.4bar。l拧上螺塞拧上螺塞2,拆去压力表、保险拆去压力表、保险杆。杆。63l一、转向沉重。一、转向沉重。l可能原因：可能原因：l油温太低。油温太低。l先导油路堵塞。先导油路堵塞。l先导油路连接不对。先导油路连接不对。l转向泵压力低。转向泵压力低。l全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。l转向器单向阀钢球丢失。转向器单向阀钢球丢失。l7.转向泵内泄严重。转向泵内泄严重。l8.转向器安装不对转向器安装不对(如下图所示，拔销如下图所示，拔销1正对转子正对转子2的凹槽的凹槽)。64l踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油踩刹车时
27、方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油门时可能消失。门时可能消失。l原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换，原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换，致使转向器供油不足。致使转向器供油不足。l单边转向无力（通常为右边），另一边正常。单边转向无力（通常为右边），另一边正常。l原因：流量放大阀中梭阀的原因：流量放大阀中梭阀的O形密封圈损坏。形密封圈损坏。l转向无力。转向无力。l原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。65l二、车子转向不平稳二、车子转向不平稳l可能原因：可能原因：l流量控制阀动作不灵敏流量控制阀动作不灵
28、敏66l三、车子左右转向都慢三、车子左右转向都慢l可能原因：可能原因：l1.转向泵流量不足。转向泵流量不足。l2.流量放大阀阀杆移动不到头。流量放大阀阀杆移动不到头。l3.流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。67l四、车子一边转向快一边转向慢四、车子一边转向快一边转向慢l可能原因：可能原因：l流量放大阀两端调整垫片个数不对流量放大阀两端调整垫片个数不对68l五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向都慢都慢l可能原因：可能原因：l1.流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。l2.流量放大阀
29、内调压阀渗漏大。流量放大阀内调压阀渗漏大。l3.流量放大阀内梭阀渗漏大。流量放大阀内梭阀渗漏大。69l六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向慢慢l可能原因：可能原因：l流量放大阀内梭阀渗漏大。流量放大阀内梭阀渗漏大。70l七、转动方向盘车子不转向七、转动方向盘车子不转向l可能原因：可能原因：l1.转向器有故障。转向器有故障。l2.先导油路溢流阀（组合阀先导油路溢流阀（组合阀ZHF）故障。）故障。l3.主油路溢流阀有问题。主油路溢流阀有问题。l4.先导油路泄漏。先导油路泄漏。71l八、司机不操作车子自转八、司机不操作车子自转l可能原因：可能原因：l1
30、.流量放大阀阀杆回不到中位。流量放大阀阀杆回不到中位。l2.流量放大阀固定螺栓太紧。流量放大阀固定螺栓太紧。l3.流量放大阀端盖螺栓太紧。流量放大阀端盖螺栓太紧。l4.流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。72l九、车子高速运转时转向太快九、车子高速运转时转向太快l可能原因：可能原因：l1.流量控制阀调整不对。流量控制阀调整不对。l2.流量放大阀阀杆动作不灵。流量放大阀阀杆动作不灵。l3.流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。73l十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢l可能原因：可能原因：l1.转向
31、油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有气泡）。气泡）。l2.转向泵磨损，流量不足。转向泵磨损，流量不足。l3.油的粘度不够。油的粘度不够。l4.液压油不够。液压油不够。l5.控制油路溢流阀控制油路溢流阀(减压阀减压阀)的调定压力不对的调定压力不对l6.转向油缸内漏。转向油缸内漏。74l十一、司机不操作方向盘自转十一、司机不操作方向盘自转l可能原因：可能原因：l1.全液压转向器阀套卡死。全液压转向器阀套卡死。l2.全液压转向器弹簧片断。全液压转向器弹簧片断。XXG系列装载机工作液压系统都采用先导操纵放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流
32、量。76工作液压系统原理图77工作液压系统原理图l工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。l组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）l特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通l浮动
33、位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配阀内的高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配阀内的液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动工况。工况。78Comfortable hydraulic pilot valve control system:Lighter control forcePrecise nice action controlAuto-lever fuctionAuto-placement of lifting arm A
34、ll series！79Single lever+multifunction lever 3 levers(include 1 multifunction lever)You can choice what control style you want.80l先导操纵先导操纵见液见液压操作手册压操作手册.doc81l额定流量：额定流量：.20 l/minl溢流阀调定压溢流阀调定压力：力：.4.0 MPal通先导阀进油口压通先导阀进油口压力：力：.3.5 MPal进油油口连接尺寸：进油油口连接尺寸：M201.5.mml回油油口连接尺寸：回油油口连接尺寸：M141.5.mml通先导阀进油口连接尺寸
35、：通先导阀进油口连接尺寸：M141.5.mml通动臂大腔油口连接尺寸：通动臂大腔油口连接尺寸：M141.5.mm 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到组合阀的进油(并通转向器的进油)4.组合阀的回油(并通转向器的回油)5.接动臂大腔单向阀8283l液压系统中的工作齿轮泵、液压系统中的工作齿轮泵、转向先导双联齿轮泵均转向先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供由发动机提供1.工作齿轮工作齿轮泵泵 2.转向转向+先导双联齿轮先导双联齿轮泵泵l动力，并向整个液压系统动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。工
36、作的提供压力油源。1.工作齿轮泵 2.转向+先导双联齿轮泵 84l分配阀分配阀即多路换向阀，集成有压力控即多路换向阀，集成有压力控制阀的功能。制阀的功能。l结构形式：整体式（对应的有分片式）结构形式：整体式（对应的有分片式）l油路形式：串并联优先转斗油路形式：串并联优先转斗l操纵方式：先导式操纵方式：先导式l主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀85l分配阀是整体式两联阀，包括分配阀是整体式两联阀，包括动臂滑阀联及转斗滑阀
37、联。动动臂滑阀联及转斗滑阀联。动臂滑阀联包括了提升、中位、臂滑阀联包括了提升、中位、下降三个位置，动臂滑阀联配下降三个位置，动臂滑阀联配合先导操纵阀同时动作，可实合先导操纵阀同时动作，可实现动臂的浮动功能。现动臂的浮动功能。l转斗滑阀联则包括有收斗、中转斗滑阀联则包括有收斗、中位和卸料三个位置。分配阀整位和卸料三个位置。分配阀整体安装在前车架内，用于在主体安装在前车架内，用于在主工作油路中实现工作泵向动臂工作油路中实现工作泵向动臂油缸及转斗油缸的压力油分配油缸及转斗油缸的压力油分配控制，从而实现车辆工作装置控制，从而实现车辆工作装置的有效工作。的有效工作。1.分配阀进油分配阀进油 2.分配阀分
38、配阀 3.接转斗接转斗油缸大腔油缸大腔 4.分配阀回油分配阀回油 5.接接转斗油缸小腔转斗油缸小腔 6.接先导油路接先导油路 7.接动臂油缸大腔接动臂油缸大腔 8.接动臂油缸接动臂油缸小腔小腔 8687888990l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：液倥分配阀液倥分配阀.doc9192l先导操纵阀动臂联（中位）先导操纵阀动臂联（中位）l1.压条压条 2.压销压销 3.电磁线圈组电磁线圈组 4.压板压板 5.阀杆阀杆 6.弹簧弹簧 7.螺母螺母 8.阀组阀组 9.弹簧弹簧 10.弹簧座弹簧座 11.计量计量弹簧弹簧 12.弹簧座弹簧座 13.弹簧弹簧 14.阀孔阀孔 15.油道油道 16
39、.计量阀芯计量阀芯 17.计量阀组计量阀组 18.油口（动臂提升腔）油口（动臂提升腔）19.进油油道进油油道 20.回油口回油口 21.进油口进油口 22.回油油道回油油道 23.阀孔阀孔 24.油道油道 25.计量阀芯计量阀芯 26.阀组阀组 27.油油口（动臂下降腔）口（动臂下降腔）28.油道油道 29.顺序阀组顺序阀组 30.顺序阀芯顺序阀芯 31.油道油道 32.油道油道 33.弹簧弹簧 34.弹簧座弹簧座 35.弹簧腔弹簧腔 36.弹簧弹簧 37.弹簧弹簧 38.弹簧座弹簧座 39.弹簧弹簧 40.计量阀组计量阀组 41.螺母螺母 42.弹簧弹簧 43.阀杆阀杆 44.压压板板 45
40、.电磁线圈电磁线圈 46.压销压销 93l先导操纵阀转斗联（中位）先导操纵阀转斗联（中位）l1.压条压条 2.压销压销 3.电磁线圈组电磁线圈组 4.压板压板 5.阀杆阀杆 6.弹簧弹簧 7.螺母螺母 8.弹簧座弹簧座 9.弹簧弹簧 10.弹簧弹簧 11.弹弹簧座簧座 12.弹簧弹簧 13.阀孔阀孔 14.油道油道 15.计量阀芯计量阀芯 16.计量阀组计量阀组 17.油口（转斗卸料腔）油口（转斗卸料腔）18.进进油油道油油道 19.回油口回油口 20.进油口进油口 21.回油油道回油油道 22.计量阀组计量阀组 23.油口（转斗收斗腔）油口（转斗收斗腔）24.计量计量阀芯阀芯 25.油道油道
41、 26.阀孔阀孔 27.弹簧弹簧 28.弹簧座弹簧座 29.弹簧弹簧 30.弹簧弹簧 31.弹簧座弹簧座 32.阀组阀组 33.弹簧弹簧 34.阀杆阀杆 35.压板压板 36.电磁线圈组电磁线圈组37.压销压销 94l先导操纵阀动臂联（中位）先导操纵阀动臂联（中位）l1.压条压条 2.压销压销 3.电磁线圈组电磁线圈组 4.压板压板 5.阀杆阀杆 6.弹簧弹簧 7.螺母螺母 8.阀组阀组 9.弹簧弹簧 10.弹簧座弹簧座 11.计量计量弹簧弹簧 12.弹簧座弹簧座 13.弹簧弹簧 14.阀孔阀孔 15.油道油道 16.计量阀芯计量阀芯 17.计量阀组计量阀组 18.油口（动臂提升腔）油口（动臂
42、提升腔）19.进油油道进油油道 20.回油口回油口 21.进油口进油口 22.回油油道回油油道 23.阀孔阀孔 24.油道油道 25.计量阀芯计量阀芯 26.阀组阀组 27.油油口（动臂下降腔）口（动臂下降腔）28.油道油道 29.顺序阀组顺序阀组 30.顺序阀芯顺序阀芯 31.油道油道 32.油道油道 33.弹簧弹簧 34.弹簧座弹簧座 35.弹簧腔弹簧腔 36.弹簧弹簧 37.弹簧弹簧 38.弹簧座弹簧座 39.弹簧弹簧 40.计量阀组计量阀组 41.螺母螺母 42.弹簧弹簧 43.阀杆阀杆 44.压压板板 45.电磁线圈电磁线圈 46.压销压销 95l先导操纵阀动臂联（中位）先导操纵阀动
43、臂联（中位）l1.压条压条 2.压销压销 3.电磁线圈组电磁线圈组 4.压板压板 5.阀杆阀杆 6.弹簧弹簧 7.螺母螺母 8.阀组阀组 9.弹簧弹簧 10.弹簧座弹簧座 11.计量计量弹簧弹簧 12.弹簧座弹簧座 13.弹簧弹簧 14.阀孔阀孔 15.油道油道 16.计量阀芯计量阀芯 17.计量阀组计量阀组 18.油口（动臂提升腔）油口（动臂提升腔）19.进油油道进油油道 20.回油口回油口 21.进油口进油口 22.回油油道回油油道 23.阀孔阀孔 24.油道油道 25.计量阀芯计量阀芯 26.阀组阀组 27.油油口（动臂下降腔）口（动臂下降腔）28.油道油道 29.顺序阀组顺序阀组 30
44、.顺序阀芯顺序阀芯 31.油道油道 32.油道油道 33.弹簧弹簧 34.弹簧座弹簧座 35.弹簧腔弹簧腔 36.弹簧弹簧 37.弹簧弹簧 38.弹簧座弹簧座 39.弹簧弹簧 40.计量阀组计量阀组 41.螺母螺母 42.弹簧弹簧 43.阀杆阀杆 44.压压板板 45.电磁线圈电磁线圈 46.压销压销 96l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：先导控制阀组安装与拆卸先导控制阀组安装与拆卸.doc9798l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：动臂油缸装配.doc99100l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：转斗油缸装配.doc101l1.操作维护保养要点：操作维护保养要点：l
45、保证整机保证整机“水、油、气、液水、油、气、液”四到位。液四到位。液电瓶液、刹车液。电瓶液、刹车液。l定时换油（勤换油），及时清洗或更换滤油器，保持油液清洁。定时换油（勤换油），及时清洗或更换滤油器，保持油液清洁。l提动臂时避免经常提动臂时避免经常“翘屁股翘屁股”，同时要主意松油门，这样对液压、，同时要主意松油门，这样对液压、车架都有好处。车架都有好处。l注意对运动机构极限位置的保护，特别要保护液压油缸。注意对运动机构极限位置的保护，特别要保护液压油缸。l2液压故障的特点：直观性差、复杂性高液压故障的特点：直观性差、复杂性高l最终导致故障的根本原因：是压力、流量二者之一达不到系统的最终导致故障
46、的根本原因：是压力、流量二者之一达不到系统的要求就会发生故障。要求就会发生故障。l3故障排除的基本要点故障排除的基本要点l了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。了解各部件的工作原理及作用，包括测压点。l通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。手段，准确找出原因。l4故障排除的基本原则故障排除的基本原则l由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、源头而起。由浅入深、由表到里、由易到难、系统分清、源头而起。102l警告：在测试和调整转向系统时，必须警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上
47、并远离正把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。子保持一定的距离以防意外事故发生。l注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。103l测试和调整系统时，必须把机器放在平整的水平地面上测试和调整系统时，必须把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是并远离正在作业的人群和机械。在操作机
48、子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防一个人单独操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。意外事故发生。l在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。关。l各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压各子系统的最高压力由
49、各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。导致元件或密封的损坏。l动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。l工作循环时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关工作循环时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关104l观察与检查观察与检查l 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是故障检修的第一步。在观察之前
50、应先将发动机熄故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。火，并把动臂及铲斗降至地面。105l1.检查液压油箱的油位是否正常。检查液压油箱的油位是否正常。l2.观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。个油样，观察油样中的气泡情况。l3.拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。l4.检查所有的管路及接头，看看是否有渗
