1、1ppt课件1基本概念的区分基本概念的区分力矩和力偶矩的区别力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内 任意移动。力偶矩:在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。静力学复习静力学复习2ppt课件 (1)作受力图（有用，没有用的力均画上作受力图（有用，没有用的力均画上）(2)选坐标列方程选坐标列方程 (3)解方程，求出未知数解方程，求出未知数 二二 基本方程基本方程 平面 空间 0X 0Y 0Am000ZYX000ZYXmmm3ppt课件四四.注意问题注意问题：受力图中力要画全：受力图中力要画全三三.解题技巧解题技巧：先找二力杆先找二力杆 选坐标轴选坐
2、标轴 未知力未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体从已知力下手，物系问题由整体-局部局部4ppt课件例例1 一组合梁一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知的支承及载荷如图示。已知F1KN，M0.5KN.m，求固定端，求固定端A 的约束力。的约束力。DE、DF、DG 杆为二力杆杆为二力杆 EFG整体受力分析整体受力分析A 为固定端为固定端D 受水平力受水平力整体超静定问题整体超静定问题5ppt课件以以BC 杆为对象杆为对象1()0nBiimFKNFDG125以节点以节点D 为对象为对象10niX0DFDGFCosFKNFDF310
3、2sinFMDG6ppt课件回到整个系统回到整个系统10niX0DFAxFFKNFAx3110niY0 FFAyKNFAy11()0nAiim F034ADFmFMFmKNmA5.37ppt课件例例2 2 ABAB、ACAC、DE DE 三杆铰接后支承如图示。求当三杆铰接后支承如图示。求当DEDE杆的一端杆的一端有一力偶作用时，杆上有一力偶作用时，杆上D D与与F F 两点所受的力。设力偶矩的大小两点所受的力。设力偶矩的大小为为 1 1KNKN.m m，杆重不计。，杆重不计。系统共有系统共有3个约束反力，为个约束反力，为静定问题静定问题BDAFECM458ppt课件0X0BxF因为只要求因为只
4、要求D、F 的内力，的内力，可以不求其他约束反力。可以不求其他约束反力。分析分析AB 杆的受力杆的受力 1()0nAiim F0DAFBAFDXBx0DxF再以再以DE 杆为对象杆为对象10niX0FxDxFF0FxF9ppt课件1()0nDiimF0FDFMFyKNFFy210niY0FyDyFFKNFDy210ppt课件例例3:3:求图示梁固定端求图示梁固定端A A、支座、支座E E的约束反力。的约束反力。aqP=qaABCDEaaaa11ppt课件解解:2、画分离体受力图、画分离体受力图1、分析、分析DE为二力杆，约束反力的方向可以确定。为二力杆，约束反力的方向可以确定。ERERD3、列
5、平衡方程、列平衡方程212022022BDMqaPaRa对杆对杆BCD 0YqP=qaCDaaRDBXBYB 0X12ppt课件aBXBYBAXAYAMA对杆对杆AB 0Y 0X 0AM13ppt课件aqP=qaABCDEaaaa例例4 求求:图示梁图示梁的的支座支座A、E E的约束反力。的约束反力。思考思考:本题与上题有何不同，应该怎样列方程？本题与上题有何不同，应该怎样列方程？14ppt课件例例5:5:一梁由支座一梁由支座A A以及以及BEBE、CECE、DEDE三杆支撑三杆支撑.已知已知:q=0.5kN/m:q=0.5kN/m，a=2ma=2m，梁与支撑杆的重量不计，梁与支撑杆的重量不计
6、.求求:各杆内力。各杆内力。寻找二力构件！寻找二力构件！DECEBE15ppt课件1、整体上看，由于整体上看，由于DE是二力杆，是二力杆，D的约束反力只的约束反力只有一个，因此，整体为静定问题。有一个，因此，整体为静定问题。可求得：可求得：EDF16ppt课件2、对、对E点作受力分析点作受力分析这是平面汇交力系这是平面汇交力系可以求得：可以求得：CEBEFF和17ppt课件例例6 重重10KN 的重物由杆的重物由杆AC、CD与滑轮支持，如图示。不计与滑轮支持，如图示。不计杆与滑轮的重量，求支座杆与滑轮的重量，求支座A 处的约束力以及处的约束力以及CD 杆的内力。杆的内力。1、整个系统共有整个系
7、统共有5个约束反力个约束反力整体超静定问题整体超静定问题DC 为二力构件为二力构件根据滑轮特点，可把两绳根据滑轮特点，可把两绳子张力平移到子张力平移到B点点 2、以、以ABC 杆为对象杆为对象1()0nAiim F02225GFCDKNKNFCD66.52418ppt课件 10niX045GCosFFCDAxKNFAx14 10niY045GSinFFCDAyKNFAy619ppt课件例例7 AB、AC、DE三杆连接并支承如图示。三杆连接并支承如图示。DE杆上有一销子杆上有一销子F套在套在AC杆的导槽内。求在杆的导槽内。求在水平杆水平杆DE的一端有一铅垂力作用时，的一端有一铅垂力作用时，AB杆
8、上杆上所受的力。设所受的力。设:所有杆重均不计。所有杆重均不计。1、约束反力、约束反力4个个整体静不定整体静不定但可以求得：但可以求得：ByF或或CyFaaaa20ppt课件020,0CByByMFaFF（），得00,020,2ED yD yBDxMFaFaFFFMFaF aFFDx（），得（），F得解 先研究整体(图(a)，有再研究DEF杆（图（b）,有图(a)图(b)FDyFDxRFF21ppt课件,BxAxAyFF FF FF 0,20ABxDxMFaFaF（）最后研究ADB杆如图（c），由图(c)FAxFAyFBxFByFDxFDyDAB0,0AxDxBxXFFF0,0AyDyByYF
9、FF22ppt课件例例8 已知已知 P=1200N，各杆与滑轮，各杆与滑轮自重不计自重不计,轮的半径为r；求求 支承支承A，B处的约束反力及杆处的约束反力及杆BC的内力的内力2m2m1.5m1.5m23ppt课件解 整体受力如图,有0,0ABYYPY0,0AXXT0,2)4(1.5)0BAMFPrYTr（）（YBYATXA24ppt课件TP解得1200,150,1050AABXNYNYN再研究ADB杆如图（b），由()0,2sin220DBCBAMFFYY得到1500(BCFN 压）2m2m1.5m1.5m YA XA YD B FBC YBADXD25ppt课件033 23()022CDDMFaaFP rParF（），R解得：R例例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q；求:支座E及固定端A处的约束反力rFRDPPXCYC解 先取COD及滑轮为研究对象受力如图DrFE3a3a3a3aP26ppt课件再取再取ABCODABCOD为研究对象为研究对象受力如图受力如图0,sin450ADYYP FR 0,635.566 20AADMMaq aapaFaR26,2,518AAAFqa YF MaFqa解得:X0,6cos450ADXXaq R3a3aP27ppt课件28ppt课件
