1、第四章第四章 交流绕阻及其电动势和磁动势交流绕阻及其电动势和磁动势z第一节 交流电机的工作原理交流电机的工作原理z第二节 交流绕组的构成原则和分类交流绕组的构成原则和分类z第三节 三相双层迭绕组三相双层迭绕组z第四节 交流绕组的感应电动势交流绕组的感应电动势z第五节 单相交流绕组的磁动势单相交流绕组的磁动势z第六节 三相交流绕组的磁动势三相交流绕组的磁动势交流电机交流电机：同步电机同步电机(凸极、隐极)主要做发电机用；也可做电动机和调相机用。异步电机异步电机(鼠笼、绕线)主要做电动机用 也可做发电机用。分为单相异步和三相异步。第一节第一节 交流电机的工作原理交流电机的工作原理z一、同步发电机的
2、工作原理一、同步发电机的工作原理1 1、基本组成、基本组成2 2、工作原理、工作原理z二、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的工作原理1 1、基本组成、基本组成2 2、工作原理、工作原理一、同步发电机的工作原理同步发电机的工作原理：1、基本组成：1）定子：定子铁心和定子绕组电枢绕组 （交流绕组）2）转子：转子铁心和转子绕组励磁绕组 （直流绕组）ACBSN逆时针旋转2、工作原理：1）原动机拖动转子旋转2）转子通入直流励磁产生恒定磁场，随转子旋转形成机械旋转磁场3）电枢绕组切割转子旋转磁场感应电动势 感应电动势的相序：与绕组沿定子内圆的空间 分布和转子旋转磁场的方向有关 要求感应正序电势，
3、即ABC感应电动势的频率：与转子磁场的极对数p和 转速n有恒定关系。若每分钟转速为n，则电势频率为f=Pn/60赫。当f=50赫，汽轮机：n=3000转/分P1；n=1500转/分P2；水轮机：n=100转/分P30。同步电机的转速与电网频率有严格不变关系。同步电机的转速与电网频率有严格不变关系。即当电网频率一定时，电机转速就一定即当电网频率一定时，电机转速就一定。当P1，转子转一周，电势交变一次当P对极，转子转一周，电势交变P次感应电势的大小和波形（交流绕组的电动势）（1）波形：与磁场沿空间的分布的波形有关，若磁 场沿圆周按正弦分布正弦分布，则电势随时间按正弦变化 三相定子绕组对称，因此三相
4、电势大小相等，相位互差120度。设Em为电势最大值，A相初相角为0，则：（2）大小：)240sin()120sin(sintEetEetEemCmBmAtEtlvBlvBemmacsinsin二、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理1基本组成：基本组成：定子：定子铁心和定子绕组定子：定子铁心和定子绕组交流绕组交流绕组 转子：转子铁心和转子绕组（自成闭合回路）转子：转子铁心和转子绕组（自成闭合回路）2转动原理：转动原理：以鼠笼式转子鼠笼式转子为例（转子槽内有导 条，导条两端用短路环连接，形成闭合绕组）CAB（1）旋转磁场的产生）旋转磁场的产生：定子三相电流瞬时表达式：)240cos(
5、)120cos(costIitIitIimCmBmA选择0度，120度，240度，360度四个旋转瞬时分析，规定电流为正时：从首端ABC流出 ；电流为负时，从首端ABC流入 。ABCABCABCABC(1)(2)(3)(4)0度120度240度360度紫色为流入蓝色为流出（2）转动原理：对称定子绕组外加对称三相交流电压对称三相交流电压，定子绕组内有对称三相交流电流对称三相交流电流，它们联合产生旋转磁场旋转磁场，转子导条切割定子旋转磁场将感应电势感应电势，从而在闭合的导条中有电流有电流，则转子导条将受到电磁力受到电磁力f，并且形成电磁转矩电磁转矩，使转子顺顺旋转磁场的方向旋转，若转子轴上有负载，
6、电动机将输出机械功率。异步电机的转速异步电机的转速n小于同步转速。若二者相等，小于同步转速。若二者相等，异步机就不能旋转异步机就不能旋转。第二节第二节 交流绕组的构成原则和分类交流绕组的构成原则和分类z一、构成原则：一、构成原则：电势最大电势最大 三相对称三相对称 正弦波正弦波z1三相绕组对称，即每相绕组结构相同，阻抗三相绕组对称，即每相绕组结构相同，阻抗 相等，在空间相距相等，在空间相距120电角度，以获得对称电角度，以获得对称 的三相感应电动的三相感应电动z2在导体数一定的情况下，力求产生较大的基在导体数一定的情况下，力求产生较大的基 波电动势和基波磁动势。波电动势和基波磁动势。z3绕组的
7、电动势和磁动势尽可能接近正弦波绕组的电动势和磁动势尽可能接近正弦波二、定子绕组分类：1、按相数：单相和三相；2、按槽内层数：单层 双层3、按绕组端接部分的形状 单层有同心式 交叉式 链式；双层有迭绕组 波绕组第三节 三相双层迭绕组三相双层迭绕组一、交流绕组的一些基本术语交流绕组的一些基本术语：1、机械角度与电角度：机械角度一圆周360度；电角度一对磁极占有的空间角度是360度电角度 关系：电角度=p*机械角度 （p为极对数）2、极距：沿定子内圆每个磁极所占有的距离 =Z/2p （定子槽数）3、线圈与节距y1：线圈线圈：由一匝或多匝导线串联而成，有两个引出线，一个称为首端，一个称为末端。节距y1
8、：线圈两个有效边沿定子内圆的距离 整距（y1=）、短距（y1 ）4槽距角：相邻两槽之间的电角度 =p*360/Z5每极每相槽数q：每相绕组在每一磁极下所占有的槽数 q=Z/2pm （整数槽和分数槽）6相带和极相组（线圈组）：每一极下，每相绕组所占有的电角度（q）60度分相法 极相组：每一极下属于同一相的q个线圈相串联。7、槽电势星形图槽电势星形图：假设气隙磁密在圆周上按正弦规律分布，转子旋转定子各槽内导体的感应电势也将随时间按正弦规律变化。当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电势分别用矢量表示时，这些矢量构成一个辐射星形图。各槽内导体感应电势在时间相位上互差电角度。例如：2P4，Z24的槽电势
9、星形图为：一般说，当P和Z有最大公约数t时，则有t个重合的槽电势星形图。1,132,143,154,1617,518,619,720,821,922,1011,2312,24ABC二、三相双层迭绕组三相双层迭绕组：以2P4，Z36，三相双层迭绕组为例：1、极距：=Z/2p=36/4=9槽；2、节距：采用短距y1 8槽；3、每极每相槽数：q=Z/2pm36/（4*3）=3槽4、槽距角：=p*360/Z=2*360/36=20度5、槽电势星形图和分相：1231920211,2,3;10,11,1219,20,21;28,29,307,8,9;16,17,1825,26,27;34,35,3613,
10、14,15;4,5,631,32,33;22,23,24AXBYCZ1011122829306、绕组连接图(A相)：AXNSNS第四节第四节 交流绕组的感应电动势交流绕组的感应电动势复习：电枢绕组切割转子旋转磁场感应电动势 感应电动势的相序：与绕组沿定子内圆的空间 分布和转子旋转磁场的方向有关 要求感应正序电势，即ABC感应电动势的频率：与转子磁场的极对数p和 转速n有恒定关系。f=Pn/60感应电势的大小和波形（交流绕组的电动势）#*波形：与磁场沿空间的分布的波形有关，若磁 场沿圆周按正弦分布正弦分布，则电势随时间按正弦变化 三相定子绕组对称，因此三相电势大小相等，相位互差120度。设Em为
11、电势最大值，A相初相角为0，则：)240sin()120sin(sintEetEetEemCmBmAtEtlvBlvBemmacsinsin转子磁场的分布：一、正弦磁场下的感应电势：分析思路：相绕组线圈组线圈导体1、导体电势：（平均值）tEtlBlBemtmttcoscos111111111111122.22212222ffflllBEEmmtt2、线圈电势及短距系数：11111144.42cytyccNfkEkNE90sin11yky3、线圈组的电势及分布系数：1111 2sin2sinqywqkkkqqk11111144.4ccqqNfqkEqkE4、相电势和线电势：双层绕组单层绕组 44
12、.421111capcapqNNqNNNfkE二、谐波电势的特点及其削弱方法：1、谐波磁场的特点：2、谐波电势的特点：nnppffNfkE44.43、谐波电势的削弱方法：（1）磁场分布接近正弦波；（2）三相采用Y接，消除线电势中3次及其倍数谐波；（3）采用短距；（4）采用分布；qykkk1kyyky2 090sin 2sin2sinqqkq第五节第五节 单相交流绕组的磁动势单相交流绕组的磁动势一、整距线圈的磁势:假定正方向：磁力线由转子进入定子，磁势为正 线圈匝数为 ，通以电流则cNtIicccos2磁势的振幅tINiNfcccccmcos2221结论：单个线圈所产生的磁势在任何瞬时，其空间分
13、布总是一个矩形波。而空间任意一点的大小是随电流而变化的，即矩形波的高度是时间的函数。这种在空间位置不动，波幅的大小和正负随时间而变化的磁势称为脉振磁势。当磁场极对数为P时，分布波的周期增加为P倍。ffpp 谐波磁势的特点：利用付氏级数展开，坐标原点在线圈的中心线上，单个线圈的磁势分解为：115311 9.0224cos)5cos 3coscos(),(cccccccccccFFININFtFFFtf其中：二、整矩分布线圈组的磁动势和分布系数：119.0qccqqkINF三、两个短矩分布线圈组磁动势及短距系数：111129.029.0kqNIkqkINFccdqccy四、单相磁动势：1、磁场的分
14、布特点：2、单相磁动势 9.0 11为相电流为每相串联匝数其中：caIINIkpNFIkpNFtFtf11119.0coscos),(其中：tIkpNtfcoscos9.0),(113、单相磁动势的性质和特点：*性质：单相脉动磁势*特点：（1）单相绕组中流过交流电流建立脉动磁势；它既是时间函数，又是空间函数；它在空间上按余弦规律分布，各点大小又按余弦规律变化。（2）单相脉动基波磁势最大幅值：幅值位置在相绕组的轴线上，其脉动频率为电流的频率。（3）分布和短距对磁势幅值起削弱作用。由于各对极下磁势只作用在各自的磁路上，故每对极下某相线圈组的磁势也就是相磁势。IkpNF119.0五、单相脉动磁动势的
15、分解：)cos(21)cos(21 coscos),(1111 tFtFtFtf变化特点：幅值大小随时间 11)cos(21),(tFtfmin)/(60)/(2)/(rpfsrpnsraddtd特点：幅值大小不变，但不同的时刻在不同的位置 同步速结论：单相脉动磁势可以分解为两个转速相同、旋转方向相反的旋转磁势，每个旋转磁势的幅值为脉动磁势为脉动磁势最大幅值的一半。第六节第六节 三相交流绕组的磁动势三相交流绕组的磁动势一、解析法：)cos(21)cos(21 coscos),(1111tFtFtFtfA)240cos(21)cos(21 )120cos()120cos(),(1111tFtFt
16、FtfB)120cos(21)cos(21 )240cos()240cos(),(1111tFtFtFtfC)cos(23 ),(),(),(),(11111tFtftftftfCBA结论：三相合成磁势是一个幅值不变的旋转磁势，幅值为单相脉动磁势基波最大幅值的3/2倍。旋转速度为同步速。二、图解法：结论：三相合成磁势的性质和特点 三相对称的电流流过三相对称的绕组所建立的合成磁势的基波是一个幅值不变的旋转磁势：特点：1三相基波合成磁动势的幅值等于单相基波磁动势最大幅值的3/2倍。2三相基波合成磁动势的幅值位置总是与电流达最大值的那一相绕组的轴线重合。3三相基波合成磁动势的转向取决于电流的相序，即
17、总是从超前电流相转向滞后电流相。4三相基波合成磁动势的转速为同步转速pfn60三、谐波磁动势的分析：1、三次谐波及其奇次倍数：)3cos(cos),(33tFtfA)3cos()120cos()120(3cos)120cos(),(333tFtFtfB)3cos()240cos()240(3cos)240cos(),(333tFtFtfC0 ),(),(),(),(3333tftftftfCBA结论：合成磁势为零 2、五次谐波及其（6k-1）次奇数波：)5cos(21)5cos(21 )5cos(cos),(5555tFtFtFtfA)5cos(21)2405cos(21 )120(5cos)
18、120cos(),(5555tFtFtFtfB)5cos(21)1205cos(21 )240(5cos)240cos(),(5555tFtFtFtfC)5cos(23 ),(),(),(),(55555tFtftftftfCBA结论：五次谐波及其（6k-1）次奇数波的三相合成磁势是一个幅值不变的反向旋转磁势，幅值为其单相脉动磁势基波最大幅值的3/2倍。旋转速度为npfpfn60603、七次谐波及其（6k+1）次奇数波：)7cos(21)7cos(21 )7cos(cos),(7777tFtFtFtfA)2407cos(21)7cos(21 )120(7cos)120cos(),(7777tFtFtFtfB)1207cos(21)7cos(21 )240(7cos)240cos(),(7777tFtFtFtfC)7cos(23 ),(),(),(),(77777tFtftftftfCBA结论：七次谐波及其（6k+1）次奇数波的三相合成磁势是一个幅值不变的正向旋转磁势，幅值为其单相脉动磁势基波最大幅值的3/2倍。旋转速度为npfpfn6060四、时空向量图：空间向量：磁势（三相）空间参考轴：取A相相轴 时间向量：电流（单相）取A相 时间参考轴：与空间参考轴重合 A相相轴 I1F
