第三章第三章 矩阵的矩阵的Jordan标准型标准型矩阵的矩阵的Jordan标准型不但在矩阵理论与标准型不但在矩阵理论与计算中起着十分重要的作用，而且在控计算中起着十分重要的作用，而且在控制理论、系统分析等领域有广泛的应用制理论、系统分析等领域有广泛的应用.3.1不变因子与初等因子不变因子与初等因子12()()()()()00rdddAD 132221()01ccA 323(1)1000000(1)ccc 22131()()2100000cccc 31221000rr 322(1)()(1)ccA 32(2)(1)(2)1rr 232(2)(1)(1)01cc 232(1)(1)1rr 132321(1)(1)rrrr 132321(1)(1)cccc 21(1)(1)3.2 矩阵的矩阵的Jordan标准形标准形1siimn 的几何重数的几何重数 i 的代数重数的代数重数 i 1irikiknm ，1siimn ，2313312,0132011113r r r rc c 12613114EA 132131,(3)21000110132rrcc cc 32323+,+,(1)210001000(1)c c r rr 3.3 Hamilton-Coyle定理定理
