1、1第十八章第十八章 驱动桥驱动桥2概概 述述1 1、组成与功用、组成与功用（1 1）组成：）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。组成。（2 2）功用：）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速增扭、改变传动方向后分配到驱动降速增扭、改变传动方向后分配到驱动 车轮，并且允许左、右驱动轮以不同转车轮，并且允许左、右驱动轮以不同转 速旋转速旋转（3 3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系 断开式驱动桥、非断开式驱动桥。断开式驱动桥、非断开式驱动桥。3非断开式驱动桥非断开式驱动桥驱动桥壳驱
2、动桥壳主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴轮毂轮毂4断开式驱动桥断开式驱动桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器51-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴；6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件后轮驱动驱动桥的主要部件6第一节第一节 主减速器主减速器（1 1）结构：）结构：只有一对锥齿轮；只有一对锥齿轮；（2 2）优点：）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效
3、率高等优点。结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器单级式主减速器和双级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。一、单级主减速器一、单级主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向7东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺
4、母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮（3 3）组成）组成8二、双级主减速器二、双级主减速器（1 1）结构：）结构：一对一对 螺旋锥齿螺旋锥齿轮，一对圆柱斜轮，一对圆柱斜齿轮。齿轮。（2 2）优点：）优点：可以得到较大的可以得到较大的传动比。传动比。（3 3）组成：）组成：（见右图）（见右图）CA1091CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴主动轴一级主动齿轮一级主动齿轮一级从一级从动齿轮动齿轮二级主动齿轮二级主
5、动齿轮中间轴中间轴二级从动齿轮二级从动齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴9三、贯通式主减速器三、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式中驱动桥型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘凸缘盘从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴1011第二节第二节 差速器差速器1-1-轴承；轴承；2-2-左外
6、壳；左外壳；3-3-垫片；垫片；4-4-半轴齿轮；半轴齿轮；5-5-垫圈；垫圈；6-6-行行星齿轮；星齿轮；7-7-从动齿轮；从动齿轮；8-8-右外壳；右外壳；9-9-十字轴；十字轴；10-10-螺栓螺栓功用：功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。12差速器分类差速器分类（1 1）按用途分：）按用途分：轮间差速器和轴间差速器轮间差速器和轴间差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器普通锥齿轮差速器和防滑
7、差速器。一、普通锥齿轮差速器一、普通锥齿轮差速器1.组成组成差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴螺栓螺栓行星齿轮垫片行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片132.差速器的工作原理差速器的工作原理1 1、2-2-半轴齿轮半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-十字轴十字轴 6-6-从动锥齿轮从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：锥齿轮差速器的运动特性方程式：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0结论：结论：（1 1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩
8、而转动，）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2 2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。器壳转速的两倍。143.转矩特性转矩特性 这种差速器在传力过这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自径相等，行星齿轮没有自转时转时，转矩均分给两半轴转矩均分给两半轴齿轮，即齿轮，即M M1 1=M=M2 2=0.5 M=0.
9、5 M0 0 。行星齿轮自转时，行星齿轮受到行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩摩擦力矩M Mr r作用且与作用且与自转方向相反。自转方向相反。M Mr r使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力用了两个圆周力F F1 1、F F2 2 故故M M1 1=0.5=0.5（M M0 0-M Mr r），），M M2 2=0.5=0.5（M M0 0+M Mr r）于是，）于是，M M2 2-M-M1 1=M=Mr r。(左右驱动轮上的转矩之差等于差左右驱动轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩速器的内摩擦力矩M Mr r）15锁紧系数锁紧系数K=0.05K
10、=0.050.15 0.15，转矩比转矩比K Kb b=1.1=1.11.41.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数锁紧系数K K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。0r012MMMMMK 差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比两半轴转矩之比为转矩比Kb。16二、防滑差速器二、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全
11、部转矩传给不打以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮主动齿轮从动齿轮从动齿轮拔叉拔叉半轴半轴半轴半轴差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳接合套接合套齿圈齿圈 将半轴与差速器壳连成一将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。一体，使差速器不起作用。注意事项：注意事项：一般要在停车时进行操纵；一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只
12、允许直线行接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。速锁。17181920第三节第三节 半轴与桥壳半轴与桥壳 1、功用：、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间
13、用等角速万向节相连接。向节相连接。2、分类：、分类：、全浮式半轴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。只传递扭矩，不传递弯矩。、半浮式半轴、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。除传递扭矩外，还要传递弯矩。一、半轴一、半轴212223二、桥壳二、桥壳 1 1、功用：、功用：驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。用力和力矩。2 2、分类：、分类：分段式桥壳分段式桥壳 整体式桥壳整体式桥壳24主减速器主减速器功用功用原理分析原理分析各种类的结构分析各种类的结构分析小 结普通齿轮式差速器普通齿轮式差速器强制锁止式速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器差速器半轴、桥壳半轴、桥壳结构结构转速特性转速特性转矩特性转矩特性结构特点结构特点类型类型25
