1、12/30/2022Proprietary1发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术6.12/30/2022Proprietary2柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术内容 概述-TDV6 ECM传感器输入-TDV6 ECM执行器输出-电控模块（ECM）与其它系统的接口（CAN通信网络）ECM内部传感器、执行器公共供电 故障诊断服务指导-安全关注-故障维修指导-基于现象的故障诊断-诊断维修的挑战 故障诊断解决方案-典型故障现象-诊断步骤-常用工具12/30/2022Proprietary3柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述12/30/2022Proprietary4柴油柴油发
2、动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述12/30/2022Proprietary5柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述电控模块（ECM）信号输入信号输入信号输入 传感器信号首先经过保护电路，再经过信号转换器和放大器进入ECM。主要类型如下：-模拟输入信号 ECM内部集成了模数转换器(A/D)负责把模拟信号(例如加速踏板位置、发动机温 度、电源电压比等信息)转换成数字信号。-数字输入信号 例如空调、换档选择手柄等的开关信号，以及来自霍尔传感器的转速脉冲可以 直接供微处理器处理。12/30/2022Proprietary6柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述电控模块（ECM
3、）信号输入 由感应式传感器送来的脉冲输入信号提供诸如车速、曲轴转速和转角等信息。它们由特殊电路进行处理，并被转换成方波信号。根据系统集成度的不同，对原始信号的处理可以部分或完全由传感器自身来完成。通过数据总线（CAN）传递的信息不需要进行预处理。SE：传感器SA：模拟信号调整A/D：模数转换器SG：数字信号处理中心MC：微处理器12/30/2022Proprietary7柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述TDV6 ECM传感器输入A=硬接线 1.蓄电池 2.发动机中央控制盒 3.曲轴转速传感器 4.凸轮轴位置传感器 5.冷却液温度传感器 6.油门踏板位置传感器 7.空气流量、进气
4、温度 传感器 8.空气流量传感器 9.发动机油位/温度传感器 10.高压燃油泵油量控制阀 12/30/2022Proprietary8柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述TDV6 ECM传感器输入11.进气岐管压力传感器 12.节气门执行器 13.辅助涡轮增压器压力 传感器 14.制动灯/制动测试开关 15.EGR电磁阀 16.辅助涡轮增压器涡轮切断电磁阀 17.辅助涡轮压缩机的切断 电磁阀 18.高压燃油泵入口温度 传感器 19.燃油含水传感器 20.辅助涡轮增压器的 再循环阀 21.发动机控制模块12/30/2022Proprietary9柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊
5、断技术概述电控模块（ECM）信号输出信号输出信号输出 由微处理器控制的输出驱动电路提供足够的功率输出直接驱动执行机构。这些驱动电路有一整套保护电路，以防止因对地短路、电源电压波动和电器过载等造成损坏。OBD诊断功能能够检查出驱动级的各种故障，并相应地在必要时抑制该路输出。故障入口程序也保存在RAM中，维修工程师就可用诊断仪与其串口相连，获取相应的故障信息。点火关闭中断电源供应时，有些ECM会依靠一套保持电路维持主继电器开启，直到完成程序处理（after run过程）。12/30/2022Proprietary10柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述TDV6 ECM执行器输出A=硬接
6、线 D=高速CAN1.电热塞继电器 2.EGR（LH）再循环阀 3.EGR（RH）再循环阀 4.EGR冷却器旁路真空 电磁阀 5.喷油器（6个）6.燃油压力控制阀 7.燃油压力传感器 8.主涡轮增压器控制模块 9.增压空气温度传感器 12/30/2022Proprietary11柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术概述TDV6 ECM执行器输出10.CJB11.ECM 12.ABS 模块 13.变速箱控制模块14.压差传感器 15.安全气囊控制模块16.组合仪表 17.电热塞（6个）18.变速箱换档杆12/30/2022Proprietary12柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断
7、技术概述电控模块（ECM）信号处理信号处理信号处理 ECM采用预先存储的功能或算法(处理程序)对由传感器送来的信号进行处理，并以这些传感器信号为基础计算得到控制信号，并通过驱动级直接将控制信号送往相应的执行器(例如喷油嘴和EGR阀)实施控制。正常运行状态下，ECM应能实现在实际工作环境温度和正常电源电压下正确无误地进行信号处理。电压调节器为ECM提供数字电路所需的5V恒定工作电压。12/30/2022Proprietary13柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术与其它系统的接口 在传统的汽车数据传输系统中，每一信号均分配有一根信号线。随着车内电子控制器件的增多，线束组件已经复杂到难以管
8、理的地步，同时，各系统对系统之间数据传输要求也在不断增加，这些都使得传统的数据通讯方式已无法令人满意。因此在当前汽车中，是通过类似左图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。控制系统1通讯总线控制系统2控制系统3线性总线结构：控制系统1通讯总线控制系统2控制系统3控制系统1通讯总线控制系统2控制系统312/30/2022Proprietary14柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术与其它系统的接口 CAN总线的主要特点：良好的容错能力 CAN总线采用“多元主控”的线性总线结构下，挂接多个相同优先级的ECU。可以避免在环型结构或星型结构中出现的某一个单元的失效而导致整个系统
9、功能的崩溃的现象。可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调，采用15位循环冗余校验校验码确保数据传输质量，对数据帧结构和总线裁决均有严格的定义。满足不同的实时控制要求 CAN总线上的信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134微秒内得到传输。方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两根电源线，两根数据线，因此线束连接很方便。12/30/2022Proprietary15柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术与其它系统的接口 根据实时控制的需要，可以给CAN总线可以设置成不同的通讯速度，对应地，汽车的CAN总线网络就可以分成两个通讯网络：低速网 通讯速度不大
10、于125K bps，主要用于中央门锁，自动门窗，汽车定位系统等。高速网 通讯速度可达1M bps，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，刹车防抱死装置等。在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用于协调高低速网络之间的数据通讯。CAN总线网络总线网络TD4 2.2 网络传输速度：网络传输速度：Lin:9.6kbit/s 中速中速CAN:125kbit/s 高速高速CAN:500kbit/s网络完整性判断：网络完整性判断：A.网络电源电压检查和网络接地检查网络电源电压检查和网络接地检查B.正常网络端口测试：正常网络端口测试：60 网络开路电阻
11、测试：网络开路电阻测试：12012/30/2022Proprietary16柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术ECM内部传感器、执行器公共供电 ECM内部给各个需要外部供电的传感器和（或）执行器供电时，并不是相互独立供电，而是在ECM的分配下由几个集成在一起的公共供电。那么，由同一个公共供电工作的传感器和（或）者执行器中，如果其中有一个出现电源短路接地的情况，则这个公共供电中其他相关的传感器和（或）执行器都会以故障码形式报告给用户。在故障诊断过程中，掌握公共供电关联信息对于快速解决电路问题起到了极大的帮助。您知道2012款路虎揽胜运动TDV6发动机公共供电方面的信息吗？12/30/2
12、022Proprietary17柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断服务指导12/30/2022Proprietary18柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断服务指导安全关注 在进行任何诊断维修之前服务技师必须首先接受安全培训，这里的安全不限于如下在进行任何诊断维修之前服务技师必须首先接受安全培训，这里的安全不限于如下方面：人身安全、设备安全、环境安全、车辆安全等。方面：人身安全、设备安全、环境安全、车辆安全等。人身安全：包括可能带来的机械伤害、触电伤害、高温伤害、腐蚀伤害和化学品伤害 等；设备安全：包括可能带来的检测设备的损坏（机械损坏和燃烧损坏）和丢失、功能
13、丧 失等；环境安全：包括可能带来的土壤污染、大气污染等；车辆安全：包括可能带来的机械损坏、功能缺失、燃烧和丢失等。12/30/2022Proprietary19柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断服务指导故障检修指导 故障检修指导故障检修指导可以引导维修技师一步步的进行检测，并最终找到故障的起因。由于博世使用基于故障现象的诊断维修，所以故障现象是最主要的信息，而故障码对快速、精确的进行诊断也是很有帮助的。故障检修需要根据不同的故障码或无故障码的情况，给维修技师提供不同的检测方法。进行故障检修之前，请确保如下检查的结果正常：-电池电压正常-电路正常，保险丝、接头、线束等-油箱油量
14、正常-油品质量正常-油路无泄漏-发动机机械部件正常，如正时、双质飞轮（如有）、悬架、活塞等12/30/2022Proprietary20柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断服务指导基于现象的故障检修 通过从驾驶操作者获得的故障现象，按照故障检修步骤能快速找出问题产生的原因，锁定故障部件。针对相对复杂的电控发动机：在尽可能短的时间内找出故障现象产生的根本原因。避免不必要的更换非故障部件。提升客户满意度：提供高效、经济的维修服务 提升品牌形象为什么要使用基于现象的故障检修？为什么要使用基于现象的故障检修？12/30/2022Proprietary21柴油柴油发动机发动机故障诊断技术
15、故障诊断技术故障诊断服务指导诊断维修的挑战 使用基于故障现象的故障检修，能逐步从一个较复杂的系统中找出故障部件。因为许多故障代码并不直接指向一个具体的部件。如何从一个复杂的系统中找出故障部件？如何从一个复杂的系统中找出故障部件？12/30/2022Proprietary22柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断服务指导基于现象的故障检修 基于故障现象及故障代码，逐步引导维修，最终找出故障部件和原因。12/30/2022Proprietary23柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案12/30/2022Proprietary24柴油柴油发动机发动机故障诊断技术
16、故障诊断技术故障诊断解决方案对驾驶者进行驾驶状态询问以了解相关故障信息，不局限于下面所列：故障发生之前发动机的运行状态 故障发生之前进行了哪些操作 故障产生时驾驶者看到了和感觉到了什么 故障产生时发动机发出了何种信号 故障产生时驾驶者如何进行操作的 故障产生以后发动机的运行状态12/30/2022Proprietary25柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案基于发动机的历史记录和当前状况，根据故障诊断流程，检测方法，找出复杂系统中的故障部位和部件：历史信息 当前状态 有效信息 故障流程12/30/2022Proprietary26柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断
17、技术故障诊断解决方案每个基于故障现象的诊断流程中都要求按照部件检测步骤和规定阈值去完成相关测试和测量，最终确定故障范围和具体故障部件。12/30/2022Proprietary27柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案对于每一个待确认的故障系统或部件，都有与之对应的系统测试步骤和测试标准或者部件的测试规范参考，按照故障诊断流程逐步完成流程中必须的操作，逐步缩小故障范围并反复确认系统或部件故障的关联性。12/30/2022Proprietary28柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案对于已经确定的故障部件和总成，按照维修规范进行维修和更换。12/30
18、/2022Proprietary29柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案完成检测维修工作后，此项工作并没有完全结束，最后还需要确认所有故障已经解决，并且没有产生新的故障，有可能需要再现已排除故障当时情形，以确定车辆恢复正常运转状态，记录相关信息和将信息反馈给客户。12/30/2022Proprietary30柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案典型故障现象对收集到的信息进行分析，选择一个匹配的典型故障现象：对收集到的信息进行分析，选择一个匹配的典型故障现象：系统灯/故障灯常亮 发动机动力偶有不足 发动机怠速不稳 发动机怠速增加（黑烟、白烟、蓝烟）
19、发动机冒烟 发动机过热 预热指示灯常亮 油耗太高 机油稀释 发动机无法起动 发动机运行时熄火 发动机难起动 发动机运行时油门踏板响应不良 发动机异响 发动机抖动 发动机缺缸 发动机动力不足12/30/2022Proprietary31柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案故障诊断步骤 从选定的故障现象开始诊断 读取故障代码，查询故障类型-用诊断仪读取故障码-查询相应故障属于部件相关故障或燃油系统故障 诊断流程-部件相关故障检查-燃油系统相关故障检查-空气系统故障检查-尾气系统故障检查-无故障码时的检查 故障检修-基于不同的诊断流程，执行相应的故障检修-检修顺序由系统中各部
20、件失效的频繁程度来决定12/30/2022Proprietary32柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术博世故障诊断解决方案故障诊断步骤 电气部件检查一般步骤电气部件检查一般步骤 1.1.准备工作准备工作 检测工具 电路图 电池电压 万用表 保险丝 诊断仪 插接头 跳线盒 2.2.电气部件检查电气部件检查 供电检查 线束检查 检查部件 检查供电模块 检查ECM针脚 例：供电电压正常值 典型线束阻值 线束开路检测 线束短路检测 轨压典型值(怠速)信号波形或数据流12/30/2022Proprietary33柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术博世故障诊断解决方案故障诊断步骤空气系
21、统检查一般步骤空气系统检查一般步骤 1.目视检查 2.系统部件功能测试 3.系统部件测试检查部位：检查部位：检测检测 1 1 空气管路的清洁、松动检查 检测检测 2 2 进气温度、压力检查 检测检测 3 3 节气门位置检查 检测检测 4 4 涡轮增压器控制阀检查 检测检测 5 5 再循环阀控制检查 检测检测 6 6 EGR阀检查 可用的数据流：进气温度、进气压力、节气门开度、涡轮增压器泵轮/涡轮控制阀及位置、再循环阀等。12/30/2022Proprietary34柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术博世故障诊断解决方案故障诊断步骤 燃油系统检测一般步骤燃油系统检测一般步骤 检测检测
22、1 1 吸油压力：油箱 滤清器入口 检测检测 2 2 吸油压力：滤清器出口 齿轮泵入口 检测检测 3 3 高压油泵回油压力 检测检测 4 4 喷油器回油压力 检测检测 5 5 喷油器回油量 检测检测 6 6 压力控制阀泄漏 可用的数据流：轨压、燃油计量单元、燃油压力调节阀等。其他数据：高压油泵出油压力、燃油温度、喷油器回油压力、滤清器压差、齿轮泵出口压力等。12/30/2022Proprietary35柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术博世故障诊断解决方案故障诊断步骤尾气系统检查一般步骤尾气系统检查一般步骤 1.目视检查 2.系统部件功能测试 3.系统部件测试检查部位：检查部位：检测
23、检测 1 1 涡轮增压器漏油检查 检测检测 2 2 排气温度传感器及氧传感器 失效检查 检测检测 3 3 排气泄漏或排气背压检查 检测检测 4 4 DPF系统控制再生状态检查 检测检测 5 5 DPF系统压差传感器及压力管压力检查 可用的数据：氧传感器工作信号、排气温度、压差传感器工作信号等。12/30/2022Proprietary36柴油柴油发动机发动机故障诊断技术故障诊断技术故障诊断解决方案常用工具名称名称实物图片实物图片功能简介功能简介诊断仪读取/清除故障代码，读取数据流，执行外部功能测试断线盒测量ECU和线束端所有接线的信号线束测试套件传感器、执行器的Y型线束接头，断线测量信号（0986612208）喷油器回油量测量工具喷油器回油量测量（0986612950）万用表测量电信号，如电压，电流，电阻等示波器测量电信号及其波形低压油路测试工具配备有各种压力表及Y型管路，可测量低压油路部分压力（0986613100）高压油路测试工具配备有压力传感器及其他管路接头，可测量高压油路部分压力（0986613200）12/30/2022Proprietary37实车故障排查要求实车故障排查要求7.12/30/2022Proprietary38安全第一组织协调指挥得当群策群力通力合作合理分工认真记录充分讨论不盲目下手锻炼逻辑思维能力熟悉诊断方法锻炼口述能力培养良好的工作习惯
