1、嵌入式驱动程序开发II主讲：谭石坚课程介绍n 任课老师u谭石坚（大课、小课）Email：tsj n 嵌入式驱动程序开发II(LD4001)u性质：(嵌入式系统开发)必修课u学分：4（大课2学分、小课2学分）u考核方式：考试（闭卷）n 总评成绩u考勤：10%，即10分u平时成绩：20%，即20分实验：11分测试：6分平时作业：3分u考试成绩：70%，即70分课程介绍n 课件及资料下载u地 址：ftp:/172.16.3.240u用户名：kjdown u密 码：kjdownu目 录：电子系/谭石坚/n 学习要求u大课：按时上课，认真听讲u小课：结合大课理论，完成课堂实验u完成课外作业u养成自主学习
2、的意识课程介绍n 涉及的相关知识点uC语言，实验课将全程使用u数据结构，建议巩固加强uARM编程u驱动程序开发等n 教学管理及几点建议u坚持参加上课，学习态度积分管理，包括课堂、作业、考勤等。课程介绍n 每周答疑时间u周二14:30-17:00u周三 14:00-15:30课程介绍n 教材u嵌入式应用项目设计与开发典型案例详解熊茂华，熊昕，钟锦辉编著n 参考书籍u嵌入式Linux系统应用及项目实践.丰海 机械工业出版社。uARM嵌入式项目实战开发（十二五）课程介绍n 课程目标u本课程以两个项目两个项目为教学内容，介绍嵌入式linux开发的方方面面，主要教学目标是：u掌握构建嵌入式linux系统
3、的方法u掌握一个嵌入式linux项目技术开发的方方面面课程介绍n 构建嵌入式linux系统ubootloader程序设计GNU-ARM裸奔，bootloader程序架构，u-boot移植u内核移植网口驱动移植，ts驱动，LCD驱动，按键驱动u根文件系统库，启动脚本等n 嵌入式mp3播放器项目umad库的移植与使用uqt程序设计n 复习构建嵌入式linux系统项目介绍n 使用开源的软件构建基于S3C2410的嵌入式linux系统。u项目的硬件平台是FS2410开发板（或S3C2440）。u项目的软件（系统软件，应用软件）由开源的软件构建而成。gnu交叉编译器u-bootlinux内核busybo
4、x等u这些软件都是开源的，也就是说我们利用网络下载这些开源软件，利用这些开源软件来构建一个linux系统项目介绍n linux系统的层次结构u本项目的软件平台是由linux内核等多个开源软件构成的自定义系统项目介绍bootloaderrootfsKernelextfsNandload.binUboot.binUboot_2410源码uboot源码Kernel硬件手册2.6源码Rootfs.imgRootfsBusybox系统文件(etc、dev)Sjf2410.exeJtag板Cross-compilerBinutilsCross.tar.bz2GccGlibc2.6_2410patchRoo
5、tfs.imgmkfs工具分区1 bootloader 分区2 内核分区3 系统软件 分区结构项目介绍n 从上面的分区图，可以看出嵌入式linux系统的组成：ubootloaderbootloader是一个统称，指的是在内核启动前运行的一小段代码。ulinux内核操作系统内核u根文件系统（系统工具）用户使用时，必要的工具。项目介绍n 启动流程u上电运行bootloaderubootloader启动内核u内核启动第一个应用程序（init)uinit程序配置环境，启动交互程序制作交叉编译器为什么要制作交叉编译器n 系统软件中的bootloader，内核，应用程序等都需要交叉编译，这就要求我们首先要
6、有一个交叉编译器。n 怎样得到这个交叉编译器呢？u别人提供买开发板的时候，开发板厂商提供网上下载u自己制作n 作为学习学习，可以自己制作一个交叉编译器交叉编译器n gnu-arm交叉编译器的下载网站uhttps:/ n gnu是一个开源的项目，因此gnu提供的编译器gcc也是开放源码的，这些源码都可以从ftp.gnu.org上获取，源码分成三部分，如下：ubinutils：提供二进制处理的工具ugcc：提供强大的gcc编译器uglibc：提供标准C库。n 我们可以利用这些源码来制作交叉编译器。n 交叉编译器的制作制作步骤非常繁琐非常繁琐，因此有让将交叉编译器制作的步骤做成脚本，叫crossto
7、ol，后来这个脚本越来越完善升级为crosstool-ng。编 译 binutils源 码 包第 一 次 编 译 gcc源 码 包编 译 glibc源 码 包编 译 完 整 的 gcc交叉编译器制作n crosstool-ng的官网：http:/crosstool-ng.org/n 其宗旨就是：让交叉编译器的制作，更加简单，让制作交叉编译器的工具，更加好用。n crosstool-ng的特点u支持（类似于Linux内核配置的那个）menuconfigu支持足够多，且越来越多的架构（architecture）u支持工具链中可选多种不同的C库等模块u支持不同目标OS平台u补丁仓库u支持不同的线程模
8、型u支持软浮点和硬件浮点u支持众多调试相关的内容交叉编译器制作n crosstool-ng的使用的基本逻辑u下载，编译，安装crosstool-ng工具本身u用crosstool-ng这个工具（即ct-ng）去制作（配置和编译）所需要的交叉编译器下载和安装crosstool-ngn 在使用crosstool-ng，为我们制作交叉编译器之前，需要下载crosstool-ng的源码，并且编译安装crosstool-ng，到我们的当前的（Linux或Cygwin等）系统中n 去crosstool-ng的下载页面：uhttp:/crosstool-ng.org/download/crosstool-n
9、g/中，下载最新版的crosstool-ng。u截至本文此刻，最新版本是：crosstool-ng-1.19.0.tar.bz2crosstool-ng-1.19.0.tar.bz2下载和安装crosstool-ngn 安装crosstool-ngucrosstool-ng工具的源码下载了，安装这个工具的步骤很简单，如下：tar jxvf/mnt/hgfs/D/crosstool-ng-1.19.0.tar.bz2./configure-prefix=/home/sice/crosstool-ng/home/sice/crosstool-ngmakemake installu安装完之后，cro
10、sstool-ng的工具命令只有一个home/sice/crosstool-ng/bin/ct-nghome/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng安装路径使用ct-ng工具制作交叉编译器n 用ct-ng help查看所拥有的功能$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng help/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng helpn 查看当前有哪些（默认的）示例配置，可以用$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng list-samples/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-
11、ng list-samples使用ct-ng工具制作交叉编译器n ct-ng工具安装好后，我们开始使用ct-ng工具制作交叉编译器，开始工作之前，我们新建一个工作目录，并在这个工作目录下操作:mkdir buildcd buildu先进行交叉编译器的配置，首先配置成默认$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng arm-unknown-linux-gnueabiu配置好后，可以查看当前配置的制作交叉编译器步骤$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng list-steps使用ct-ng工具制作交叉编译器n 在默认的配置基础上进行配置：$/ho
12、me/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng menuconfig$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng menuconfig在配置菜单中，可以选择交叉编译器的版本等配置如下Paths and misc options -($HOME/sources)Local tarballs directory($HOME/my-crosstool)Prefix directoryTarget options -(armv4t)Architecture level(arm9tdmi)Emit assembly for CPU(arm920t)Tune for
13、CPUToolchain options -(sice)Tuples vendor stringOperating System -Linux kernel version(3.2.48)-Check installed headersBinary utilities -binutils version(2.22)-C compiler -gcc version(4.6.3)-Fortran JavaC-library -glibc version(2.14)-*Force unwind supportMinimum supported kernel version(Specific kern
14、el version)-(X)Specific kernel version(3.0.4)Minimum kernel version to supportDebug facilities -*gdb -gdb version(7.4)-源码下载后，保持位置编译后的安装位置编译后的安装位置交叉编译器支持的cpu信息交叉编译器中，内核版本（头文件）使用ct-ng工具制作交叉编译器n 配置完毕之后，开始制作u$/home/sice/crosstool-ng/bin/ct-ng build使用ct-ng工具制作交叉编译器n 整个过程大概需要1小时，完成后的信息n 交叉编译器就安装在/home/sice/my-crosstool下：使用ct-ng工具制作交叉编译器n 我们自己制作的交叉编译工具名的前缀是“arm-sice-linux-gnueabi-”，比较长，而我们平时习惯用“arm-linux-”作为前缀。所以一般我们要建立相关的符合链接如下：使用ct-ng工具制作交叉编译器n 查看刚刚制作的交叉编译器版本信息课堂小结n 交叉编译器的制作过程思考题作业题
