1、2023-1-11CTCS-3系统简介系统简介北京六捷科技有限公司北京六捷科技有限公司20142014年年2 2月月高速铁路时代与新理念高速铁路时代与新理念 速度高：平均运营时速320km/h，最高运营速度350 km/h及以上 密度高：最小3min间隔追踪 综合化程度高 智能化程度高 自动化程度高 高RAMS(可靠性、有效性、可维护性、安全性)2023-1-131、信号系统 信号系统由三个主要部分组成：1）行车指挥调度系统2）车站联锁系统3）列车控制系统 列车运行控制系统是轨道交通系统的神经中枢，保证列车运行安全、有序、高效。2023-1-142、信号系统组成示意图 。调度中心调度中心(CT
2、C)车站联锁车站联锁列控轨旁设备列控轨旁设备车载设备车载设备轨道电路轨道电路应答器应答器GSM-RGSM-R通信网络通信网络2023-1-153、基本原理 行车指挥调度系统根据列车基本运行图所制定的日、班计划和列车运行正、晚点情况，编制各阶段计划，并下达给各个车站联锁系统；车站联锁系统根据计划实时建立各列车安全进路，为列车提供进、出站及站内行车的安全进路；列控系统根据车站进路、前行列车的位置、安全追踪间隔等向后续列车提供行车许可、速度目标值等信息，由车载列控设备对列车运行速度实施监督和控制。我国CTCS技术现状2023-1-162023-1-174、C3系统主要技术原则CTCS-3级列控系统是
3、基于基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（无线闭塞中心（RBC）生成行车许可）生成行车许可，同时具备具备CTCS-2级功能的列级功能的列车运行控制系统车运行控制系统。CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。CTCS-3级列控系统满足互联互通的运营要求。CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报
4、警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。无线闭塞中心（RBC）向列车发送分相点信息，实现自动过分相。2023-1-185、C3系统主要工作模式列控车载设备列控车载设备7种主要工作模式种主要工作模式完全监控模式完全监控模式(FS)部分监控模式部分监控模式(PS)目视行车模式目视行车模式(OS)调车模式调车模式(SH)引导模式引导模式(CO)隔离模式隔离模式(IS)待机模式待机模式(SB)完全监控模式（完全监控模式（FS）当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连
5、续行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续速度模式曲线，监控列车安全运行；并通过速度模式曲线，监控列车安全运行；并通过DMI显示列车运行显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。2023-1-196、C3系统运营场景2023-1-110运营场景注册与启动 列车唤醒：司机打开控制台，人机界面（列车唤醒：司机打开控制台，人机界面（DMI）提示司机输入司机号；提示司机输入司机号；列车注册：在列车注册：在CTCS-3级区段，车载设备建立与级区段，车载设备建立与RBC的通信会话，并将相关信息注册到的通信会话，并将相关信息注册到RBC；列
6、车数据输入：司机输入列车数据，然后传输给列车数据输入：司机输入列车数据，然后传输给RBC，并要求，并要求RBC回执；回执；列车启动：司机按列车启动：司机按“启动启动”键，车载设备向键，车载设备向RBC申请行车许可；申请行车许可；列车注销：司机关闭控制台，车载设备终止与列车注销：司机关闭控制台，车载设备终止与RBC的通信，的通信，RBC注销列车的注册信息。注销列车的注册信息。2023-1-111运营场景级间转换 正常的级间转换在转换区域自动进行；特正常的级间转换在转换区域自动进行；特殊情况下，停车后由司机进行级间转换。殊情况下，停车后由司机进行级间转换。级间转换区域内的转换命令由地面应答器级间转
7、换区域内的转换命令由地面应答器提供。在转换点设置应答器组、在转换点提供。在转换点设置应答器组、在转换点前方适当距离设置预告应答器组。前方适当距离设置预告应答器组。2023-1-112离开离开C3区域后，车载设备终止与区域后，车载设备终止与RBC的无线连接。的无线连接。C3进入进入C2动画演示动画演示级间转换C3C22023-1-113从等级转换预告应答器接收转换信息，做好从等级转换预告应答器接收转换信息，做好CTCS-2级控车准备级控车准备 通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2 级方式控车级方式控车中断与中断与RBC的连接的连接 分界点分
8、界点预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C3进入进入C2动画演示动画演示C3与与C2边界的边界的无线电场强覆盖无线电场强覆盖CTCS-3区域区域CTCS-2区域区域二、总体技术方案二、总体技术方案 运营规则运营规则返回返回2023-1-114进入进入C3区域前，车载设备需要预先建立与区域前，车载设备需要预先建立与RBC的无线连接的无线连接。C2进入进入C3动画演示动画演示级间转换C2C32023-1-115等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与RBC建立连接建立连接 通过分界处
9、的切换应答器后，车载设备切换到通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式控车级方式控车二、总体技术方案二、总体技术方案 运营规则运营规则C2进入进入C3动画演示动画演示分界点分界点预告应答器预告应答器切换应答器切换应答器等级转换预告信息等级转换预告信息立即执行等级转换立即执行等级转换C3与与C2边界的边界的无线电场强覆盖无线电场强覆盖CTCS-2区域区域CTCS-3区域区域返回返回2023-1-116运营场景行车许可发车进路、接车进路和通过进路：发车进路、接车进路和通过进路：RBC根据联锁建立的进路和列车位置生根据联锁建立的进路和列车位置生成行车许可，并发送给车载设备。成行车许
10、可，并发送给车载设备。站间运行：站间运行：RBC根据轨道电路的状态和列车位置生成行车许可，并发送给根据轨道电路的状态和列车位置生成行车许可，并发送给车载设备。车载设备。调车作业：调车作业：RBC根据办理的调车进路生成调车行车许可，并发送给车载设根据办理的调车进路生成调车行车许可，并发送给车载设备。备。2023-1-117运营场景RBC切换在在RBC边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。边界前方及边界点设置预告应答器和切换应答器。RBC1从从RBC2获得进路信息，生成延伸到获得进路信息，生成延伸到RBC2管辖范围的行车许可；管辖范围的行车许可；另一个另一个GSM-R车载移动电台与车载移动电台与RBC2建立通信；建立通信；列车通过预告应答器和切换应答器，列车通过预告应答器和切换应答器，RBC切换自动完成：列车受到切换自动完成：列车受到RBC2的控制，车载设备终止与的控制，车载设备终止与RBC1的通信。的通信。车载设备从车载设备从RBC2接收到新的行车许可。接收到新的行车许可。2023-1-1187、C3系统总体结构2023-1-119
