1、模块二模块二 汽车行驶系电子控制系统汽车行驶系电子控制系统一、汽车巡航控制系统的作用及优点一、汽车巡航控制系统的作用及优点汽车巡航系统主要具有以下优点：二、汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用二、汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用 （1）车速传感器）车速传感器 （2）节气门）节气门位置传感器位置传感器（3）节气门控制摇臀传感器）节气门控制摇臀传感器节气门控制摇臂传感器可对巡航ECU提供节气门摇臂位置的电信号，目前采用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的电信号。（1）真空）真空驱动型驱动型 控制阀a)控制线圈通电 b)控制线圈
2、断电发动机进气歧管发动机进气歧管（2）电动机驱动型）电动机驱动型 1）驱动电动机 2）电磁离合器 3）电位计 巡航系统的电动执行机构的结构组成图1节气门轴 2，4，16复位弹簧 3，5节气门摇臂 6节气门 7，8传动缆索 9控制臂10电磁离合器 11减速机构 12电动机 13电位计 14电磁线圈 15加速踏板 三、汽车巡航控制系统的使用及检测三、汽车巡航控制系统的使用及检测（1）检查）检查 SET 功能功能（2）检查加速功能）检查加速功能（3）检查滑行功能）检查滑行功能（4）检查）检查 CANCEL（5）检查）检查RES(恢复恢复)功能功能（6）故障症状表）故障症状表 一、汽车导航控制系统的种
3、类一、汽车导航控制系统的种类 二、二、GPS全球卫星定位系统全球卫星定位系统（1）GPS汽车导航系统的汽车导航系统的组成组成GPS系统设备安装及系统框图a)车载导航设备安装示意图 b)汽车导航系统框图1LCD显示器 2遥控器 3GPS天线 4CD-ROM驱动器 5陀螺传感器 6LCD视盘机 7车速传感器 （2 2）GPS汽车导航控制系统的原理汽车导航控制系统的原理汽车利用汽车利用GPS汽车导航控制系统汽车导航控制系统 （1）对目的地进行最佳路线检索。（2）具有瞬时再检索功能。（3）提供丰富的菜单和记录功能。（4）在适当时间内提供实时语音提示。（5）扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能。交通信息
4、通信系统框图交通信息通信系统框图 三、汽车导航控制系统的发展趋势三、汽车导航控制系统的发展趋势小型化、集成化导航系统小型化、集成化导航系统固定、顶置安装的摄像头及图像显示固定、顶置安装的摄像头及图像显示四、汽车导航控制系统的作用四、汽车导航控制系统的作用 一、汽车悬架系统的组成与分类一、汽车悬架系统的组成与分类 汽车悬架系统组成示意图（货车、轿车）汽车悬架系统组成示意图（货车、轿车）a)货车悬架系统货车悬架系统 b)轿车悬架系统轿车悬架系统1车架车架 2后悬架后悬架 3驱动桥驱动桥 4后轮后轮 5前轮前轮 6从动桥从动桥 7前悬架前悬架汽车悬架系统一般都由弹性元件(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹
5、簧等)、减振器和导向机构3部分组成。横向稳定器的安装位置横向稳定器的安装位置电子控制的悬架系统电子控制的悬架系统二、电子控制半主动悬架系统工作原理二、电子控制半主动悬架系统工作原理半主动悬架系统半主动悬架系统3级阻尼可调减振器级阻尼可调减振器无级式半主动悬架系统又称为电子控制半主动悬架系电子控制半主动悬架系统统，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、ECU、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。模式选择开关模式选择开关执行器的结构执行器的结构1控制杆控制杆 2止动块止动块 3步
6、进电动机步进电动机4小齿轮小齿轮 5扇形齿轮扇形齿轮 6减振器减振器无级减振器阻尼力的控制原理无级减振器阻尼力的控制原理减振器受拉伸减振器受拉伸 减振器受压缩减振器受压缩三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理电子控制的主动悬架系统电子控制的主动悬架系统电子控制的空气弹簧悬架系统电子控制的空气弹簧悬架系统高度控制开关高度控制开关显示汽车状态显示汽车状态转向传感器安装位置转向传感器安装位置1转向助力控制单元转向助力控制单元 2转向齿轮转向齿轮 3电子机械转向助力电动机电子机械转向助力电动机 4转向柱转向柱5转向盘转向盘 6转向角传感器转向角传感器 7万向节传动
7、轴万向节传动轴 8转向力矩传感器转向力矩传感器电磁感应车速传感器的结构原理a)结构原理 b)感应电压波形1驻车锁止齿轮 2感应线圈 3永久磁铁可变磁阻式车速传感器1带磁感应元件的集成电路 2磁环 3传动齿轮 4齿轮轴车身高度传感器安装位置及工作状态车身高度传感器安装位置及工作状态1后悬架系统臂后悬架系统臂 2轮胎轮胎 3车架车架 4减振器减振器 5螺旋弹簧螺旋弹簧 6连杆连杆7槽槽 8信号发生器（光电耦合元件）信号发生器（光电耦合元件）9遮光盘遮光盘 10拉紧螺栓拉紧螺栓节气门位置传感器节气门位置传感器制动灯开关制动灯开关车门传感器车门传感器显示空气弹簧工作模式显示空气弹簧工作模式悬架系统控制
8、执行器的结构悬架系统控制执行器的结构1电磁线圈电磁线圈 2挡块挡块 3步进电动机步进电动机4小齿轮小齿轮 5阻尼调节杆阻尼调节杆 6气阀控制杆气阀控制杆 7扇形齿轮扇形齿轮空气弹簧安装位置空气弹簧安装位置空气弹簧和减振器总成空气弹簧和减振器总成压电式阻尼可调减振器压电式阻尼可调减振器空气压缩机空气压缩机四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理油气弹簧悬架系统基本原理油气弹簧悬架系统基本原理1液控油缸液控油缸 2电子控制液压比例阀电子控制液压比例阀 3机械式伺服滑阀机械式伺服滑阀 4蓄能器蓄能器 5液压泵液压泵 6气体弹簧气体弹簧油气弹簧示意图a)不带隔膜
9、式 b)带隔膜式 c)带反压气室式雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统1悬架系统悬架系统ECU 2转向传感器转向传感器 3加速度传感器加速度传感器 4制动压力传感器制动压力传感器5车速传感器车速传感器 6车身高度传感器车身高度传感器 7电磁阀电磁阀 8辅助液压阀辅助液压阀9刚度调节器刚度调节器 10前油气室前油气室 11后油气室后油气室 电子控制油气弹簧悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。主动式油气弹簧悬架系统工作原理主动式油气弹簧悬架系统工作原理a)正常行驶时正常行驶时 b)
10、高速、转向、起步和制动时高速、转向、起步和制动时路况预测传感器的设置路况预测传感器的设置（1）高度调整功能的检查）高度调整功能的检查1）检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。2）起动发动机，将高度控制开关从正常(NORM)位置转换到高(HIGH)位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。五、电子控制悬架系统的检测五、电子控制悬架系统的检测3）在汽车处于高的状态(高度控制开关在HIGH位置)下，起动发动机并将高度控制开关从高(HIGH)位置转换到正常(NORM)位置，检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。（2）溢流阀的检查）溢流阀的检查1）用跨接线将高度控制连接器的1号和7
11、号端子连接起来，并将点火开关转至ON位置，以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。2）检查后关闭点火开关(置于OFF位置)，并清除故障码。（3）管路漏气检查）管路漏气检查 按以下方法检查管路接头处是否漏气。1）起动发动机，将高度控制开关置于高(HIGH)位置，使汽车高度上升。2）车身升高后关闭发动机。3）在管路接头处涂上肥皂水，检查是否漏气。（4）车身高度的检查与调整）车身高度的检查与调整1）车身高度的检查模式选择开关置于正常位置。使车身上下跳动几次，以便使悬架系统处于稳定状态。向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。将变速杆置于N位，然后塞住车轮，松开驻车制动器。起动发
12、动机，然后将车身高度控制开关置于高(HIGH)位置，车身升高后，等待60 s，再将车身高度控制开关置于正常(NORM)位置，使车身下降。在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度，在汽车后端测量地面与2号下悬架系统臂安装螺栓之间的高度。车身高度的测量车身高度的测量a)车身前端车身前端 b)车身后端车身后端2）车身高度的调整拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变约4 mm。检查车身高度传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。极限值：前端和后端均为13 mm。暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。车身高度调整正常后，以4.4 N m的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。检查车轮定位。
