1、 功用：控制工作液体的压力。分类：溢流阀、减压阀 顺序阀、压力继电器顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀调速阀调速阀压力继电器压力继电器 在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。1 1 溢流阀及其应用溢流阀及其应用 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路
2、回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个：压力控制阀及其应用“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个：1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图416（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：图416（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。压力控制阀及其应用 溢流阀的主要用途有以下两点：溢流阀的主要用途有以下两点：1）调压和稳压。调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调
3、如用在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持该压力恒定。节泵的出口压力，保持该压力恒定。2）限压。限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。系统起过载保护作用。溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈，不工作时阀口常开。根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。直动式溢流阀直动式溢流阀 图图 3-20 3-20 为直动式溢流阀工作原理图及图形符号。为直动式溢流阀工作原理图及图形符号。
4、油液从进油口油液从进油口 P P 流入，作用在阀芯流入，作用在阀芯上上，其液压力由，其液压力由进油口油液压进油口油液压力产生，当油液压力超过溢流阀调定值时（力产生，当油液压力超过溢流阀调定值时（压压力由调压弹簧调定），力由调压弹簧调定），阀芯左移，油液从出油阀芯左移，油液从出油口口 T T 流回油箱，并使进油压力等于调定压力。流回油箱，并使进油压力等于调定压力。在常位状态下，溢流阀进、出油口之间是不相通的，溢流阀阀在常位状态下，溢流阀进、出油口之间是不相通的，溢流阀阀芯芯的泄的泄漏油液经内泄漏通道进人出油漏油液经内泄漏通道进人出油口口T T。图图 3-2 3-2 直动式直动式溢流阀溢流阀图图滑
5、阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 直动型溢流阀直动型溢流阀 直动型溢流阀因阀口和测压面结构型式不同，形成了三种基本结构。无论何种结构，均是由调压弹簧和调压手柄、溢流阀口、测压面等三个部分构成。锥阀式溢流口锥阀式溢流口，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 直动式溢流阀是作用在阀直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。簧力直接相平衡的溢流阀。图图6.7锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号 直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。锥阀芯锥阀芯与面测压与面测压
6、 调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧直动型溢流阀与符号的对应关系 溢流阀的符号阀阀口口阀口阀口测压面测压面测压孔测压孔直动型溢流阀与符号的对应关系 溢流阀的符号测压孔测压孔阀阀口口阀口阀口测压面测压面PT符号符号PT直动式直动式溢流阀溢流阀直动式溢流阀一般只用于压力小于25MPa的小流量场合功用：溢流稳压、限压保护功用：溢流稳压、限压保护先导式溢流阀先导式溢流阀 图3-21为先导式溢流阀外观图、工作原理图及图形符号。它由主阀和导阀两部分组成。（c c）图形份号）图形份号1主阀弹簧；2主阀阀芯；3阻尼孔；4导阀阀芯；5导阀弹簧。压力油从压力油从 P P 口进人，通过口进人，通过阻尼孔阻尼孔 3 3
7、 后作用在导阀阀芯后作用在导阀阀芯 4 4 上。当进油口压力较低，导阀上。当进油口压力较低，导阀阀芯上的液压力不足以克服导阀芯上的液压力不足以克服导阀弹簧阀弹簧 5 5 的作用力时，导阀关的作用力时，导阀关闭。即没有油液流过阻尼孔，闭。即没有油液流过阻尼孔，所以主阀阀芯所以主阀阀芯 2 2 两端压力相等，两端压力相等，在较软的主阀弹簧在较软的主阀弹簧 1 1 的作用下的作用下主阀阀芯处于最下端位置，主阀阀芯处于最下端位置，溢溢流阀阀口流阀阀口 P P 和和 T T 隔断，没有隔断，没有溢流。当进油口压力升高到作溢流。当进油口压力升高到作用在导阀阀芯上的液压力大于用在导阀阀芯上的液压力大于导阀弹
8、簧作用力时，导阀打开，导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱。阀流回油箱。先导式溢流阀先导式溢流阀 图3-21为先导式溢流阀外观图、工作原理图及图形符号。它由主阀和导阀两部分组成。压力油压力油p经进油口经进油口P、通道、通道a进入主阀芯进入主阀芯5底部油腔底部油腔A，并经节流小孔，并经节流小孔b进入上部油腔，再经通道进入上部油腔，再经通道C进进入先导阀右侧油腔入先导阀右侧油腔B，给锥阀，给锥阀3以向左的作用力，以向左的作用力，调压弹簧调压弹簧2给锥阀以向右的弹簧力。在稳定状态下，给锥阀以向右的弹簧力。在稳定状态下，当油液压力当油液压力p较小时
9、，作用于锥阀上的液压作用力较小时，作用于锥阀上的液压作用力小于弹簧力，先导阀关闭。此时，没有油液流过小于弹簧力，先导阀关闭。此时，没有油液流过节流小孔节流小孔b，油腔，油腔A，B的压力相同，在主阀弹簧的压力相同，在主阀弹簧4的作用下，主阀芯处于最下端位置，回油口的作用下，主阀芯处于最下端位置，回油口O关闭，关闭，没有溢油。当油液压力没有溢油。当油液压力p增大，使作用于锥阀上的增大，使作用于锥阀上的液压作用力大于弹簧液压作用力大于弹簧2的弹簧力时，先导阀开启，的弹簧力时，先导阀开启，油液经通道油液经通道e、回油口、回油口O流回油箱。这时，压力油流回油箱。这时，压力油流经节流小孔流经节流小孔b时产
10、生压力降，使时产生压力降，使B腔油液压力腔油液压力P 1 小于油腔小于油腔A中油液压力中油液压力p，当此压力差（，当此压力差（p-p 1）产生的向上作用力超过主阀弹簧产生的向上作用力超过主阀弹簧4的弹簧力并克服的弹簧力并克服主阀芯自重和摩擦力时，主阀芯向上移动，接通主阀芯自重和摩擦力时，主阀芯向上移动，接通进油口进油口P和回油口和回油口O，溢流阀溢油，使油液压力，溢流阀溢油，使油液压力p不超过设定压力，当压力不超过设定压力，当压力p随溢流而下降，随溢流而下降，P 1 也也随之下降，直到作用于锥阀上的液压作用力小于随之下降，直到作用于锥阀上的液压作用力小于弹簧弹簧2的弹簧力时，先导阀关闭，节流小
11、孔的弹簧力时，先导阀关闭，节流小孔b中没中没有油液流过，有油液流过，p 1 P，主阀芯在主阀弹簧，主阀芯在主阀弹簧4作用作用下，往下移动，关闭回油口下，往下移动，关闭回油口O,停止溢流。这样，停止溢流。这样，在系统压力超过调定压力时，溢流阀溢油，不超在系统压力超过调定压力时，溢流阀溢油，不超过时则不溢油，起到限压、溢流作用。过时则不溢油，起到限压、溢流作用。调节螺钉调节螺钉锥阀锥阀 锥阀座锥阀座调压弹簧调压弹簧阀体阀体主阀芯主阀芯主阀体主阀体主阀弹簧主阀弹簧遥控口遥控口K进油口进油口P出油口出油口TPT符号符号压力控制回路压力控制回路先导式溢流阀先导式溢流阀 功用：减压稳压功用：减压稳压 分类
12、：直动式、先导式分类：直动式、先导式 原理：利用油液通过缝隙时的液阻降压。原理：利用油液通过缝隙时的液阻降压。二二.减压阀减压阀 减压阀是使出口压力低于进口压力的一种压力控制阀。减压阀是使出口压力低于进口压力的一种压力控制阀。当回路内有两个以上液压缸，且其中之一需要较低的工作压力，当回路内有两个以上液压缸，且其中之一需要较低的工作压力，同时其他液压缸仍需高压运行时，就需用减压阀提供一个比系统压力同时其他液压缸仍需高压运行时，就需用减压阀提供一个比系统压力低的低压油供给低压缸。减压阀有直动式和先导式两种。低的低压油供给低压缸。减压阀有直动式和先导式两种。单向减压阀单向减压阀直动式减压阀直动式减压
13、阀（b b）工作原理图）工作原理图（c c）图形符号）图形符号11阀体；阀体；2 2主阀阀芯；主阀阀芯；3 3 主阀弹赞；主阀弹赞；4 4 先导阀阀芯；先导阀阀芯；5 5 先导阀调压弹簧先导阀调压弹簧 先导式减压阀由主阀和先导阀两部分组成。先导阀负责调定压力，主阀负先导式减压阀由主阀和先导阀两部分组成。先导阀负责调定压力，主阀负责减压。压力油由责减压。压力油由 A A 口回流人，经主阀阀芯口回流人，经主阀阀芯 2 2 和阀体和阀体 1 1 拼形成的减拼形成的减压压缝隙缝隙x x 后，从后，从 B B 口流出，故出口压力小于进口压力。口流出，故出口压力小于进口压力。先导阀负责调定压力先导阀负责调
14、定压力先导式减压阀先导式减压阀液压系统主油路的高压油液从进油口液压系统主油路的高压油液从进油口P 1 进进入减压阀，经节流缝隙入减压阀，经节流缝隙h减压后，低压油液减压后，低压油液从出油口从出油口P 2 输出，经分支油路送往执行机输出，经分支油路送往执行机构。同时低压油液构。同时低压油液p2经通道经通道a进入主阀芯进入主阀芯5下端油腔、又经节流小孔下端油腔、又经节流小孔b进入主阀芯上端进入主阀芯上端油腔，且经通道油腔，且经通道C进入先导阀锥阀进入先导阀锥阀3右端油右端油腔，给锥阀一个向左的液压力。该液压力腔，给锥阀一个向左的液压力。该液压力与调压弹簧与调压弹簧2的弹簧力相平衡，从而控制低的弹簧
15、力相平衡，从而控制低压油压油p2基本保持调定压力。当出油口的低基本保持调定压力。当出油口的低压油压油p2低于调定压力时，锥阀关闭，主阀低于调定压力时，锥阀关闭，主阀芯上端油腔油液压力芯上端油腔油液压力p 3 p 2，主阀弹簧，主阀弹簧4的弹簧力克服摩擦阻力将主阀芯推向下端，的弹簧力克服摩擦阻力将主阀芯推向下端，节流口节流口h增大，减压阀处于不工作状态。当增大，减压阀处于不工作状态。当分支油路负载增大时，分支油路负载增大时，p 2 升高，升高，p 3 随之随之升高，在升高，在p 3 超过调定压力时，锥阀打开，超过调定压力时，锥阀打开，少量油液经锥阀口、通道少量油液经锥阀口、通道e，由泄油口，由泄
16、油口L流流回油箱。由于这时有油液流过节流小孔回油箱。由于这时有油液流过节流小孔b，产生压力降，使产生压力降，使p 3 P 2。当此压力差所。当此压力差所产生的向上的作用力大于主阀芯重力、摩产生的向上的作用力大于主阀芯重力、摩擦力、主阀弹簧的弹簧力之和时，主阀芯擦力、主阀弹簧的弹簧力之和时，主阀芯向上移动，使节流口向上移动，使节流口h减小，节流加剧，减小，节流加剧，P2随之下降，直到作用在主阀芯上诸力相平随之下降，直到作用在主阀芯上诸力相平衡，主阀芯便处于新的平衡位置，节流口衡，主阀芯便处于新的平衡位置，节流口h保持一定的开启量。保持一定的开启量。顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制顺序
17、阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。油路通断。顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。阀、卸荷阀和平衡阀等。顺序阀顺序阀的特征是：阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压，不工作时阀口常开。作用：利用压力变化，控制执行元件的顺作用：利用压力变化，控制执行元件的顺序动作。序动作。类型：直动
18、式顺序阀类型：直动式顺序阀 先导式顺序阀先导式顺序阀 液控顺序阀液控顺序阀 单向顺序阀单向顺序阀顺序阀顺序阀 顺序阀是使用在一个液压泵供给两个以上液压缸，且依一定顺序阀是使用在一个液压泵供给两个以上液压缸，且依一定顺序动作的场合的一种压力阀。顺序动作的场合的一种压力阀。顺序阀的构造及其工作原理类似于溢流阀，有直动式和先导顺序阀的构造及其工作原理类似于溢流阀，有直动式和先导式两种，常用直动式顺序阀与隘流不同的是，出口直接接执行元式两种，常用直动式顺序阀与隘流不同的是，出口直接接执行元件，有专门的泄油口。图件，有专门的泄油口。图 3-23 3-23 为直动式顺序阀工作原理图及图为直动式顺序阀工作原
19、理图及图形符号形符号。图图1 1 直动型顺序阀直动型顺序阀 直动式顺序直动式顺序阀是作用在阀芯阀是作用在阀芯上的主油路液压上的主油路液压力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。顺序阀的符号调压手柄调压手柄测压柱塞测压柱塞阀芯阀芯泄油口泄油口泄油口泄油口测压孔测压孔测压孔测压孔调压弹簧调压弹簧调调压压弹弹簧簧进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口顺序阀的符号直动型顺序阀与符号的对应关系 阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面泄油口泄油口泄油口泄油口进油口进油口进油口进油口出油口出油
20、口出油口出油口直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：主要差别为：出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。阀口常闭阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭进油口测压进油口测压进油口测压进油口测压阀口常闭弹簧指令力阀口常闭弹簧指令力指向阀口关闭指向阀口关闭内泄内泄外泄外泄出口压力较高出口压力较高出口回油箱出口回油箱顺序阀顺序阀
21、溢流阀溢流阀图形符号图形符号直动式顺序阀直动式顺序阀 先导式顺序阀先导式顺序阀 液控顺序阀液控顺序阀 用作卸荷阀用作卸荷阀顺序阀顺序阀 功用：压力继电器是将液压信号转换为电信号的转换元件，其作用是根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关电路，以实现程序控制和安全保护功能。四四.压力继电器压力继电器 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是根据液压系统压力的变化，通号输出的元件。其作用是根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关自动接通或断开电气线路，过压力继电器内的微动开关自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺
22、序控制或安全保护。实现执行元件的顺序控制或安全保护。压差式柱塞压力继电器压差式柱塞压力继电器工作原理工作原理压力继电器压力继电器 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。图图 3-243-24为单触点柱塞式压力继电器工作原理图及图形符号。主要为单触点柱塞式压力继电器工作原理图及图形符号。主要零件有柱塞工、调节杠杆零件有柱塞工、调节杠杆 2 2 和电气微动开关和电气微动开关 3 3。压力油作用在柱塞的。压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与柱塞上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧下端，液压力直接与柱塞上端弹簧力相比较。当液压力
23、大于或等于弹簧力时，柱塞向上移以压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力时，柱塞向上移以压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。力小于弹簧力时，微动开关触头复位。图图 3-24 3-24 单触点柱塞式压力继单触点柱塞式压力继电器电器1 1、柱塞，、柱塞，2 2、调节扛杆，、调节扛杆，3 3、电气微动开关。电气微动开关。在定量泵系统中，液压泵的供油压力在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压力，防止系统过载。当系统
24、中如需要两种力，防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采用多级调压回路。以上压力时，则可采用多级调压回路。1.1.调压回路调压回路 调节溢流阀便可调节溢流阀便可调节泵的供油压力。调节泵的供油压力。（1 1）单级调压回路单级调压回路 溢流阀调压弹簧溢流阀调压弹簧压力表压力表 为了便于调压和观察，溢流为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。阀旁一般要就近安装压力表。当 换 向 阀 在当 换 向 阀 在左位工作时，活塞左位工作时，活塞为工作行程，泵出为工作行程，泵出口压力较高，由溢口压力较高，由溢流阀流阀1调定。调定。（2 2）双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10M
25、Pa开启开启低压溢流阀低压溢流阀4MPa 当执行元件正反向运当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时动需要不同的供油压力时，可采用双向调压回路。，可采用双向调压回路。当换向阀在右位工当换向阀在右位工作时，活塞作空行程返作时，活塞作空行程返回，泵出口压力较低，回，泵出口压力较低，由溢流阀由溢流阀2调定。调定。（2 2）双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa关闭关闭低压溢流阀低压溢流阀4MPa开启开启（2 2）双向调压回路双向调压回路 换向居右位，低压换向居右位，低压溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向居左位，高压换向居左位，高压溢流阀溢流阀10MPa开启开启 在 图 示 位 置在
26、图 示 位 置时，阀时，阀2的出口被的出口被高压油封闭，即阀高压油封闭，即阀1的远控口被堵塞的远控口被堵塞，故泵压由阀，故泵压由阀1调调定为较高压力。定为较高压力。（2 2）双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa开启开启远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa关闭关闭 当 换 向 阀 在当 换 向 阀 在右位工作时，液压右位工作时，液压缸左腔通油箱，压缸左腔通油箱，压力为零，阀力为零，阀2相当相当于阀于阀1的远程调压的远程调压阀，泵的压力由阀阀，泵的压力由阀2调定。调定。（2 2）双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa关闭关闭远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启
27、远程调压原理远程调压原理T先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa32MPa输出25MPa（2 2）双向调压回路双向调压回路 换向阀居右位，低压换向阀居右位，低压溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向阀居左位，高压换向阀居左位，高压溢流阀溢流阀10MPa开启开启 在不同的工作在不同的工作阶段，液压系统需阶段，液压系统需要不同的工作压力要不同的工作压力，多级调压回路便，多级调压回路便可实现这种要求。可实现这种要求。（3 3）二级调压回路二级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4M
28、Pa切断切断右图所示为二级调右图所示为二级调压回路。图示状态压回路。图示状态下，泵出口压力由下，泵出口压力由溢流阀溢流阀3调定为较调定为较高压力。高压力。图示状态下，图示状态下，阀阀2换位后，泵出换位后，泵出口压力由远程调压口压力由远程调压阀阀1调为较低压力调为较低压力。（3 3）二级调压回路二级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa实际为实际为4MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa开启开启（3 3）二级调压回路二级调压回路 换向阀居下位，溢流阀换向阀居下位，溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启换向阀居上位，远程式阀换向阀居上位，远程式阀调压调压4MPa开启开启（4 4）多级调压回路多
29、级调压回路 换向阀居中位，溢流阀换向阀居中位，溢流阀主阀主阀1调压调压10MPa开启开启换向阀居左位，远程溢流换向阀居左位，远程溢流阀阀2调压调压8MPa开启开启换向阀居右位，远程溢流换向阀居右位，远程溢流阀阀3调压调压10MPa开启开启2.减压回路减压回路 主油路压力由溢流阀主油路压力由溢流阀调定，主路压力为调定，主路压力为10MPa经过减压后经过减压后支路压力为支路压力为3MPa 液压系统中的定位、液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，夹紧、控制油路等支路，工作中往往需要稳定的工作中往往需要稳定的低压，为此，在该支路低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀上需串接一个减压阀图图(a)。2.
30、减压回路减压回路 图图(b)为用于工为用于工件夹紧的减压回路。件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止夹紧时，为了防止系统压力降低油液系统压力降低油液倒流，并短时保压，倒流，并短时保压，在减压阀后串接一在减压阀后串接一个单向阀。图示状个单向阀。图示状态，低压由减压阀态，低压由减压阀1调定；当二通阀通调定；当二通阀通电后，阀电后，阀1出口压力出口压力则由远程调压阀则由远程调压阀2决决定，故此回路为二定，故此回路为二级减压回路。级减压回路。换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa 压力阀中
31、，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调是将被控压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。要通过要通过“测压面测压面”、“测压孔测压孔”、“调节阀口调节阀口”、“先导先导桥路桥路”等几个要点去理解工作原理。等几个要点去理解工作原理。溢流阀的主要作用有：溢流阀的主要作用有：在某些定量泵系统中起定压溢流作
32、用；在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。溢流阀的结构形式主要有两种：直动式溢流阀和先导式溢流阀。前者一般用于低压或小流量，后者用于高压大流量。溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量理来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量通过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流通过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）
33、。实过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进口压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的口压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。先导
34、式溢流阀有一个遥控口，通过它可以实现远程调压、多级压力控制和使液压泵卸荷等功能。减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流阀相比，主要差别为：出口测压；反馈力合。与溢流阀相比，主要差别为：出口测压；反馈力指向主阀口关闭方向；先导级有外泄口。指向主阀口关闭方向；先导级有外泄口。顺序阀和压力继电器不是用于控制压力。反过来，它们利用压力作为
35、信号去驱动液压开关或电器开关。顺序阀是液控液压开关，压力继电器是液控电开关。信号压力达到调定压力值时开关动作（对顺序阀，阀口全开）。顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。当作用于压力继电器上的控制油压升高到（或降低到）当作用于压力继电器上的控制油压升高到（或降低到）调定压力时，压力继电器便发出电信号。调定压力时，压力继电器便发出电信号。流量控制阀流量控制阀及其应用及其应用 液压系统在
36、工作时，常需随工作状态液压系统在工作时，常需随工作状态的不同以不同的速度工作，而只要控的不同以不同的速度工作，而只要控制了流量就控制了速度。无论哪一种制了流量就控制了速度。无论哪一种流量控制阀，其内部一定有流量控制阀，其内部一定有节流阀节流阀，因此，节流阀可以说是最基本的流量因此，节流阀可以说是最基本的流量控制阀。控制阀。功用：控制工作液体流量 原理：，改变节流口的通流面积，使液阻发生变化，就可以调节流量的大小 流量控制阀：流量控制阀：液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀是依靠改变阀口通流面积
37、（节流口局量的大小来确定。流量控制阀是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速间、溢流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速间、溢流节流阀和分流集流阀等流节流阀和分流集流阀等 节流阀：节流阀：图图 为一种普通节流阀的外观图、工作原理图及图形符号。这种节流阀为一种普通节流阀的外观图、工作原理图及图形符号。这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口 P1流人，经阀芯上的三角流人，经阀芯上的三角槽
38、式节流口后从出油口槽式节流口后从出油口P2 流出。调节手轮，可通过推杆使阀芯做轴向移流出。调节手轮，可通过推杆使阀芯做轴向移动，即可改变节流口通流截面积的大小，以调节通过其流量的多少。阀芯动，即可改变节流口通流截面积的大小，以调节通过其流量的多少。阀芯在弹簧的作用下始终贴紧在推杆上，这种节流阀的进、出油口可互换。在弹簧的作用下始终贴紧在推杆上，这种节流阀的进、出油口可互换。图形符号图形符号节流阀：节流阀：流量控制阀及其应用流量控制阀及其应用 节流阀节流阀 节流阀节流阀 节流阀节流阀入口、出口压差入口、出口压差Q=K A pmK节流系数节流系数A过流面积过流面积流量特性方程流量特性方程pm孔口形
39、状指数孔口形状指数常用类型常用类型节流阀节流阀 流体正向流动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯4压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动。节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。图图 单向节流阀单向节流阀常用类型常用类型调速阀调速阀节流阀和调速阀特性比较节流阀和调速阀特性比较节流阀节流阀 节流阀在定量泵系统中，与溢流节流阀在定量泵系统中，与溢流阀配合组成节流调速系统，以调节执阀配合组成节流调速系统，以调节执行元件的运动速度。但由节流阀的流行元件的运动速度。但由节流阀的流量特性可知，当载荷变化时，节流阀量特性可知，当载荷变化时
40、，节流阀前、后压力差随之发生变化，通过节前、后压力差随之发生变化，通过节流阀的流量也就变化。这样，执行元流阀的流量也就变化。这样，执行元件的运动速度将受到载荷变化的影响件的运动速度将受到载荷变化的影响所以，它只能用在恒定载荷或对速度所以，它只能用在恒定载荷或对速度稳定性要求不高的场合。稳定性要求不高的场合。调速阀：调速阀：如图所示为调速阀工作原理。如图所示为调速阀工作原理。调速阀由节流阀调速阀由节流阀2 2前面串接一个定差减压阀前面串接一个定差减压阀 1 1 组合而成。调速阀的进口接在液压泵的出口，组合而成。调速阀的进口接在液压泵的出口，压力压力 p1p1由溢流阀调整基本不变，而调速阀的出由溢
41、流阀调整基本不变，而调速阀的出口压力口压力 p3p3则由液压缸载荷则由液压缸载荷 F F 决定。油液先经减决定。油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到压阀产生一次压力降，将压力降到p2p2，p2p2经通经通道道e e、f f 作用到减压阀的作用到减压阀的 d d 腔和腔和 c c 腔腔;节流阀节流阀的出口压力的出口压力 p3 p3 又经反馈通道又经反馈通道 a a 作用到减压阀作用到减压阀的上腔的上腔 b b，在弹簧力，在弹簧力 F F、油液压力、油液压力 p2p2和和 p3 p3 作用下处于某一平衡位置（忽略摩擦力和液动力作用下处于某一平衡位置（忽略摩擦力和液动力等）时则有：等）时则有：p
42、2A1 十十p2A2=p3A+Fs 式中，式中，A、A 1和和 A 2分别为分别为 b 腔、腔、c 腔和腔和 d 腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且 A=A 1A2 故故 p2-p3=Fs A 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为 FsFs基本保持不变基本保持不变,故节流阀两端压差故节流阀两端压差 p2-p3 p2-p3 也基本保持不变，这就保证了也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。图通过节流阀的流量稳定。图 （b b）、图）、图 （c c）分别为调速阀的图形符号和）分
43、别为调速阀的图形符号和简化图形符号。简化图形符号。图图 (d(d）为调速阀与节流阀的流量特性比较。）为调速阀与节流阀的流量特性比较。（a a）工作原理图）工作原理图调速阀调速阀调速阀：调速阀：调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。图示调速阀的结构，其动作原理说明如下：调速阀调速阀动作原理说明如下：压力油Pl进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口x(压力由p1减至p2,然后经过节流阀阀口y流出,出口压力为p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力p2、p3经过阀体上的流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3引到阀芯弹簧端,p2引到阀芯无弹簧端),作用在定差减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。
44、调速阀工作时的静态方程如下:此时只要将弹簧力固定，则在油温无什么变化时，输出流量即可固定。另外，要使阀能在工作区正常动作，进、出口间压力差要在0.51MPa以上。以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即不管负载如何变化，通过调速阀内部具有一活塞和弹簧来使主节流口的前后压差保持固定，从而控制通过的流量维持不变。另外还有温度补偿流量调整阀，能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。单向调速阀单向调速阀调速阀调速阀 以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，以上讲的调速阀是压力补偿调速阀，即即不管负载如何变化，通过调速阀内不管负载如何变化，通过调速阀内部具有的活塞和弹簧来使主节流口的部具有的活塞和弹簧来使主节流口
45、的前后压差保持固定，从而控制通过节前后压差保持固定，从而控制通过节流阀的流量维持不变。流阀的流量维持不变。另外，还有温度补偿流量调速阀，另外，还有温度补偿流量调速阀，它能在油温变化的情况下，保持通过它能在油温变化的情况下，保持通过阀的流量不变。阀的流量不变。基本的速度控制回路基本的速度控制回路 液压回路基本的速度控制有进油节流液压回路基本的速度控制有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速等三调速、回油节流调速、旁路节流调速等三种方法。种方法。1进油节流调速进油节流调速进油节流调速就是控制执行元件入口进油节流调速就是控制执行元件入口的流量，如图的流量，如图435所示。该回路不能承受所示。该回路
46、不能承受负向负载，如有负向负荷负向负载，如有负向负荷(负荷与运动方向负荷与运动方向同向者同向者)，则速度失去控制。，则速度失去控制。2.回油节流调速回油节流调速回油节流调速就是控制执行元件出口的流量，回油节流调速就是控制执行元件出口的流量，如图如图436所示。回油节流调速可控制排油的流所示。回油节流调速可控制排油的流量；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负量；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。荷。3旁路节流调速旁路节流调速旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到控制
47、流入执行元件油液流量的目的。图控制流入执行元件油液流量的目的。图437所所示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被打开。打开。图图进油节流进油节流调速回路调速回路 图图回油节流回油节流调速回路调速回路图图旁路节流旁路节流调速回路调速回路 上述三种调速方法的不同点如下：上述三种调速方法的不同点如下：(1)进油调速和回油调速会使回路压力进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路
48、调速则几乎不升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。会。(2)用旁路调速作速度控制时，无溢流用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载变化很小的正向负载的场合。于负载变化很小的正向负载的场合。(3)用进油调速作速度控制时，效率较用进油调速作速度控制时，效率较旁路调速次之，主要用于负荷变化较大的旁路调速次之，主要用于负荷变化较大的正向负载的场合。正向负载的场合。(4)用回油调速作速度控制时，效率最用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。的场合。小小 结结 液压控
49、制阀简称液压阀 液压阀是液压系统中控制油液流动方向、压力及流量的元件 液压阀按其用途不同可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀 液压阀的性能、特点及选用直接影响到液压系统的工作情况辅助元件辅助元件1 1、油箱、油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热（控制油温）、阻油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热（控制油温）、阻止杂质进人、沉淀油中杂质以及分离气泡等功能。止杂质进人、沉淀油中杂质以及分离气泡等功能。油箱容量如果太小，就会使油温上升。油箱容量一般设计为泵每油箱容量如果太小，就会使油温上升。油箱容量一般设计为泵每分钟流量的分钟流量的 2 2 4 4 倍。油箱可分为开式和闭式两种，开
50、式油箱中倍。油箱可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的油液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝。液压系油的油液面和大气相通，而闭式油箱中的油液面和大气隔绝。液压系统中大多数采用开式油箱。开式油箱大部分是由钢板焊接而成的，如统中大多数采用开式油箱。开式油箱大部分是由钢板焊接而成的，如图图 3-27 3-27 所示为工业上使用的典型焊接式油箱。所示为工业上使用的典型焊接式油箱。2 2、滤油器、滤油器 功用滤油器的功用：功用滤油器的功用：是过滤混在液压油液中的杂质，降低是过滤混在液压油液中的杂质，降低 进人系统中油液的污染度，保证系统正常工作。进人系统中油液的污染度，保证系统正常工作。类型：类
