1、创作“创作“会表演的机器人会表演的机器人” 综合综合实践活动实践活动创作过程创作过程分享分享汇报课汇报课 创作背景：创作背景： 按建平县教育局工作安排，今年我校的七、八年级学生于 4 月 8 日至 4 月 12 日，到建 平县实践基地进行为期一周的实践学习。 实践基地的活动课程不同于我们在学校的课堂， 他 教会了我们很多学校课堂上学不到的知识，短短一周的课程，让我们收获了很多，也成长了 很多！他将成为我们一生中美好的回忆！我们深深地迷恋上了身上的那套迷彩，同时也对我 们的教练产生了的深深的敬意。 回来后， 同学们决定用我们所学知识来回报心中可敬可爱的 人，我们决定创作一个作品，代表全班同学的心
2、声，献给我们偶像一份大礼。 创作理论基础：创作理论基础： 这学期我班信息技术课学习内容是 scratch 程序设计，它有很多功能，其中可以在线驱 动机器人，为机器人编写执行程序。我班同学想利用 scratch 程序设计一个会表演的机器人， 模拟我们在实践基地时的表演场景。 创作知识连接：创作知识连接： 1 1、 数学学科中的测量、长、宽、面积、对比、计算等。 2 2、 物理学科中质量与摩擦力的关系，摩擦力与物体运动的速度和时间的影响。 3 3、 美术学科中的大尺寸画布作画的要求，颜料的种类以及用料的讲究等。 4 4、 音乐学科中的乐理知识，音调、节拍、音符、音阶等。 5 5、 科学技术中的电机
3、与轮轴工作调协原理。机器人主控制面板与各模块部件间的工作模 式。 6 6、 信息技术学科中的编程思想与程序语句分析，以及逻辑计算方法等，网络应用中的网络 购物体验。 设计制作说明设计制作说明: : 本作品以 Weeebot 机器人和芭比娃娃为设计载体，以“兵人”玩具为观众，选择装簧费 料作为设计场景，设计军人实训演习前的鼓励演出，用机器人一人代多人来完成。 设计环节：设计环节： 一、硬件设计：一、硬件设计： 硬件设计 17 人， 分五组， 分别由 “场景设计采购组” 、 “场景布置组” 、 “背景图绘制组” 、 “组装搭建组” 、 “角色设计组”共同协调完成机器人的组建，表演场地的布置等创设。
4、 场地选材：场地选材： 在装簧材料门市选 30*120 的费料插板四块， 一块 1 米长的纯白自粘式壁纸， 仿生丛林迷彩胶布多色多卷。 将四块插板拼接成 120*120 的表演场地，背面用胶带固定，正面粘贴迷彩仿生胶布，模 拟军演场地，在场地三边摆上各种战姿的“兵人”玩具模型、战车战机玩具模型，作为军人 观众。在白色壁纸上画上军事演习的地形图，贴在机器人出场一侧的墙上，作为舞台背景， 场地三侧用“青砖”图案壁纸围住，作为围墙，中间是机器人表演的舞台，这就是本作品的 场景。 角色设计和组装：角色设计和组装： 机器人巡线侠作为人物底盘， 用两个梁将芭比娃娃的双腿固定在主控 板的后面， 使芭比娃娃的
5、裙摆完全遮住机器人的侧板和轮胎， 将 LED 面板穿过娃娃的裙摆固 定在腰际，这就是我设计的作品主角色，给机器人起名“小爱” ，由它来执行导入的程序代 码。 二、软件设计：二、软件设计： 软件设计 17 人，分五组，分别由 “主程序设计、录入、测试小组” 、 “遥控器程序设计 小组” 、 “LED 面板程序设计小组” 、 “小提琴程序设计小组” 、 “跳舞程序设计小组”按单个功 能模块进行设计编写调试，每组编写单个模块文件，单独调试成功后，再以模块形式编入主 程序。 程序调试、机器人测试：程序调试、机器人测试： 最终测试主程序时，把芭比娃娃装载到机器人身上，由于机器人本身质量加重了好多， 所以
6、跳舞的时间和转圈的时间就变了，机器人跳舞时，转圈背离了最初的设计方向，多次修 改程序，改变电机转速和时长，好不容易将跳舞方向调试成功。 原来测试的场地贴上迷彩布，新场地摩擦力增大了，机器人又不按设计方向跳了，总是 跳到场地外面去， 几经改动， 电机轴和轮胎间磨损严重， 怀疑是电机内齿轮咬合不好的原因， 换上备用新齿轮后，稍好些，但左右转弯时，转速还是不同步，转圈不灵活，最终判断是套 电机轴的轮胎法栏松了，使轮胎的转速和时间控制不好。由于程序没什么技术参数，只是改 变转速和时间参数， 索性就没再进行调试， 所以作品前两个节目的表演是以视频的形式呈现 的，临时改变程序，后一个节目在汇报现场和全班同
7、学一起来完成。 实践课实践课汇报流程汇报流程：(以学生为主，向全体同学和指导教师汇报作品创作过程) 主持人合:大家好!我是主持人李鑫，我是主持人邢馨杰。 主持人：经过我们全班 34 名同学一个多月的共同努力，集体创作的“会表演的美女机 器人”终于完成设计、组装、调试，测试成功。 主持人：形成了一个完整的创客作品。首先说一下我们这个作品的创作背景，按建平县 教育局工作安排，今年我校的七、八年级学生于 4 月 8 日至 4 月 12 日，到建平县实践基地 进行为期一周的实践学习。 主持人：下面看一下我们在基地的活动剪影。 （视频）实践基地的活动课程不同于我们 在学校的课堂，他教会了我们很多学校课堂
8、上学不到的知识，短短一周的课程，让我们收获 了很多，也成长了很多！他将成为我们一生中美好的回忆！我们深深地迷恋上了身上的那套 迷彩，同时也对我们的教练产生了的深深的敬意。 主持人：回来后，同学们决定用我们所学知识来回报心中可敬可爱的人，我们决定创作 一个作品，代表全班同学的心声，献给我们偶像一份大礼。 主持人：这学期我班信息技术课学习内容是 scratch 程序设计，它有很多功能，其中可 以在线驱动机器人，为机器人编写执行程序。我班同学想利用 scratch 程序设计一个会表演 的机器人，模拟我们在实践基地时的表演场景。 主持人：于是我们把这个想法说给了班主任，班主任非常支持我们的设想，帮我们
9、找到 了这位擅长编程的王主任王老师，作为我们这次创作活动的指导教师。 主持人：下面就和大家一起分享一下我们在创作过程中发生的一些故事。 主持人：我们把作品大体上分为两大部分，场景及角色设计，也就是硬件部分，程序设 计，也就是软件部分，同学们分两路同时实施共同完成创作。 硬件大组场景设计采购组李嘉音：汇报 硬件大组场景设计采购组王禹婷：汇报 硬件大组场景设计采购组白文亮：汇报 主持人邢：在今天的分享汇报会上，我们会陆续颁发几个个人和小组奖项，这第一个奖 项会花落谁家呢？。 主持人李：创作团队评出一个“最佳贡献奖” ，这个奖项给白文亮同学当之无愧，下面 有请班主任老师给白文高同学颁奖。 ） 硬件大
10、组背景图绘制组于文琪:汇报 硬件大组组装搭建组杨福佳：汇报 硬件大组组装搭建组杨福佳、高宇明：介绍机器人的各部件。 硬件大组组装搭建组付天宝：汇报 硬件大组角色设计组王宇飞：汇报 硬件大组角色设计组丛静贤：汇报 硬件大组角色设计组刘硕：汇报 硬件大组场景布置组南静茹：汇报 软件大组跳舞程序设计组肖译：汇报 硬件大组场景设计采购组赵思琪：汇报。 硬件大组场景布置组朱胜楠：汇报。 硬件大组场景布置组高文研：汇报。 硬件大组场景设计采购组李嘉音：汇报 硬件大组场景布置组高文妍：汇报。 硬件大组场景布置组朱胜楠：汇报。 硬件大组场景设计采购组王禹婷：汇报。 硬件大组场景布置组南静茹：汇报 主持人邢。
11、主持人邢：（读大屏） 主持人李， 主持人邢： 软件大组主程序设计、录入测试组张祈语、张思傲、王德奇、郭子淇共同汇报。 主持人邢： 颁发一个个人单项奖， “最佳精准录入奖” 主持人李鑫：程序设计要求精准度极高，要求零出错，那怕错一个字符，都会导致整个 程序无法正常运行，大家给予掌声鼓励。 主持人邢：我们再看一下几个子程序的创作小组还有要分享的吗？ 软件大组遥控器程序设计组孙浩楠、马骏、杨建伟汇报。 主持人邢： 软件大组LED 程序设计小组宝飞雪、王雨霏、王雪梅汇报。 主持人李： 主持人邢： 软件大组小提琴程序设计小组刘柏灵、贾泽慧、陈莹汇报。 软件大组跳舞程序设计组王雨晴：上台前讲程序 软件大组
12、跳舞程序设计组孙悦勐：汇报 视频 VCR 分享调试程序和处理机器人故障。 主持人邢：看了大家的分享，我觉得，这个作品的创作真的是非常的不容易！程序的编 写不是很难，难的是写之前的学习分析、方法计算，最麻烦的是写之后的调试、修改。 主持人李：也正是之前的分析计算，掌握实现程序的方法，我们才能通过实践的方式学 习到各学科知识，实现各学科知识的融合、学习与应用。 主持人邢：”千呼万唤始出来，尤抱琵芭半遮面”。下面我们一起来欣赏一下机器人“小 爱”的表演。 （视频播放两个节目） 主持人李：最后一个节目，让我们的美女机器人在现场和同学们一起完成环场一周，退 场的表演过程。操作：摇控器程序设计小组的杨建伟 全体起立 主持人邢： 颁发集体奖项，“最佳创意奖” 。 主持人李； 颁发集体奖项“最值得表扬和鼓励奖” 。 主持人邢：掌声有请遥控器程序设计小组。颁奖 指导教师指导教师代表发表看法 班主任班主任总结 教学反思教学反思： 这个作品虽然不是太完美， 但对于七年级的学生目前拥有的知识量而言， 能创作出这个 作品却实非常的不容易， 指导教师付出了太多的心血， 为了能推进机器人教学能够走进校园， 能够让更多的农村孩子亲自体验智能教育的乐趣， 指导教师王主任将自己的机器人奉献给孩 子们做练习，在这个作品的创作中，发现男孩子的创作兴趣远远高于女生。
