1、每天进步一点点AutoFormAutoForm R6 R6基本操作和设置基本操作和设置一、基本操作二、模拟分析设置三、仿真结果评价四、冲压成型稳健性分析五、回弹及补偿每天进步一点点一、基本操作一、基本操作新建文件打开文件最近打开过的历史记录，如果列表中有想再次打开的文件，点击一下也可以打开。关闭此对话框后，也可以在菜单工具栏中找到上面的命令1.11.1 进入进入AutoFormplusAutoFormplus R6 R6后的界面后的界面每天进步一点点1.2 1.2 点击AutoForm图标，上一页介绍的命令都会包含在内（蓝色方框内）。其中有一个设置选项，可以设置鼠标功能、背景颜色等。设置：可以
2、设置鼠标功能、背景颜色等点击图标每天进步一点点1.3 1.3 鼠标设置：可以根据自己的习惯设置。鼠标设置：可以根据自己的习惯设置。鼠标的使用，建议默认值，不要修改。每天进步一点点1.4 1.4 背景颜色设置背景颜色设置修改图形界面上部背景颜色修改图形界面低部背景颜色建议顶部和底部背景色改为白色。每天进步一点点1.5 1.5 界面介绍界面介绍 左侧工具条左侧工具条各项功能参照各项功能参照上几页介绍上几页介绍显示控制栏：显示控制栏：可以控制显示可以控制显示各工序的工具各工序的工具体和体和导入的几何导入的几何体体颜色比例刻颜色比例刻度控制条度控制条过程控制条过程控制条图标工具栏图标工具栏时间步时间步
3、每天进步一点点对象视图截面注释同步窗口显示控制结果显示在结果评估在结果评估里有几个常里有几个常用的选项用的选项FLDFLD力的显示力的显示FLCFLC透明显示1.6 1.6 工具栏工具栏每天进步一点点Alt+左键=测量Ctrl/Shift+左键可选择多个面Ctrl+Shift+左键可选择移动轨迹上的面超出范围框选显示最大和最小值选择测量截面成型性减薄率和料厚主应变次应变不显示结果塑性应变起皱准则1.7 1.7 结果栏结果栏每天进步一点点二、模拟分析设置二、模拟分析设置项目名称姓名部门电话车型材料料厚注释零件状态2.1 2.1 新建文件：点击新建文件：点击1.11.1对话框里的对话框里的 oro
4、r【Ctrl+NCtrl+N】新建一个文件。新建一个文件。输入零件的相关信息。输入零件的相关信息。每天进步一点点2.2 2.2 导入部件导入部件公差设置零件对称设置导入零件导入工具体导入零件（在Autoform里做补充面）导入面（在CAD软件中做好的补充面，后工序翻边等也在此输入,可直接导入catia文件）导入需要用到的曲线和点(筋的中心线、后工序的修边线等)导入曲线和点导入坐标和侧修方向（注意三条线长度）每天进步一点点2.2.1 2.2.1 导入公差设置导入公差设置确保每个90圆角要有8个以上网格。冲压负角极限临界侧凹圆整送料方向旋转顺序欧拉坐标旋转在R3.1中导入工具体是0.0520，在R
5、6时则要改成0.0510，模具的刨分网格比Max side Length 大一倍。导入面的时候，在CAITAI只要把面显示出来，隐藏线和点就可以，Autoform 直接读取，不用转成IGS，导入侧修的时候，要单条修边线和导入，每天进步一点点单个零件单个零件对称2个零件对称2.2.2 2.2.2 对称设置对称设置根据实际选择对称面设置零件对称，即使零件是局部不对称那种，设置对称轴，方便后边设置拉延筋、定位等完全对称。每天进步一点点2.3 2.3 冲压方向设定冲压方向设定因为我们的冲压方向都是在UG里设置好的（绝对坐标），这里点击Manual Tipping后，其它不用设置。如果坐标系不合适，可点
6、【source】中的选项重新定义坐标系绕X/Y/Z轴旋转自动设置冲压方向手动设置冲压方向与车身坐标的角度Copy comCopy com导入的坐标导入的坐标每天进步一点点2.4 2.4 修改选项修改选项【Fillet】和【Modify】选项和R3的基本类似，可以修改编辑部分型面，R6和R3一样，选项卡出现红色时就必须进行相应的设置。添加分割线填充所有孔填充单个孔自动修补所有边界缺口修改倒角设置局部手动修补左右件中间连接修补端部修补局部修改变形预成形圆角每天进步一点点2.5 2.5 材料的设置材料的设置选择材质输入料厚增加材料加载材料并定义单个单元或拼焊板的材料材料类型标准名称依据标准附加称号内
7、部编号材料供应商每天进步一点点2.6成形检查成形检查添加成形检查对拉延和成形零件检查基本的零件成型型和评估最小料片添加料带方案评价级进模零件最小料片和定义料带方案选择2次成形面选择应用选择基本面本步骤前提每天进步一点点2.7 生产线的布置生产线的布置这里可以添加、删除工序如下图我们添加了拉延、修边冲孔、翻边、回弹进行分析。落料切断单动拉延双动拉延修边冲孔翻边冲孔生产线：需要哪个工序就把相应的工序内容拖拽进来。热处理跳过工序成型空工位包边回弹每天进步一点点punchbinderdie单动拉延双动拉延punchbinderdie每天进步一点点die成型punch修边postpadCutting t
8、ool每天进步一点点postpadsteel翻边（下）翻边(上)每天进步一点点侧翻边(下置式)postpadsteelCAM侧翻边(下滑车)padpoststeelCAM1CAM2Filler每天进步一点点CAM-传送比率每天进步一点点2.8 工艺规划工艺规划右键可添加、编辑工序（右键空白处）添加特征或自动检测特征工序特征自动排布冲压方向设置在相应工序内右键可以设置工序类型，并且可以设置是否需要CAM此步也可跳过，在后面过程中设置M25、M35、M50为回弹，冲压方向需与检具坐标（车身坐标）一致，即Y=0在Plan这步:把每一回弹工序的角度都调整到车身方向，每一序与回弹序之间用Auto tip
9、ping 自动转角，不用position每天进步一点点2.9.1 料片设置料片设置料片可以自己输入尺寸，也可使用已导入的曲线。料片重量位置轧制方向外轮廓落料和排样工具板料外外轮廓线增加落料排样功能增加落料孔增加落料孔增加工艺孔在板料上增加1个切断区域增加约束线提示：导入料片不显示轧制方向，在coil与blank之间切换一下，即可显示。每天进步一点点在blank页面第2种材质处可选择手动输入/导入焊接线。2.9.2 料片设置料片设置1、轧制方向保证要与落料方向保持一致。2、拼焊线的设置在材料界面增加第2种材质激活材料文件激活西格玛变量用于拼焊板增加后续的材料区域每天进步一点点2.10.1 工序设
10、置工序设置这里的工序内容和前面这里的工序内容和前面2.8项是相对应的。项是相对应的。选择基准面：选择基准面：初始板料上表面初始板料下表面工具已包含偏置凸筋在上每天进步一点点2.10.2 摩擦力摩擦力此值间接体现了模具的研配要求。根据不同材质，选择不同摩擦系数。每天进步一点点2.11 拉延工序设置拉延工序设置计算完成后会变成下图示意计算完成后会变成下图示意移动距离绕X/Y/Z轴旋转角度旋转中心工序开始定位/重力自由回弹在工序结束翻翻译译缩放可根据情况，调整缩放系数(只DR做缩放)每天进步一点点2.11.1 工具体工具体-凸模、凹模凸模、凹模工具体相对料片的位置定义几何体刺破到底前8mm刺破加刺破
11、刀，在上模加工具体刚性每天进步一点点2.11.2 压边圈压边圈力的来源行程（与模具实际行程一致）模具刚度压边力区分binder强压面与空开区域，选择拉延筋中心线。(导入的线必须为封闭的)该工具的施力对象仅适用于壳单元模具刚度根据零件尺寸模具刚度根据零件尺寸来定或按照客户要求来定或按照客户要求每天进步一点点阻力系数线力区域强度挺举力通过拉延筋阻力技术塑化通过约束评估塑化弯曲应变2.11.3 拉延筋的设置拉延筋的设置添加拉延筋显示拉延筋阻力系数输入/编辑拉延筋线宽度拉延筋分段常量线拉延筋（阻力系数）转下页每天进步一点点2.11.3 拉延筋的设置拉延筋的设置圆形梯形侧壁最小拔模角入口出口顶部宽度基准
12、宽度凹筋小的高度策略保持圆角（入口向下）增大圆角约束挺举每天进步一点点2.11.3 拉延筋的设置拉延筋的设置转下页自适应线拉延筋拉延筋最大挺举力每天进步一点点2.11.3 拉延筋的设置拉延筋的设置一般通过修改筋的高度来调整筋阻力系数阻力系数每天进步一点点2.11.4 定位销的设置定位销的设置如果压料面有高低差，压料过程中料片攒动，需要加上定位销。如果压料面有高低差，压料过程中料片攒动，需要加上定位销。参考工具点位置旋转角度直径 高度在BEM拉延中定位销不能使用增加定位销组增加垫片组每天进步一点点2.12 修边冲孔修边冲孔移动距离旋转中心旋转角度图示表示沿Y轴旋转180用工具修边，带压料的修边，
13、需选择Pad和Post只修边，只输入修边线2.12.1工序设置工序设置每天进步一点点2.12.2工具设置工具设置-上PAD、下凸模定义工具施力对象行程每天进步一点点2.12.2工具设置工具设置-切边切边组：切边组：冲孔，可一起导入切边模具：切边模具：修边，需单独导入斜楔：斜楔：侧修/侧冲，不同角度需单独导入注：注：模具是分段修边的话，修边线不用做成封闭。InnerInner：冲孔（封闭）：冲孔（封闭）OuterOuter：修边（封闭）：修边（封闭）LanceLance：切开：切开/刺破（不封闭）刺破（不封闭）NotchNotch：切口（不封闭）：切口（不封闭）每天进步一点点斜楔角度斜楔角度每天
14、进步一点点2.13 翻边整形翻边整形压料体翻边刀块凸 模这里可以添加这里可以添加工具体、工具体、CAM工具、修边工工具、修边工具、具、冲孔组冲孔组具体设置同修边（2.12）选择几何体工具体名称工具体名称可使用汉字可使用汉字每天进步一点点参照曲线反向2.14 CAM选项选项CAM的运动方向CAM行程可以用现在冲压方向输入角度，或者参照其它曲线方向。这里可以添加这里可以添加CAM，如果前面，如果前面工序内容（工序内容（2.8项）添加项）添加CAM的话，的话，这里会自动出现这里会自动出现CAM选项。选项。旋转表示平面角度，沿Z轴旋转的角度，范围0360倾斜表示CAM角度，沿X轴旋转的角度，范围-90
15、90方位角表示将切边方向投影到XY平面的方向与X轴夹角，倾斜角表示切边方向与XY平面的夹角。每天进步一点点2.15 回弹设置回弹设置 共分为以下4种类型对应翻译对应翻译每天进步一点点2.15.1 实时实时/真实测量真实测量支撑点定位销夹持点转转下下页页实时/真实测量共分为3部分：支撑点定位销夹持点必须保证夹持符合实际的夹持与测量方案每天进步一点点支撑点支撑点在料片哪个面上编辑点半径通过调整2个角度，使支撑点调整为面的法向。支撑点必须是面的法向，如果角度不一致的话，需要单独建立Sphere Group，分别导入支撑点。注：支撑点和夹持点要在料厚基准侧上，否则回弹结果差1个料厚。最后一步计算产品回
16、弹的时候必须保证夹持符合实际的夹持与测量方案，基准侧与拉延一致。不用零件考虑是否旋转。每天进步一点点定位销夹持点输入点定位销的角度直径高度手动输入夹持点复制导入的点定位销大小不一样的话，定位销大小不一样的话，需建立需建立2个个Pilot，定位，定位销与孔的间隙单边销与孔的间隙单边0.1。每天进步一点点2.15.2 约束回弹约束回弹约束回弹分为2部分：定位销夹持点定位销夹持点不同直径定位销需建立不同定位销组导入已有的点每天进步一点点2.15.3 固定边界条件固定边界条件导入夹持点最少定义3个点约束6个方向的自由度，或者其他组合夹持点.将零件约束固定，1个点约束3个方向，1个点固定2个方向，1个点
17、固定1个方向(具体根据产品图选择)。每天进步一点点2.15.4 自由回弹自由回弹自由回弹是不考虑重力因素，其余自由回弹是不考虑重力因素，其余3种回弹默认是考虑重力因素。种回弹默认是考虑重力因素。在不知道夹持方案与测量方案的情况下可采用约束自由的方式来分析回弹。自由回弹可以定义参考模型，也可以不定义，其他的不再需要进一步的定义。经过自由回弹计算后，回弹后的零件将以一种相对于回弹之前的模型或参考模型以最佳贴合的位置显示。如果在两工序之间计算回弹，在进行切边工序之前零件必须在正确的位置用夹紧贴合模具。否则，切边线投影到回弹后的零件上可能是错误的。每天进步一点点2.15.5 回弹参考体的定义回弹参考体
18、的定义定义参考体参考体的基准面最终回弹的参考体必须为产品，并且各工序后的回弹参考体最好是单独导入。每天进步一点点2.16.1 【控制控制】-主要主要精细化控制时间步长控制单元类型根据不同阶段进行设置。如果客户有设置要求，以客户要求为准。每天进步一点点2.16.2 【控制控制】-结果结果在计算机允许的情况下，所有的结果选项都打开。每天进步一点点2.16.3【控制控制】-输出输出重启动设置重启动设置运算结束后选择重启动的工序运算结束后选择重启动的工序(在选择工序的后一序开始计算)计算完后会生成rst文件，即重启动文件，删除后重启动无效。每天进步一点点2.17【开始计算开始计算】“start”由灰色
19、变为红色，且对勾变绿表示可以运算，否则表示设置不完整，不能运算。可先使用check检查是否有错误。大约剩余时间计算机线程数计算完成后需点reopen查看结果每天进步一点点2.18 双动拉延设置双动拉延设置1、将“双动拉延”直接拖拽至D-20工序，替换单动拉延。2、在【Plan】页面将D-20冲压方向选择“Flip”每天进步一点点2.18 双动拉延设置双动拉延设置3、将基准面更改为另一侧4、将【Tool】中上下模工具颠倒，后工序同理。每天进步一点点三、仿真结果评价三、仿真结果评价开裂起皱流入量表面设置重新计算力性能评估磨损滑移线回弹每天进步一点点距参考体的距离材料位移材料变形比例显示选项回弹前板
20、料参考几何体夹持回弹，夹持点与定位销默认力为30N，超过会显示红色。3.1 回弹回弹每天进步一点点3.2 修边线反算修边线反算目标工序（一般选取最终产品回弹前工序）最大迭代次数最大偏差目标边界线选取添加边界线选择需要反算的工序的修边线打勾稳健性分析，具体见后页每天进步一点点根据需要选择状态，点击Export即可导出各个状态的边界线（igs文件）3.3 拉延缩料线拉延缩料线每天进步一点点显示冲击线Impact line显示滑移线Skid line显示凹模或凸模显示凹模或凸模点击点击Apply可以显示可以显示结果。也可以一起结果。也可以一起显示。显示。Input：自己手动输入线冲击线/滑移线用于外
21、板和拼焊板的拼接线3.4 冲击线冲击线/滑移线滑移线每天进步一点点适用于外板，油石结果的评价必须在回弹结果中进行。油石长度方向上表面下表面两面油石长度和具体油石长度和具体选哪个面以客户选哪个面以客户要求为准要求为准3.5 表面质量评判表面质量评判-油石油石每天进步一点点3.6 成型力成型力查看各工序的成型力每天进步一点点显示导入的工具点击面，显示拔模角3.6 查看拔模角查看拔模角每天进步一点点3.7 查看迭代次数查看迭代次数 回弹计算结果的检查需要检查回弹计算过程是否存在问题：检查运行日志，在给定的迭代次数之内(标准40 步)，迭代是否收敛，如果不收敛，说明模拟存在问题，问题可能是开裂、起皱、
22、小圆角问题或者是模具发生了刺穿。如果排除这些问题，仍然不收敛，应采取如下措施：增加计算精度 增加最大迭代次数值(MaxIterations)减少最大时间步长值(MaxTimeStep)增加最大回弹迭代次数(MaxSpringbackIterations)检查运行日志，是否有其他警告或错误信息。检查接触压力(Contact pressure)，是否存在高的峰值，如果存在，局部网格细化可能有问题。必须检查夹头和定位销在法向的力大小和位移偏差，以避免零件不真实的变形。如果超出默认值(缺省30N)，数值将变成红色。在运行日志中，也可以检查夹头的夹紧力。在所有方向所有的夹头和定位销的力的总和应该=0。如
23、果定义了重力，在Z方向上的力必须考虑零件的重量。在夹头的位置，如果夹头的定义是基于参考模型之上的，那么到参考模型的距离应该=0。如果有一个微小的偏差是允许的，因为单元值是定义这个单元的三个节点的平均值。夹头也可以在截面视图中检查。必须保证计算结果收敛，才能进行回弹补偿！必须保证计算结果收敛，才能进行回弹补偿！每天进步一点点点下方点下方Apply后出现结果后出现结果3.7 添加自定义变量添加自定义变量以应力率（次应力/主应力）为例，一般适用于外板。每天进步一点点以暗伤/缩颈“neck”为例转转下下页页3.8 加载已设置好的变量加载已设置好的变量每天进步一点点查看结果每天进步一点点3.9 重力对回
24、弹的影响重力对回弹的影响如左图所示如左图所示，重，重启动之后，选择启动之后，选择无动力计算。无动力计算。每天进步一点点3.9 重力对回弹的影响重力对回弹的影响如左图所示，左边是没有重力的；右边是有重力的;相同的位置，回弹的值差别有点大。有重力有重力无重力无重力每天进步一点点3.10拉延模缩放对回弹的影响拉延模缩放对回弹的影响如左图所示如左图所示，选择拉延，选择拉延模放大，勾上（模放大，勾上（for all tools of this Operation）每天进步一点点有放大有放大未放大未放大如左图所示，左边是拉延模放大过的；右边是拉延模未做放大的;相同的位置，回弹的值差还是有一点差别。每天进步
25、一点点四、冲压成型稳健性分析四、冲压成型稳健性分析在模拟优化时，如同实际生产时发生了波动，模拟结果是否还能保持稳健性。1）目的 判断零件成型的质量，包括开裂、起皱、变薄和回弹等是否稳健。2）常用的一些参数变量和范围例如：料片位置2mm，料厚10%，注意：所有模具型面偏置量与料厚波动相关联0屈服强度10%，但要覆盖材料参数 统计范围。r值,钢板20%，铝板10%摩擦系数10%压边力10%3）虚拟试模/生产系统、快速、有效地消除试模/生产中出现的问题。每天进步一点点1）如果工艺过程是稳健的，那么回弹补偿才具备可预见性；一是要考虑开裂和起皱的稳健性；二是要考虑考虑回弹的稳健性。2）应用西格玛（Sig
26、ma）应用指南。4.1 4.1 稳健性分析稳健性分析每天进步一点点4.2 4.2 添加稳健性分析添加稳健性分析 选择AF自带的sigma文件 AF会根据概率不同组合计算需运算多少个文件点start运算，运算时间会很漫长。每天进步一点点SVW稳健性设置如下：注：注：料厚的西格玛放了之后，需要在拉延凸模修改间隙值为0.09。其余参照以上设置参数修改即可。每天进步一点点需自己手动设置，设置完之后，需运算96个文件。分析过程中，会显示总文件数量，已运算结束的、正在运算、等待运算、取消运算和运算失败等的数量，并且实时更新。因文件数量太多，运算时间很漫长。运算前查看计算机有几线程，因文件数量太多，运算时间
27、很漫长。运算前查看计算机有几线程，最好不要把所有线程都用上，以防止运算过程中电脑崩溃。最好不要把所有线程都用上，以防止运算过程中电脑崩溃。每天进步一点点运算完成后，结果（以减薄率为例）会显示如下：变薄率变薄率回弹回弹每天进步一点点五、回弹及补偿五、回弹及补偿5.1 5.1 回弹回弹&补偿基本流程补偿基本流程 信息收集全工序模拟模拟发布稳健性分析回弹补偿策略补偿曲面生成确认模拟试模技术支持模拟验收确认每天进步一点点1）在每一序后（使用重启动）进行回弹评估；计算并比较每一工序后的回弹结果；回弹结果对比，必须确保零件在相同的空间位置上。2）考虑加持方案的影响；3）考虑切边模具压料板闭合影响；4）考虑
28、并计算重力对回弹结果的影响；确认是否要考虑在夹持方案中支撑点的位置；5）考虑补偿对工艺过程的影响；6）考虑试模经验、客户内部车身焊接&装配和质量认可因素；7）考虑客户的技术要求；8）明确具体的补偿策略：哪一序补偿；使用哪一序的回弹结果；补偿对相应工序的影响有多大；使用哪个夹持方案；尽可能采用最小夹持方案。9）可能的补偿策略是：对于单一曲率模型，所有工序都补偿；仅对第一道工序（如拉延）进行补偿；每工序用相应工序的回弹结果进行补偿；拉延符形补偿零件定位优化补偿；几种方法综合一起补偿。5.2 5.2 确定回弹补偿策略确定回弹补偿策略每天进步一点点成功完成模具的回弹补偿之后，需要在CAD软件系统之中对
29、补偿曲面进行优化。1）有两种生成机加工的补偿曲面选项 从AutoForm中导出IGES补偿曲面，然后再CAD软件系统中进行修复；从AutoForm中导出STL网格，在CAD软件系统中，这些网格作为目标模型进行手工重构；从AutoForm中导出补偿向量，在CAD软件系统中用与门的模块进行补偿曲面的重构。AF网格文件（补偿前后两个文件网格文件），STL网格文件（补偿前后两个文件网格文件，用于Tebis RSC模块），TXT文件（一个文件，用于Catia V5 RSO模块）。2）AutoForm可导出两种补偿数据 IGES补偿曲面 补偿向量，AF(两个文件),STL(两个文件用于TEBIS RSC)
30、,txt(一个文件用于 CATIA V5 RSO)3）不同零件和不同的要求采用不同的补偿曲面生成方法a）对于外板零件（A面）导出补偿后的IGES曲面或导出STL网格，然后在CAD中重构。b）对于结构件 导出补偿向量，在CAD系统（Tebis RSC或Catia V5 RSO）中生成补偿曲面。c）试制结构件（IGES导出）直接可使用导出的IGES补偿面进行机加工；规则的几何模型将不再可用。5.3 5.3 用于机加工的补偿曲面生成用于机加工的补偿曲面生成 每天进步一点点5.4 5.4 回弹补偿过程回弹补偿过程根据需要选择回弹工序，一般选择最后回弹工序。转下页转下页参照工序每天进步一点点根据需要选择
31、 固定拔模角/固定面，两者不可同时选选择参考曲线（一般选择分模线）补偿的目标工序补偿比例转下页转下页定义补偿区域（黄色），过度区域（绿色），固定区域（紫色），定义参考曲线（Copy from 产品边界或者压料面边界都行）每天进步一点点根据实际情况，选择合适的补偿方案。最后回弹工序进行重启动的话，克隆补偿是灰色，需先点“chain parent results”，再选择克隆。注：注：转下页转下页每天进步一点点Ctrl+E导出补偿后的数据，因为使用Catia,所以需导出IGES和TXT文件。进入Catia-GSD模块，打开导出的IGES文件，使用【结合】将片体缝合为一个整体，再复制到原始DL图中。
32、转下页转下页注：注：AF中做的补偿面不能中做的补偿面不能直接直接用于机加工，必须在用于机加工，必须在Catia中优化。中优化。每天进步一点点AF导出的TXT文件原始的拉延造型面通过不断修改smooth factor得出最优模面Smooth factor=0保留一份Smooth factor不同值一份用用Digitized Morphing Digitized Morphing 命令命令 每天进步一点点使用【自由样式】-【形状分析】-【曲面曲率分析】补偿后优化的smooth factor=0面与补偿后优化的smooth factor不同值的面视图模式选择【含材料着色】1 1选择【衍射区域】2 23每天进步一点点1）在发布机加工补偿曲面之前，需要再一次确认补偿后模具的模拟结果；2）通过代入补偿型面再次模拟确认中可以检查出：生成的机加工补偿曲面是否是错误的；或者相应的补偿模型使用了错误的补偿向量；用于机加工补偿曲面是否和AutoForm中生成的补偿曲面和差异很大；5.5 5.5 确认模拟确认模拟 每天进步一点点谢谢
