1、 知识回顾：机器人依次拥有哪些技能？ 1:小车走正方形 2:停止时鸣叫 3:右转时亮红灯 循环结构 程序设 计 执行部件 机器人 优化思维 思维 精彩创意 优化2：前进时亮绿灯， 转弯时亮红灯。 接口2-红 灯 接口4-绿 灯 优化3：小车停止时 红绿灯交替闪烁。 接口1-红灯 接口2-绿灯 优化1：小车转弯时 亮灯并鸣叫。 接口1-蜂鸣器 接口2-绿 灯 问题：当小车遇到障碍物时问题：当小车遇到障碍物时 怎么办？ 怎么办？ 前面有辆车， 来不及躲啦 救命！ 解决方案解决方案 人 机器人 红外传感器探测 发光装置 接收装置 红外传感器 原理：发光管发出红外线，接收管检测是否有反射，从 而判断是
2、否有障碍物。 有障碍物时，返回数值0 没有障碍物，返回数值1 发光管发光管 接收管接收管 障碍物 程序设计程序设计 开始 检测 物体 小车停止 1秒 小车前进 1秒 N 选择结构 Y 调试优化调试优化 4人一组制作“避障机器人” (由于软件的bug，需要连续上传两次程序。) 问题 方案 设备 程序 调试 优化 工程思维工程思维 生活中有很多使用红外传感器进行 探测的实例，你能说出哪些？ 例：商店迎宾器 鸣叫设备鸣叫设备 各种应用各种应用 问题1：夜里起床时摸黑开灯，真不方便！ 问题2：大家熟睡时小偷闯入，真不安全！ 问题3：设计一辆能跟着人移动的玩具车，真有趣！ 【解决问题】【解决问题】 小创
3、新小创新 大价值大价值 联系生活，结合现有器材，想一想运用红外传感器能将机 器人改造成某种智能设备？ 智智玩玩慧慧造造 各组运用红外传感器自主创作智能 感知机器人（功能不限）。 【如器材不够，可向老师借。】 1：夜里起床时摸黑开灯，真不方便！ 2：大家熟睡时小偷闯入，真不安全！ 3：设计一辆能跟着人移动的玩具车，真有趣！ 4：解决生活中的其他问题。 组长打开桌面网页：“各小组的设计方 案”，提交设计思路。 总结 问题 方案 设备 程序 调试 优化 更安全 更节能 更有趣 类比人类 处理问题的方式 红外传感器 探测算法 选择结构 检查程序 检查设备 下节精彩预报 红外传感器 超声波传感器 灰度传感器 组长整理器材盒 要求如图：排列整齐
