1、2.3延时等待、停止电机和启动电机延时等待、停止电机和启动电机 河南大学出版社八年级下册 1、掌握启动电机、延时等待和停止 电机模块进行机器人程序设计,并 熟练掌握参数设置的规律与技巧。 2、能使用启动电机、延时等待和停 止电机模块编程,让机器人走出扇 形、心形等几何图形。 3、了解启动电机、延时等待和停止 电机三个模块自动生成的jc语言代 码的含义。 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机
2、 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三 任务一:任务一: 每组的一号学生负责启动电机模块的学习和探究,每组的一号学生负责启动电机模块的学习和探究, 二号同学负责二号同学负责延时延时等待模块的学习和探究,三号等待模块的学习和探究,三号 同学负责同学负责 停止电机模块的学习和停止电机模块的学习和探究探究,小组长负,小组长负 责收集三位同学的探究结果并作总结发言。责收集三位同学的探究结果并作总结发言。 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三 任务二:任务二: 四人小组合作完成书本“心形”轨迹图案四人小组合作完成书本“心形”轨迹图案。 完成的学生展示作品完成的学生展示作品,并讲解完成思路。,并讲解完成思路。 思考:1、启动电机模块能单独使用吗? 不能;启动电机模块一般与延时等待模块 和停止电机模块匹配使用。 2、机器人左转 左边电机功率_右边电机功 率 机器人右转 左边电机功率_右边电机功 率 小于小于 大于大于 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三 任务三:任务三:小小竞赛小小竞赛 自己想象设计出一个有创意的编程自己想象设计出一个有创意的编程,时间,时间8分钟分钟 启动电机启动电机 延时等待延时等待 停止电机停止电机 任务一任务一 任务二任务二 任务三任务三