1、 第第1节节 走进机器人世界走进机器人世界 碰碰车碰碰车 机器人是一种自动化的机器，所不同机器人是一种自动化的机器，所不同 的是这种机器具备一些与人或生物相的是这种机器具备一些与人或生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能似的智能能力，如感知能力、规划能 力、动作能力和协调能力，是一种具力、动作能力和协调能力，是一种具 有高度灵活性的自动化机器。有高度灵活性的自动化机器。 可以根据下面三个基本特点来划分可以根据下面三个基本特点来划分 （1）具有感知功能，即获取信息的功能。）具有感知功能，即获取信息的功能。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。）具有思考功能，即加工处理信息的功能。 （3）
2、具有行动功能，即输出信息的）具有行动功能，即输出信息的 功能。功能。 简而言之：自动化的机器，有感觉系统（传感器组成）、简而言之：自动化的机器，有感觉系统（传感器组成）、 控制系统（单片机）、执行系统（机械结构、电机组成）控制系统（单片机）、执行系统（机械结构、电机组成） 感觉系统感觉系统 执行系统执行系统 控制系统控制系统 光反射传感器 声音传感器 其他传感器 触动传感器 其他执行机构 喇叭 机械脚 机械手 计算机处理 单元 学校机器学校机器人人 能力风暴机能力风暴机器器人人 你心目中的机器人是怎样的？你心目中的机器人是怎样的？ 能做哪些事情？能做哪些事情？ 请你用画笔画出来请你用画笔画出来 课后作业：课后作业： 收集更多的机器人资料收集更多的机器人资料 制作一份制作一份Word小报小报
