1、使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图一、任务简述一、任务简述电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象,在工业控制中,被控对象电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象,在工业控制中,被控对象有许多运行方式,如点动控制、连续控制等,特别是在设备调试过程中,有许多运行方式,如点动控制、连续控制等,特别是在设备调试过程中,两种控制模式交替运用。本项目任务,以广泛使用的三相异步电动机为两种控制模式交替运用。本项目任务,以广泛使用的三相异步电动机为对象,主要介绍电动机控制的点动与连续复合控制,的编程元件、对象,主要介绍电动机控制的点动与连续复合控制,的编程元件、扫描工作过程,学习如何应用系列来控制电动机的扫描
2、工作过程,学习如何应用系列来控制电动机的点动与连续的复合控制。点动与连续的复合控制。下一页返回使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图二、相关知识二、相关知识用进行电动机的控制时,通常需要种电路,即主电路、用进行电动机的控制时,通常需要种电路,即主电路、接口电路及梯形图软件。主电路与继电器控制的主电路相同;接接口电路及梯形图软件。主电路与继电器控制的主电路相同;接口电路指输入设备(如按钮、行程开关等)、输出设备(如继电器、接口电路指输入设备(如按钮、行程开关等)、输出设备(如继电器、接触器等)触器等)的地址分配情况;梯形图软件即各种编制的程序,是实现动作的地址分配情况;梯形图软件即各种编制的程序,
3、是实现动作的核心。的核心。点动、长动控制线路点动、长动控制线路在项目二的任务一中,着重介绍了三相异步电动机点动、长动控制线路在项目二的任务一中,着重介绍了三相异步电动机点动、长动控制线路的组成和工作原理,在此就不再赘述了。具体如的组成和工作原理,在此就不再赘述了。具体如图图和和图图所示。所示。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图 使用建立梯形图逻辑程序使用建立梯形图逻辑程序在前面已学习了如何使用接触器在前面已学习了如何使用接触器继电器电气控制线路进行三相异步电继电器电气控制线路进行三相异步电动机的点动和长动控制,下面将学习如何使用控制器对接触器动机的点动和长动控制,下面将学习如
4、何使用控制器对接触器继电器三相异步电动机点动与长动控制线路进行改造。首先必须熟悉如继电器三相异步电动机点动与长动控制线路进行改造。首先必须熟悉如何使用软件来建立梯形图逻辑程何使用软件来建立梯形图逻辑程序。序。)如何建立项目)如何建立项目()打开新项目。()打开新项目。双击图标,或从双击图标,或从“开始开始”菜单选菜单选择,启动应用择,启动应用程序,会打开一个新项目。程序,会打开一个新项目。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图()打开现有项目。()打开现有项目。从中,使用文件菜单,选择下列从中,使用文件菜单,选择下列选项之一:选项之一:打开:允许使用者浏览至一个现有项目,并且打开
5、该项目。打开:允许使用者浏览至一个现有项目,并且打开该项目。文件名称:如果使用者最近在项目中工作过,则该项目在文件名称:如果使用者最近在项目中工作过,则该项目在“文件文件”菜单下列出,可直接选择,而不必使用菜单下列出,可直接选择,而不必使用“打开打开”对话框。对话框。也可以使用浏览至适当的目录,无须也可以使用浏览至适当的目录,无须将作为一个单独的步骤启动即可将作为一个单独的步骤启动即可打开使用者的项目。在打开使用者的项目。在.版或更高版或更高版本中,项目包含在带有版本中,项目包含在带有扩展名的文件中。扩展名的文件中。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图)编辑器规则)编辑器规则(
6、)放置触点的规则。()放置触点的规则。每个网络必须以一个触点开始,网络不能以触点终止。每个网络必须以一个触点开始,网络不能以触点终止。()放置线圈的规则。()放置线圈的规则。网络不能以线圈开始,线圈用于终止逻辑网络。一个网络可有若干个线网络不能以线圈开始,线圈用于终止逻辑网络。一个网络可有若干个线圈,只要线圈位于该特定网络的并行分支上。圈,只要线圈位于该特定网络的并行分支上。()放置方框的规则。()放置方框的规则。如果方框有,能流扩充至方框外,这意味着使用者可以在方框后如果方框有,能流扩充至方框外,这意味着使用者可以在方框后放置更多的指令。在网络的同级线路中,可以串联若干有的方框。放置更多的指
7、令。在网络的同级线路中,可以串联若干有的方框。如果方框没有,则不能在其后放置任何指令。如果方框没有,则不能在其后放置任何指令。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图()网络尺寸限制。()网络尺寸限制。使用者可以将程序编辑器窗口视作划分为单元格的网格(单元格是可放使用者可以将程序编辑器窗口视作划分为单元格的网格(单元格是可放置指令、为参数指定数值或绘制线段的区域)。在网格中,一个单独的置指令、为参数指定数值或绘制线段的区域)。在网格中,一个单独的网络最多能垂直扩充个单元格或水平扩充个单元格。网络最多能垂直扩充个单元格或水平扩充个单元格。使用者可以用鼠标右键在程序编辑器中单击,并在弹
8、出的快捷菜单中选使用者可以用鼠标右键在程序编辑器中单击,并在弹出的快捷菜单中选择择“选项选项”命令,改变网格大小。命令,改变网格大小。)在中输入指令)在中输入指令在中输入指令有以下几种方法:在中输入指令有以下几种方法:()插入与覆盖模式。()插入与覆盖模式。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图允许使用者在键盘上切换允许使用者在键盘上切换键,在两种编辑模式之间转换:键,在两种编辑模式之间转换:在插入模式(按键时选择)中,如果将一条指令放在另在插入模式(按键时选择)中,如果将一条指令放在另一条指令上,程序编辑器将现有指令移开为新指令让出位置。一条指令上,程序编辑器将现有指令移开为新
9、指令让出位置。在覆盖模式(键未按下时的默认值)在覆盖模式(键未按下时的默认值)中,如果将一条中,如果将一条指令放在另一条指令上,程序编辑器删除现有指令,并用新指令替换现指令放在另一条指令上,程序编辑器删除现有指令,并用新指令替换现有指令。有指令。()画线。()画线。使用者可以从使用者可以从图图所示所示“程序程序”工具条中选用水平和垂直线,或工具条中选用水平和垂直线,或按住键盘上的键并按左、右、上或下箭头键。按住键盘上的键并按左、右、上或下箭头键。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图()从指令树拖放。()从指令树拖放。如如图图所示,选择指令,将指令拖拽至所需的位置后松开鼠标按所示
10、,选择指令,将指令拖拽至所需的位置后松开鼠标按钮。钮。)在中输入地址)在中输入地址当使用者在中输入一条指令时,参数开始用问号表示,如?当使用者在中输入一条指令时,参数开始用问号表示,如?或?。问号表示参数未赋值。如或?。问号表示参数未赋值。如图图所示,可以在输入元所示,可以在输入元素时为该元素的参数指定一个常量或绝对值、符号或变量地址或者以后素时为该元素的参数指定一个常量或绝对值、符号或变量地址或者以后再赋值。如果有任何参数未赋值,程序将不能正确编译。再赋值。如果有任何参数未赋值,程序将不能正确编译。)在中进行编译)在中进行编译如如图图所示,使用者可以用工具条按钮或菜单进行编译。所示,使用者可
11、以用工具条按钮或菜单进行编译。下一页返回上一页使用软件建立梯形图使用软件建立梯形图当使用者编译时,当使用者编译时,“输出窗口输出窗口”列出发生的所有错误。错误根据位置列出发生的所有错误。错误根据位置(网络、行和列)及错误类型识别。使用者可以双击错误线,调出程序(网络、行和列)及错误类型识别。使用者可以双击错误线,调出程序编辑器中包含错误的代码网络。编辑器中包含错误的代码网络。下一页返回上一页图图 电气控制图电气控制图返回图图 点动控制线路图点动控制线路图返回图图 三相异步电动机长动控制线路图三相异步电动机长动控制线路图返回图图 画线工具栏画线工具栏返回图图 梯形图程序编制示例梯形图程序编制示例返回图图 在在 中输入地址示意图中输入地址示意图返回图图 编译窗口编译窗口返回谢谢观赏谢谢观赏