1、 电气控制技术参考教材参考教材l知识与技能的要求知识与技能的要求l（1）掌握各类熔断器、按钮、接触器、热（中）掌握各类熔断器、按钮、接触器、热（中间、速度）继电器、行程开关、三相异步电动机间、速度）继电器、行程开关、三相异步电动机的结构与原理。的结构与原理。l（2）熟练掌握常用机床线路元件及合理选用方）熟练掌握常用机床线路元件及合理选用方法。法。l（3）根据电气线路原理图能正确联接线路，并）根据电气线路原理图能正确联接线路，并掌握调试方法。掌握调试方法。l（4）掌握机床线路排故的基本方法与技能。）掌握机床线路排故的基本方法与技能。二、常用低压电器知识l常用低压电气元件的使用方法l 断路器 QF
2、l 按钮的符号 SBl 熔断器的符号 FUl 交流接触器的符号 KMl 中间继电器 KAl 时间继电器的符号 KTl 热继电器的符号 FRl 速度继电器的符号 SV（KV）l 行程开关的符号 SQ断路器断路器断路器结构断路器结构l按钮(c)急停按钮示意图(a)按钮示意图(d)急停按钮图形符号(b)按钮图形符号SBSBSBSBSB按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号l 熔断器熔断器的文字符号及图形符号熔断器的文字符号及图形符号瓷盖熔丝插头导线底座底座熔芯接线端接线端瓷帽上螺旋导体下螺旋导体熔断指示器熔体铜帽插刀接线端绝缘筒插座熔芯导电帽导电底座FU插座插刀接线端插座网状熔体石英砂填料
3、瓷套管(a)RC1型瓷插式熔断器(e)熔断器图形符号(b)RL1型螺旋式熔断器(c)RM10型密封管式熔断器(d)RT0型有填料式熔断器接触器外形结构接触器外形结构接触器原理结构接触器原理结构交流接触器的图形符号及文字符号交流接触器的图形符号及文字符号电磁式继电器电磁式继电器JQX-13F小型大功率继电器电磁式继电器的图形符号及文字符号电磁式继电器的图形符号及文字符号时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器的图形符号及文字符号时间继电器的图形符号及文字符号热继电器热继电器热继电器热继电器的图形符号及文字符号热继电器的图形符号及文字符号速度继电器速度继电器速度继电器结构和文字符号速度继电器结构和
4、文字符号nnSVSVSV行程开关行程开关行程开关原理行程开关原理(a)直动式行程开关示意图(b)微动式行程开关示意图SQSQ滚轮弓型弹簧弹簧触点转杆(c)旋转式双向机械碰压限位开关示意图图形符号图形符号行程开关的图形符号及文字符号行程开关的图形符号及文字符号电气原理图的基本规则l1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出:主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等,由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和辅助触点、按钮、照明灯、信号灯 控制变压器等电器元件组成。一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示,画在右边（或下
5、部）。l2、原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画,文字符号也要符合国家标准。属于同一电器的线圈和触点,都要用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分。l 3原理图中，各电器元件的导电部分如线圈和触点的位置,应根据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。同一电器元件的各部件可以不画在一起。4原理图中所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。l 5原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点,要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。l 6原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一
6、般应按动作顺序从上到下,从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。异步电动机的启动异步电动机的启动l异步电动机点动特点及自锁运行条件 l（1）点动的定义及特点l 什么叫点动l 所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作,手松开按钮时电动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。l（2）自锁的定义及特点l 什么叫自锁l 按下起动按钮SB2，接触器KM通电，其主触点闭合,电动机直接起动运行,同时与SB2并联的辅助触点KM闭合,将“SB2”短接,其作用是当放开起动按钮SB2后,仍可使KM线圈通电，电动机继续运行,这种依靠接触器自身的辅助触点来使其线圈保持通电的现象称自锁或自保
7、。带有自锁功能控制线路具有失压保护作用。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。异步电动机正反转异步电动机正反转l按钮与接触器联锁的原理l将起动按钮SB2、SB3换用复合按钮,用复合按钮的常闭触点来断开转向相反的接触器线圈的通电回路，显然采用复合按钮也起到互锁作用。l若有接触器常闭触点互相联锁，则只要一个接触器处在吸合状态位置时,其常闭触点必然将另一个接触器线圈电路切断，故能避免电源短路事故的发生。1.液压控制机床滑台运动及动力头工作的电气控制线路按考核要求书面说明按考核要求书面说明 1、如果限位开关SQ1-1被取消，这种接法对电路有何影响？l 答：如果取消的话，滑台无法快进运动及这个电路就无法进行
8、循环工作。答：如果取消的话，滑台无法快进运动及这个电路就无法进行循环工作。l2、如果电路出现只能启动滑台快进，不能工进，试分析接线时可能发生的故障。l 答：答：KA2线圈这条支路的导线和各元件的触点，如线圈这条支路的导线和各元件的触点，如SQ3-2常闭触点常闭触点 SQ2-1常开触点常开触点 KA3常闭触点常闭触点 KA2线圈及与这些触点相关的导线。线圈及与这些触点相关的导线。l3、液压泵电动机若不能工作，动力头电动机是否能继续运行，为什么？l 答：不能。液压泵电动机若不能工作，滑台无法工作，答：不能。液压泵电动机若不能工作，滑台无法工作，SQ2无法压合无法压合KA2线圈不能得电，线圈不能得电
9、，KA2常开不吸合，常开不吸合，KM2线圈不得电，动力头电机无法运行。线圈不得电，动力头电机无法运行。l4、时间继电器损坏后，对电路的运行有何影响？l 答：动力头电机一直工作，电磁阀答：动力头电机一直工作，电磁阀KA3无法得电，滑台无法快退。无法得电，滑台无法快退。2.通电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路按考核要求书面说明按考核要求书面说明 l1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析接线时可能发生的故障。l 答：答：KM2线圈这条支路有故障，线圈这条支路有故障，KM3常闭触点常闭触点 KT常开触点常开触点 KM2线圈及线圈及与这些触点相关的导线。与这些触点相关的导线。l2、时
10、间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？l 答：只能星形启动并只能星形运行，电动机无法正常工作。答：只能星形启动并只能星形运行，电动机无法正常工作。l3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？l 答：如果不按到底的话，答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。电动机的线圈，不能进行能耗制动。l4、什么是星形三角形降压启动？对电动机有何要求?l 答：起动时答：起动时,定子绕组首先接成星形定子绕组首先接成星形,起动电压为三角形直接起动电压起动电压为三角形直接起动电压的的 ,起动电流为三角形直接起动电流的
11、起动电流为三角形直接起动电流的1/3.经一段延时后经一段延时后,待转速上升到待转速上升到接近额定转速时再接成三角形接近额定转速时再接成三角形.l 凡是正常运行时定子绕组能接成三角形的三相异步电动机凡是正常运行时定子绕组能接成三角形的三相异步电动机,都可采用星都可采用星形形三角形降压起动方法，并把三相绕组三角形降压起动方法，并把三相绕组6个线头均引出。个线头均引出。13/3.三相异步电动机双重联锁正反转启动能耗制动控制线路按考核要求书面说明按考核要求书面说明l1、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？l 答：时间继电器答：时间继电器KT的整定时间根据直流电电流的大小来调整的。的整定时间根据
12、直流电电流的大小来调整的。l2、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节。l 答：有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大答：有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高也不明显。的提高也不明显。l 调节按公式调节按公式ID=(2-4)I0 或或ID=(1-2)IN I0为空载电流为空载电流 IN为额定为额定电流。电流。l3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？l 答：如果不按到底的话，答：如果不按到底的话，KM3线圈无法通电吸合，那直流电流线圈
13、无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。l4、该电路为何要双重联锁，有什么作用？l 答：防止三相电源产生相间短路；如果答：防止三相电源产生相间短路；如果KM1 KM2两个接触器两个接触器同时工作，这两根对调的电源线将通过它们的主触点引起电源短同时工作，这两根对调的电源线将通过它们的主触点引起电源短路。路。4.三相异步电动机降压启动反接制动控制线路按考核要求书面说明按考核要求书面说明 l1、什么是降压启动？常用的方法有几种？l 答：起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额答：起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，
14、起动后再将电压恢复到额定值，使电动机在正常电压下运行。定值，使电动机在正常电压下运行。l 定子串电阻降压启动、星形定子串电阻降压启动、星形三角形降压启动、自耦变压器降压启动及三角形降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。延边三角形降压启动。l2、接触器KM3损坏后，对电路的运行有何影响？l 答：电动机处于降压启动状态，一直以启动时的转速运行。答：电动机处于降压启动状态，一直以启动时的转速运行。l3、何谓反接制动？常用什么来控制？l 答：反接制动是利用改变电动机定子绕组三相中两相电源的相序答：反接制动是利用改变电动机定子绕组三相中两相电源的相序,产生与转产生与转动方向相反的转矩而起制动
15、作用的。机床中广泛应用速度继电器来实现电动动方向相反的转矩而起制动作用的。机床中广泛应用速度继电器来实现电动机反接制动的自动控制。机反接制动的自动控制。l4、如果速度继电器SR控制失灵，对电路的运行有何影响？l 答：电动机制动后不能停止，然后进行反转的运行状态，以反转的转速运答：电动机制动后不能停止，然后进行反转的运行状态，以反转的转速运行。行。5.绕线式交流异步电动机自动启动控制线路安装及调试按考核要求书面说明按考核要求书面说明 l1、与启动按钮SB1串接的接触器KM1、KM2和KM3常闭辅助触头的作用是什么？l 答：接触器答：接触器KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头的作用是为了防止按常闭
16、辅助触头的作用是为了防止按SB1启动时，电动机少串电阻启动或直接全压启动。启动时，电动机少串电阻启动或直接全压启动。l2、接触器KM3损坏后，电动机能否正常运行，为什么？l 答：不能。答：不能。l 因为因为KM3损坏后电机一直处于串电阻损坏后电机一直处于串电阻R3运行状态。运行状态。l3、若接触器KM1、KM2和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后，对电路的运行有何影响？l 答：接触器答：接触器KM1、KM2和和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后，造中任一触头因熔焊或机械故障后，造成其中的一组常闭触点断开，则启动按钮成其中的一组常闭触点断开，则启动按钮SB1的话，电机无法启动。的话，电机无法启动
17、。l4、时间继电器KT1损坏后，对电路的运行有何影响？l 答：时间继电器答：时间继电器KT1损坏后，电路无法正常工作，一直处于串损坏后，电路无法正常工作，一直处于串3组电组电阻降压运行状态。阻降压运行状态。6.断电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路 按考核要求书面说明按考核要求书面说明 l1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析接线时可能发生的故障。l 答：答：KM2线圈这条支路有故障，线圈这条支路有故障，KM3常闭触点常闭触点 KM1常开触点常开触点 KM2线圈及线圈及与这些触点相关的导线。与这些触点相关的导线。l2、时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？l 答：电动机
18、无法星形启动，电动机无法正常工作。答：电动机无法星形启动，电动机无法正常工作。l3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？l 答：如果不按到底的话，答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。动机的线圈，不能进行能耗制动。l4、什么是星形三角形降压启动？对电动机有何要求?l 答：起动时答：起动时,定子绕组首先接成星形定子绕组首先接成星形,起动电压为三角形直接起动电压的起动电压为三角形直接起动电压的,起起动电流为三角形直接起动电流的动电流为三角形直接起动电流的1/3.经一段延时后经一段延时后,待转速上升
19、到接近额定转待转速上升到接近额定转速时再接成三角形速时再接成三角形.l 凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三相异步电动机凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三相异步电动机,都可采用星形都可采用星形三角形降压起动方法，并把三相绕组三角形降压起动方法，并把三相绕组6个线头均引出。个线头均引出。普通机床电路学习方法普通机床电路学习方法1.了解该机床的驱动电机数量及控制方式，几个电机的是否互相关联。2.了解控制电路中有哪些接触器和其他继电器，这些器件分别控制哪些设备和动作。3.学会分析每个控制方式或运动的相关继电器接触器的电流走向。4.了解电路中的电气和机械的保护环节；了解这些环节故障时产生的现象。X6
20、2W铣床铣床X62W铣床电路铣床电路铣床主电路铣床主电路主轴电机启动和制动主轴电机启动和制动:按按SB3/SB4及及SB1/SB2主轴变速冲动主轴变速冲动:(主电机停止主电机停止)，按，按SQ7工作台上下、前后运动工作台上下、前后运动:(SA1置置“非园工作台非园工作台”)；按；按SQ3/SQ4工作台左移按工作台左移按SQ2；右移按；右移按SQ1(SA1置置“非园工作非园工作台台”)园工作台转动园工作台转动:(SA1置置“园工作台园工作台”)；操作手柄置零；操作手柄置零位位工作台快移（向左）工作台快移（向左）:(SA1置置“非园工作台；非园工作台；)按按SQ1同时按同时按SB5或或SB6进给变
21、速冲动进给变速冲动(SA1置置“非园工作台非园工作台”),按按SQ6X62铣床故障分布铣床故障分布序序号号现象现象原因原因实际故障点实际故障点1M2电机正向电机正向“嗡嗡嗡嗡”声，转速低声，转速低电源缺相电源缺相KM4主触点出现一相断路主触点出现一相断路2M2电机反向电机反向“嗡嗡嗡嗡”声，转速低声，转速低电源缺相电源缺相KM3主触点出现一相断路主触点出现一相断路3快速电磁铁不吸合快速电磁铁不吸合YA线圈不得电线圈不得电KM5主触点出线一相断；主触点出线一相断；4冷却泵冷却泵“嗡嗡嗡嗡”声，转速低声，转速低冷却泵缺相冷却泵缺相KM5主触点进线一相断主触点进线一相断5照明灯不亮照明灯不亮无照明电
22、压无照明电压TC变压器进线断开变压器进线断开6系统无法启动系统无法启动380V控制电压无输控制电压无输入入FR1坏坏7照明灯不亮照明灯不亮照明灯进线断或照明灯进线断或FU3烧断烧断照明灯进线断照明灯进线断8冷却泵无启动冷却泵无启动KM6线圈回路断开线圈回路断开KM6线圈开路线圈开路9主轴无冲动主轴无冲动SQ7常开触点回路常开触点回路断开断开SQ7常开坏常开坏10主电机正向制动后连续反转主电机正向制动后连续反转速度继电器触点坏速度继电器触点坏KV-2短路短路序号序号现象现象原因原因实际故障点实际故障点11主轴电机无法停止主轴电机无法停止SB1常闭触头短路，常闭触头短路，KM1触头熔焊触头熔焊SB
23、1（5-10）常闭触头短路）常闭触头短路12主电机只能点动主电机只能点动KM1自锁回路开路自锁回路开路12 线线(KM1KM2)断开断开13进给电机无动作进给电机无动作KM3、4、5供电回路断开供电回路断开14线开路线开路14园工作台冲动时，主园工作台冲动时，主电机连续运转电机连续运转园工作台连锁回路故障园工作台连锁回路故障SQ6-2短路短路15按按SQ1、2进给电机无进给电机无动作动作SQ6-2-SA1-1有断点有断点16线（线（SQ3-2、SQ4-2连接断）连接断）16园工作台无动作园工作台无动作SQ1、2、3、4及及SQ6常闭常闭回路断回路断19 线（线（SA1-2出线断）出线断）17进
24、给电机向上、前无进给电机向上、前无动作动作SQ3-1及及SQ1-2、SQ2-2回回路断路断19线（线（SQ3-1出线断）出线断）18进给电机向上下、前进给电机向上下、前后无动作后无动作SQ1-2、SQ2-2、SA1-1断断线线22断线断线19进给电机向右无动作进给电机向右无动作SQ2-1断线断线13线（线（SQ2-1出线断）出线断）20快移快移KM5不吸合不吸合SB5、6断线断线15线（线（SB5出线断）出线断）T68镗床镗床T68镗床电路镗床电路T68镗床主电路：镗床主电路：初始状态，初始状态，SQ3/SQ4置置“压合压合”主轴电机正向启动主轴电机正向启动:(SQ置置“低速低速”)；按；按S
25、B2。初始状态，初始状态，SQ3、SQ4置置“压合压合”主轴反向启动：主轴反向启动：(SQ置置“低速低速”)，按，按SB3主轴正向点动主轴正向点动:按按SB4主轴反向点动主轴反向点动:按按SB5主轴正向制动主轴正向制动:(SQ置置“低速低速”)，先按，先按SB2启动启动,再按再按SB1主轴反向制动：主轴反向制动：（SQ置置“低速低速”），），先按先按SB3启动启动,再按再按SB1主轴变速冲动主轴变速冲动:（SQ3原位，原位，SQ4压合），按压合），按SQ5主轴正向高速主轴正向高速:（SQ置置“高速高速”），按），按SB2主轴反向高速主轴反向高速:（SQ置置“高速高速”），按），按SB3快速移动
26、电机正、反转快速移动电机正、反转:按按SQ7或或SQ8排故方法及注意事项排故方法及注意事项l1.在无故障情况下，能熟练操作电路的各个动作；并了解相关的继电器、接触器的动作。比如：T68中，按SB2则了解KA1、KM3、KM1、KM4先后得电。l2.掌握图纸上电器元件的符号和电器实物的对应关系。了解机床电路的工作原理，掌握相关电器的先后动作顺序及连锁关系。l3.掌握安全的测量方法，防止触电事故的发生。T68镗床故障分布镗床故障分布序号序号现象现象原因原因实际故障点实际故障点1主电机正、反转均缺主电机正、反转均缺相相熔断器烧坏或电源断线熔断器烧坏或电源断线主电动机进线断开一相主电动机进线断开一相2
27、主电机反向缺相；正主电机反向缺相；正向正常向正常反向接触器进出线断开反向接触器进出线断开KM2出线断开出线断开(U2)3照明灯不亮照明灯不亮变压器进出线、变压器进出线、FU烧坏烧坏变压器变压器进进线断线断4照明灯不亮照明灯不亮变压器进出线、变压器进出线、FU烧坏烧坏变压器变压器出出线断线断5系统无法开机系统无法开机控制电源回路断线或控制电源回路断线或FU坏坏FR1坏坏6SQ1、2连锁失败连锁失败SQ1、2有短路有短路SQ1短路短路(2-3)7主电机正转点动主电机正转点动KA1自锁回路开路自锁回路开路KA1(5)断开断开8主电机反转不启动主电机反转不启动KA2、KM2线圈回路断开线圈回路断开KA
28、2线圈进线断开（线圈进线断开（8）9主电机自行反向启动主电机自行反向启动KA2(4-7)短路、或触头熔短路、或触头熔焊焊KA2(4-7)短路短路10主电机无高速主电机无高速KT线圈不得电线圈不得电KT线圈进线断开（线圈进线断开（10）序号序号现象现象原因原因实际故障点实际故障点11主电机无反转、无高主电机无反转、无高速速KM2、KT线圈不得电线圈不得电11线（线（KM3-KT）断开）断开12主轴变速时自行正向主轴变速时自行正向启动启动KM1熔焊、熔焊、KV1短路短路KV1（11-15）短路）短路13主轴变速时自行正向主轴变速时自行正向点动点动SQ5、SQ6短路短路SQ6(14-15)短路短路1
29、4主电机正向无启动主电机正向无启动KM1线圈回路断开线圈回路断开KM1线圈坏线圈坏15主电机无反向点动主电机无反向点动SB5连线断开连线断开SB5（18）断开）断开16主电机低速不转主电机低速不转KM4线圈回路开路线圈回路开路20线断开线断开17主电机正向无高速主电机正向无高速KT、KM5线圈有开路线圈有开路13线（线（KT常开常开常闭）开路常闭）开路18主电机反向无高速主电机反向无高速KT、KM5线圈有开路线圈有开路13线（线（KM2出线）开路出线）开路19进给电机无正转进给电机无正转KM6线圈开路线圈开路25线断开线断开20进给电机无反转进给电机无反转KM7线圈开路线圈开路KM7线圈坏线圈坏排故举例排故举例1：按：按SB2,KA1不得电不得电l如图K1故障，将校灯一端接1#固定，另一端分别按电流路径测变压器4#出线、FU2的4#进线；FU2的2#出线;FR的2#进线及FR的3#出线，灯发亮表示这些线路点正常.
