1、2.1 2.1 数控加工程序的基本数控加工程序的基本 知识知识2.2 2.2 数控机床的坐标轴和数控机床的坐标轴和 坐标系坐标系2.3 2.3 数控编程中的数值计算数控编程中的数值计算2.4 2.4 数控加工的工艺基础数控加工的工艺基础 第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.1 2.2.1 数控机床坐标轴和坐标系概述数控机床坐标轴和坐标系概述2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系数控机床采用在数控机床采用在坐标系坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，这个坐标系是依据空间这个坐标系是依据空间右手直角笛
2、卡尔坐标系右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的，的原则建立的，称为称为基本坐标系基本坐标系。基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴基本坐标轴。分别用分别用X X、Y Y、Z Z表示。表示。基本坐标系基本坐标系基本坐标轴基本坐标轴第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.1 2.2.1 数控机床坐标轴和坐标系概述数控机床坐标轴和坐标系概述2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系X X、Y Y、Z Z直线进给坐标系按直线进给坐标系按右手定则右手定则规定规定伸出右手的拇指、食指和中指，并伸出右手的拇指、食指和中指，并互成互成9
3、090度，度，拇指拇指代表代表X X坐标轴坐标轴，食食指指代表代表Y Y坐标轴坐标轴，中指中指代表代表Z Z坐标轴坐标轴，拇指、食指和中指的，拇指、食指和中指的指向指向分别代分别代表表X X、Y Y、Z Z坐标轴的坐标轴的正方向正方向。笛卡尔直角坐标系统笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y 或+Z第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.1 2.2.1 数控机床坐标轴和坐标系概述数控机床坐标轴和坐标系概述2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标
4、系围绕围绕X X、Y Y、Z Z轴轴旋转旋转的旋转进给坐标轴的旋转进给坐标轴A A、B B、C C则按则按右手螺旋定则右手螺旋定则判定。判定。大拇指大拇指指向指向+X+X、+Y+Y、+Z+Z坐坐标轴的方向，则标轴的方向，则其余四指的其余四指的旋转方向旋转方向即为即为+A+A、+B+B、+C+C的的方向。方向。笛卡尔直角坐标系统笛卡尔直角坐标系统+Z+Y+Z+C+X+Y+B+X+A+A、+B或+C+X、+Y 或+Z第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.1 2.2.1 数控机床坐标轴和坐标系概述数控机床坐标轴
5、和坐标系概述2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系刀具与刀具与工件间工件间的相对的相对运动方运动方式式刀具相对于工件运动刀具相对于工件运动字母字母不带不带“”的坐标表示工件的坐标表示工件固定、刀具运动的坐标固定、刀具运动的坐标工件相对于刀具运动工件相对于刀具运动字母字母带带“”的坐标表示工件运动的坐标表示工件运动、刀具固定的坐标、刀具固定的坐标+X=+X=X X +Y=+Y=Y Y +Z=+Z=Z Z +A=+A=A A +B=+B=B B +C=+C=C C 编程时编程时采用采用+X+X、+Y+Y 、+Z+Z 表示表示工件的正移动方向。工件的正移动方向。第第2 2章
6、章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础先确定先确定Z Z轴，再确定轴，再确定X X轴和轴和Y Y轴！轴！第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系定义：定义：一般取传递切削动力的一般取传递切削动力的主轴轴线方向主轴轴线方向为为Z Z轴轴正方向：正方向：取取刀具远离工件的方向刀具远离工件的方向为正方向为正方向当机床有几个主轴时，选一个当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面垂直工件装夹面的主轴为的主轴为Z Z轴轴当机床没有主轴时，选与当机床没
7、有主轴时，选与工件装夹相垂直工件装夹相垂直的直线为的直线为Z Z轴轴对于铣床、镗床、钻对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转床等是带动刀具旋转的轴；的轴；铣床铣床+z+z轴轴第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定车床车床Z Z轴方向的确定轴方向的确定 车床、磨床等是车床、磨床等是带动工件旋转的轴带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向轴线，远离工件方向为正方向。为正方向。2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程
8、基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系定义：定义：X X轴为轴为水平方向且垂直于水平方向且垂直于Z Z轴并平行于工件的装夹面轴并平行于工件的装夹面。正方向：正方向：取取刀具远离工件的方向刀具远离工件的方向为正方向为正方向第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系u对于对于工件旋转工件旋转的
9、机床的机床（如车床、磨床等），（如车床、磨床等），X X坐标是坐标是工件的径向工件的径向且平行于横向拖板，且平行于横向拖板，刀具远离回转中心刀具远离回转中心是正向是正向。卧式数控车床卧式数控车床第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础u对于对于刀具旋转的刀具旋转的机床机床（如铣、钻、镗床）（如铣、钻、镗床）当当Z Z轴水平轴水平时，沿时，沿刀具刀具主轴向工件主轴向工件看，看，X X轴的轴的正方正方向指向右边向指向右边。卧式镗床卧式镗床第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础 当当Z Z轴水平轴水平时，沿时，沿刀具刀具主轴向工件主轴向工件看，看，X X轴的
10、轴的正方正方向指向右边向指向右边。u对于对于刀具旋转的刀具旋转的机床机床（如铣、钻、镗床）（如铣、钻、镗床）第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础u对于对于刀具旋转刀具旋转的机床的机床（如铣、钻、镗床）（如铣、钻、镗床）Z Z轴为轴为铅垂方向铅垂方向 （立式主轴）立式主轴）a a对于单立柱机床对于单立柱机床，从从刀具向立柱看刀具向立柱看时时X X 轴的轴的正方向指向右正方向指向右边边。立式数控机床立式数控机床+x+x+X第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础立式数控机床立式数控机床+x+xu对于对于刀具旋转刀具旋转的机床的机床（如铣、钻、镗床）（如铣
11、、钻、镗床）Z Z轴为轴为铅垂方向铅垂方向 （立式主轴）立式主轴）a a对于对于单立柱机床单立柱机床，从从刀具向立柱看刀具向立柱看时时X X 轴的轴的正方向指向右正方向指向右边边。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础u对于对于刀具旋转的刀具旋转的机床机床（如铣、钻、镗床）（如铣、钻、镗床）Z Z轴为轴为铅垂方向铅垂方向 （立式主轴）立式主轴）b b对于对于双立柱机床双立柱机床（如（如龙门机床），当龙门机床），当站在操作台站在操作台一侧一侧从从主轴向左侧立柱看主轴向左侧立柱看时时，X X轴的轴的正方向指向右边正方向指向右边。龙门式机床龙门式机床第第2 2章章 数控编程基础
12、和工艺基础数控编程基础和工艺基础龙门式轮廓铣床龙门式轮廓铣床u对于对于刀具旋转的刀具旋转的机床机床（如铣、钻、镗床）（如铣、钻、镗床）Z Z轴为轴为铅垂方向铅垂方向 （立式主轴）立式主轴）b b对于对于双立柱机床双立柱机床（如（如龙门机床），当龙门机床），当站在操作台站在操作台一侧一侧从从主轴向左侧立柱看主轴向左侧立柱看时时，X X轴的轴的正方向指向右边正方向指向右边。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础龙门数控铣床
13、龙门数控铣床第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础立式立式5 5轴数控铣床的坐标系轴数控铣床的坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础ZX第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础立式车床的坐标系立式车床的坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础ZXY第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础卧式铣床的坐标系卧式铣床的坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系
14、数控机床的坐标轴和坐标系绕绕X.Y.ZX.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.CA.B.C表示，坐标轴相互关表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定系由右手螺旋法则而定+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系立式立式5 5轴数控铣床的坐标系轴数控铣床的坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺
15、基础数控编程基础和工艺基础2.2.2 2.2.2 数控机床坐标轴的规定数控机床坐标轴的规定2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系如果在基本的直角坐标轴如果在基本的直角坐标轴X X、Y Y、Z Z之外，还有其他轴线平行于之外，还有其他轴线平行于X X、Y Y、Z Z，则附加的直角坐标系指定为，则附加的直角坐标系指定为U U、V V、W W和和P P、Q Q、R R。主坐标或第一坐标系：主坐标或第一坐标系：X X、Y Y、Z Z第二组附加坐标：第二组附加坐标：U U、V V、W W第三组附加坐标：第三组附加坐标：P P、Q Q、R R旋转坐标：旋转坐标：D D、E E立式
16、立式5 5轴数控铣床的坐标系轴数控铣床的坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础 （a a）卧式镗铣床）卧式镗铣床 （b b）六轴加工中心）六轴加工中心 多轴数控机床坐标系示例多轴数控机床坐标系示例第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系机床坐标系机床坐标系在数控机床上选定一个固定点在数控机床上选定一个固定点作为坐标系原点而建立的坐标系称作
17、为坐标系原点而建立的坐标系称为为机床坐标系机床坐标系。也叫也叫标准坐标系或机械坐标系标准坐标系或机械坐标系。机床原点机床原点数控机床上选定的这个固定点称为数控机床上选定的这个固定点称为机床原点机床原点，它是机床坐标系的，它是机床坐标系的原点，是数控机床进行加工运动的基准参考点。原点，是数控机床进行加工运动的基准参考点。注意：注意：它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐
18、标系数控机床的坐标轴和坐标系机床原点机床原点数控车床数控车床的机床原点的机床原点一般设在一般设在机床主轴轴机床主轴轴线与卡盘安装基准面线与卡盘安装基准面的交点上。的交点上。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系机床原点机床原点数控铣床和加工中心数控铣床和加工中心的机床原点一般设在的机床原点一般设在X X、Y Y、Z Z坐标轴正方坐标轴正方向移动的最大极限位向移动的最大极限位置上，置上，但也有的设置但也有的设置在在机床工作台
19、中心机床工作台中心。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系机床参考点机床参考点机床参考点机床参考点是机床坐标系中一个是机床坐标系中一个固定固定不变的点，是用于对机床工不变的点，是用于对机床工作台作台(或滑板或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点。与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点。机床参考点机床参考点其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐
20、标值已输入数控系统中，开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，并记录在机床说并记录在机床说明书中明书中，用户不得更改。用户不得更改。因此机床参考点作为因此机床参考点作为机床坐标系的测量起点机床坐标系的测量起点，对机床原点的，对机床原点的坐标是一个已知数。坐标是一个已知数。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系机床参考点机床参考点数控车床上机床参考数控车床上机床参考点是点是离机床原点最远的离机床原点最远的极限点极限点。数控
21、铣床上数控铣床上机床原点机床原点和机床参考点是重合的和机床参考点是重合的。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.3 2.2.3 机床坐标系、机床原点、机床参考点机床坐标系、机床原点、机床参考点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系机床参考点机床参考点 数控机床开机时，必数控机床开机时，必须先确定机床原点，须先确定机床原点，而而确定机床原点的运动就确定机床原点的运动就是回参考点的操作，是回参考点的操作，这这样通过确认参考点，就样通过确认参考点，就确定了机床原点。确定了机床原点。只有只有机床参考点被确认后，机床参考点被确认后，机床原点才被确认
22、，刀机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才具（或工作台）移动才有基准。有基准。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系工件坐标系工件坐标系在工件上选择一点在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系称为作为坐标系原点而建立的坐标系称为工件坐标工件坐标系系。工件原点工件原点工件坐标系的原点称为工件坐标系的原点称为工件原点工件原点。注意：注意：工件坐标系的各个坐标轴必须与机床坐标系相应的坐标工件坐标系的各个坐标轴必须与机床
23、坐标系相应的坐标轴相平行。轴相平行。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系(1)(1)应使工件原点与工件的尺寸基准重合；应使工件原点与工件的尺寸基准重合；(2)(2)当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作为坐标值；图纸尺寸作为坐标值；(3)(3)工件原点应该选在容易找正、在加工过程中容易测量的工件原点应该选在容易找正、在加工过程中容易测量的位置；位置；
24、(4)(4)工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。起的加工误差小等条件。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系数控车床数控车床上工件原点上工件原点一般设在一般设在主轴中心线与主轴中心线与工件前端面、后端面、工件前端面、后端面、卡爪前端面的交点处卡爪前端面的交点处第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4
25、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系数控铣床或加工中心数控铣床或加工中心上工件原点一般选在上工件原点一般选在长长方体零件上表面的左下方体零件上表面的左下角或中心处角或中心处，或在，或在圆柱圆柱体零件轴线与上平面的体零件轴线与上平面的交点处交点处。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系数控铣床或加工中心数控铣床或加工中心上
26、工件原点一般选在上工件原点一般选在长长方体零件上表面的左上方体零件上表面的左上角或中心处角或中心处，或在，或在圆柱圆柱体零件轴线与上平面的体零件轴线与上平面的交点处交点处。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系对刀对刀对刀对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点获得工件原点在机床坐标系中的位置在机床坐标系中的位置（即（即工件原点的机床坐标值工件原点的机床坐标值）。）。
27、对刀点对刀点对刀点对刀点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系对刀点对刀点对刀点可以设置在被对刀点可以设置在被加工零件上加工零件上，也可以设置在，也可以设置在夹具上或机床上夹具上或机床上与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。对刀点对刀点可与工件原点重合可与工件原点重合，也可以选在，也可以选在任何便于对刀之处
28、任何便于对刀之处，但，但该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系(1)(1)尽量选在工件的尽量选在工件的设计基准或工艺基准设计基准或工艺基准上，以便于数学处上，以便于数学处理和简化程序编制；理和简化程序编制；(2)(2)在机床上在机床上找正容易找正容易，加工时便于检查和测量；，加工时便于检查和测量；(3)(3)引起的引起的加工误差小加工误差小
29、。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系具体来说如下具体来说如下:当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，准或工艺基准上，对于以孔定位的工件，一般取孔的中心作为对刀点。对于以孔定位的工件，一般取孔的中心作为对刀点。可设在零件上或夹具上。可设在零件上或夹具上。对刀点往往与工件原点重合。对刀点往往与工件原点重合。工作原点工作原点x0对刀点的坐标值对
30、刀点的坐标值x机床原点机床原点对刀点对刀点y0 x1y1换刀点换刀点y第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.42.2.4工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系换刀点换刀点换刀点换刀点是刀架转位换刀时的位置。是刀架转位换刀时的位置。换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和其他部件为准。撞工件和其他部件为准。如在如在铣床铣床上，常以上，常以机床参考点为换刀点
31、机床参考点为换刀点；在；在加工中加工中心心上，以上，以换刀机械手的固定位置点为换刀点换刀机械手的固定位置点为换刀点；在；在车床车床上，上，则以则以刀架远离工件的行程极限点为换刀点刀架远离工件的行程极限点为换刀点。选取的这些。选取的这些点，都是便于计算的相对固定点。点，都是便于计算的相对固定点。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.5 2.2.5 编程坐标系、程序原点编程坐标系、程序原点2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系编程坐标系编程坐标系编程坐标系编程坐标系是在工件图纸上建立的坐标系。是在工件图纸上建立的坐标系。程序原点程序原点编程坐
32、标系编程坐标系的原点称为程序原点。的原点称为程序原点。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系程序原点程序原点程序原点一般选在尺寸程序原点一般选在尺寸标注的基准上。标注的基准上。2.2.5 2.2.5 编程坐标系、程序原点编程坐标系、程序原点第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系程序原点程序原点程序原点一般选在尺寸程序原点一般选在尺寸标注的基准上。标注的基准上。2.2.5 2.2.5 编程坐标系、程序原点编程坐标系、程序原点车
33、削加工的编程原点车削加工的编程原点 铣削加工的编程原点铣削加工的编程原点 第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础程序原点程序原点XWM参 考 点定 位 开 关XZXZXYZMRWZ机 床 原 点参 考 点程 序 原 点MWP工 件 原 点RRMXZMRZXXZ参 考 点定位开关工件原点程序原点参考点机床原点RZWPRXYZMRWPW第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础机床机床原点原点工件工件原点原点机床机床参考点参考点编程编程原点原点数控车床坐标系及相关点的关系数控车床坐标系及相关点的关系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础
34、2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.5 2.2.5 绝对坐标系、相对坐标系绝对坐标系、相对坐标系2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系绝对坐标系绝对坐标系绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点坐标坐标原点原点计量的坐标系，称为绝对坐标系。计量的坐标系，称为绝对坐标系。第第2 2章章 数控编程基础和工艺基础数控编程基础和工艺基础2.2.5 2.2.5 绝对坐标系、相对坐标系绝对坐标系、相对坐标系2.2 2.2 数控机床的坐标轴和坐标系数控机床的坐标轴和坐标系相对坐标系相对坐标系相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位前一位置的坐标尺寸的增量置的坐标尺寸的增量进行计量的坐标系，称为相对坐标系。进行计量的坐标系，称为相对坐标系。
