1、齿轮加工机床及其刀具孙兆亮02010525齿轮加工机床的定义及其发展历史齿轮加工机床的分类齿轮加工方法和齿轮加工刀具 齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多,有加工几毫米直径齿轮的小型机床,加工十几米直径齿轮的大型机床,还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。定义:定义:1953年出土的东汉人字齿轮古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年,意大利的托里亚诺在制造钟表时,制成一台使用旋转锉刀的切齿装置;1783年,法国
2、的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床,并有切削齿条和内齿轮的附件;1820年前后,英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。历史:历史:1835年英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利;1858年,席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利;以后经多次改进,至1897年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机,圆满解决了加工斜齿轮的问题。美国的费洛斯于1897年制成了插齿机。1930年左右在美国制成剃齿机;1956年制成珩齿机。60年代以后,现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用,比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度;发展了数字控制非圆
3、齿轮插齿机和适应控制滚齿机;1884年,美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机;1900年,美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。由于汽车工业的需要,1905年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿轮刨齿机,又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机;1923年,出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机;30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机,主要用于汽车差动齿轮的制造。40年代,为适应航空工业的需要,发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年,瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机;从50年代起,又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘,加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。齿轮加工机床主要分
4、为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。齿轮加工机床分类齿轮加工机床分类 圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床 包括:滚齿机插齿机剃齿机等滚齿机滚齿机滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为76级(JB179-83),高精度滚齿机为43级。最大加工直径达15米。滚齿机的优点适用于成批,小
5、批及单件生产圆柱斜齿轮和蜗轮,尚可滚切一定参数范围的花健轴.调整方便,具有自动停车机构具有可靠的安全装置以及自动润滑滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为76级(JB179-83),高精度滚齿机为43级。最大加工直径达16米。滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式,小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。卧式滚齿
6、机立式滚齿机立式滚齿机插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件,主要用于加工多联齿轮和内齿轮;剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床锥齿轮加工机床锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床,有的机床还能刨制斜齿锥齿轮,在中小批量生产中应用最广。双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错的铣刀盘,按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面,生产效率较高,适用于成批生产。弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘,按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床,有精切机、粗切机和拉齿机等变型。弧齿锥齿轮
7、磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮,以提高精度和光洁程度的机床,其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似,但以砂轮代替铣刀盘,并装有砂轮修整器,也可磨削准双曲面齿轮。锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机,配研成对锥齿轮的研齿机,检验成对锥齿轮啮合接触情况的锥齿轮滚动检查机和防止齿部热处理变形的淬火压床等。弧齿锥齿轮加工机床直齿锥齿轮齿轮加工齿轮加工轮齿的切削加工方法按成型的原理可分为成形法和展成法。成型法加工齿轮,要求所用的刀具形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的,即把齿轮啮合副中的一个转化为刀具,另一个为工件,并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切
8、除齿廓。成形法加工齿轮刀具成形法加工齿轮刀具 盘形齿轮铣刀 一种铲齿成形的铣刀。盘形齿轮铣刀前角为零时,其刃口形状就是被加工齿轮的渐开线齿形。指形齿轮铣刀 实质上是一种成形立铣刀有铲齿和刀齿结构。展成法加工齿轮刀具展成法加工齿轮刀具展成法加工齿轮刀具齿轮滚刀涡轮滚刀插齿刀剃齿刀磨齿及磨具 齿轮滚刀齿轮滚刀 是一种展成法加工齿轮的刀具,它相当于一个斜齿轮,其齿数很少,螺旋角很大,实际上就是一个蜗杆。涡轮滚刀涡轮滚刀 涡轮滚刀相当于原蜗杆,只是上面制作出切削刃,这些切削刃都在原蜗杆的螺旋面上。插齿刀插齿刀 插齿刀是利用展成原理加工齿轮的一种刀具,它可以用来加工直齿、斜齿、内圆柱齿轮和人字齿轮等,而且是加工内齿轮和台肩齿轮最常用的刀具。剃齿刀剃齿刀 剃齿刀常用于未淬火的软齿面圆柱齿轮加精工,其精度可达6级以上,且成产效率很高,因此应用十分广泛。磨齿及磨具磨齿及磨具 磨齿多用于淬硬齿轮的齿面精加工,有的还可直接用来在齿坯上磨制小模数齿轮。