1、维修电工 可编程序控制器技术可编程序控制器技术(三三)高级维修电工理论培训高级维修电工理论培训 可编程序控制器的编程可编程序控制器的编程 PLC的编程1.PLC的编程语言PLC的编程 编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个 能流从左向右流动，右母线可以省略。程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用，每使用一次相当于读取一次信息。梯形图中的线圈应该放在最右边。2.梯形图的主要特点PLC的编程3.表现形式梯形图语言梯形图
2、语言 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT Y1 4 OUT Y2 5 LD X3 6 OUT Y3 7 END 指令表语言指令表语言 梯形图语言梯形图语言 指令表语言指令表语言指令序号指令序号 指令代码指令代码 操作数（标操作数（标示符示符 参数构成）参数构成）母线、继电器线圈、继电器触母线、继电器线圈、继电器触点（点（软继电器）软继电器）PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。有输入继电器（X）；输出继电器（Y）；定时器（T）、计数器（C）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、数
3、据寄存器（D）、变址寄存器（V/Z）等都是由存储器组成的。不同型号的PLC，继电器代码不同、数量不同，地址不同。PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件4.1输入继电器（X）输入继电器与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状态读入并存储在输入映象寄存器中。输入继电器的地址 FX2N系列PLC的输入继电器采用八进制编号，如X000X007、X010X017，习惯写成X0X7，X10X17等，最多可达184点。外部触点接通时外部触点接通时对应的寄存器为对应的寄存器为“1”状态状态常开触点闭合常闭触点断开常开触点闭合常闭触点断开外部触点断开时外
4、部触点断开时对应的寄存器为对应的寄存器为“0”状态状态常开触点断开常闭触点闭合常开触点断开常闭触点闭合输入继电器没有线圈输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态状态取决于外部输入信号的状态PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件4.2 输出继电器（Y）输出继电器与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。输出继电器地址 FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号，如Y0Y7，Y10Y17最多可达184点，但输入、输出继电器的总和不得超过256点。输出继电器的状态由输入继电器和程序的运行结果决定输出继
5、电器的状态由输入继电器和程序的运行结果决定PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件4.3 辅助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，PLC内部的辅助继电器，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。一般用一般用无掉电保持功能无掉电保持功能M0-M499（500点）点）掉电保持掉电保持 M500M1023（524点）点）.特殊辅助继电器特殊辅助继电器 M8000M8255（256点）点）输出继电器地址 FX系列PLC的辅助继电器采用十进制编号PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件PLC的编程 PLC的编程元件PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC
6、的软元件 4.4定时器（T）定时器在PLC中的作用相当于1个时间继电器，地址分配见下表PLCFX1SFX1N，FX2N/FX2NC定时时间（S）通用型100 ms定时器63（T0T62）200（T0T199）0.13276.710 ms定时器31（T32T62）46（T200T245）0.01327.671 ms定时器1（T63）0.00132.767积算型1 ms定时器4（T246T249）100 ms定时器6（T250T255）PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件通用定时器没有保持功能通用定时器没有保持功能 在输入电路断路或停电时复位在输入电路断路或停电时复位PLC的编程 PL
7、C的编程元件4.PLC的软元件积算型定时器的工作原积算型定时器的工作原理理K用来表示十进制常数用来表示十进制常数RST 复位复位PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件4.5 计数器（C）它分内部信号计数器（简称内部计数器）和外部高速计数器（简称高速计数器）。计数器地址 FX2N和FX2NC 设定值设定值132767。通用型：通用型：C0C99，100点点电保持型：电保持型：C100C199，100点。点。PLC的编程 PLC的编程元件4.PLC的软元件PLC的编程 PLC的编程指令1.LD、LDI、OUT 指令：LD:取指令 常开触点与母线连接指令LDI:取反 常闭触点与母线连接指令
8、OUT:输出 驱动线圈的输出指令演示演示3-1-1SWFPLC的编程 PLC的编程指令2.AND ANI 指令：指令：AND:与指令，常开触点串联连接指令。与指令，常开触点串联连接指令。ANI:与反指令，与反指令，常闭触点串联连接指令。常闭触点串联连接指令。0 LD X01 AND M1012 OUT Y33 LD Y34 ANI X35 OUT M1016 AND T17 OUT Y58 END演示演示3-1-6SWFPLC的编程 PLC的编程指令3.OR ORI指令：指令：0 LD X6 1 OR X4 2 ORI Y2 3 AND X7 4 OUT Y0 5 LD X0 6 AND Y0
9、 7 OR Y1 8 ANI X7 9 ORI M120 10 OUT Y1 11 ENDX0 Y0 X7 Y1X6 X7 Y0X4Y2Y1M 120演示演示3-1-4SWFPLC的编程 PLC的编程指令SET指令指令 给操作元件置位并且保持为给操作元件置位并且保持为“1”4.SET、RST指令：指令：RST指令指令 给操作元件复位并且保持为给操作元件复位并且保持为“0”或或 清除寄存器的内容清除寄存器的内容PLC的编程 PLC的编程指令5.END指令：指令：结束指令：表示程序结束结束指令：表示程序结束每 个P L C程 序 结 束 时 必 须 用E N D指 令 若 整 个 程 序 没 有E
10、 N D指令 则 编 程 软 件 在 进 行 语 法 检 查 时 会 显 示 语 法 错 误。6.电路块连接指令表电路块连接指令表PLC的编程 PLC的编程指令“或块”、“与块”用法示例PLC的编程 PLC的编程指令 PLC的编程 PLC的编程指令 7.多重输出电路指令MPS/MRD/MPPPLC的编程 PLC的编程指令 简单简单1层栈层栈 复杂复杂1层栈层栈 ANB ORBPLC的编程 PLC的编程指令举例，写出指令表举例，写出指令表PLC的编程 PLC的编程指令举例举例END 9 ENDPLC的编程 PLC的编程指令举例举例PLC的编程 PLC的编程指令举例举例PLC的编程 PLC的编程指
11、令举例举例PLC的编程 PLC的编程指令比较两种电路的功能比较两种电路的功能PLC的编程 PLC的编程指令分析电路的功能分析电路的功能 通电延时功能通电延时功能PLC的编程 PLC的编程指令分析电路的功能分析电路的功能断电延时的功能断电延时的功能PLC的编程 PLC的编程指令分析电路的功能分析电路的功能长延时功能长延时功能PLC的编程 PLC的编程指令分析梯形图的真确与否分析梯形图的真确与否PLC的编程 PLC的编程指令分析梯形图的真确与否分析梯形图的真确与否PLC的编程 PLC的编程指令分析梯形图的真确与否分析梯形图的真确与否PLC的编程 PLC的编程指令分析梯形图的区别分析梯形图的区别PLC的编程 PLC的编程指令分析梯形图的区别分析梯形图的区别PLC的编程 PLC的编程指令比较两种画法的区别比较两种画法的区别分析梯形图的区别分析梯形图的区别PLC的编程 PLC的编程指令
