1、数模与模数转换电路优选数模与模数转换电路第第1414章章 数数/模和模模和模/数转换数转换模拟量：温度、湿度、压力、流量、速度等。从模拟信号到数字信号的转换称为模/数转换（简称A/D转换），实现模/数转换的电路叫做A/D转换器（简称ADC）；从数字信号到模拟信号的转换称为数/模转换（简称D/A转换），实现数/模转换的电路称为D/A转换器（简称DAC）。典型数字控制系统框图转换基本原理转换基本原理 数/模转换就是将数字量转换成与它成正比的模拟量。14.1 D/A14.1 D/A转换器转换器 数字量：(D3D2D1D0)2(D323D222D121D020)10(1101)2 (123122021
2、120)10 模拟量：uoK(D323D222D121D020)10uoK(123122021120)10 (K为比例系数)n位D/A转换器方框图 组成D/A转换器的基本指导思想：将数字量按权展开相加，即得到与数字量成正比的模拟量。D/A转换器的种类很多,主要有：权电阻网络DAC、T形电阻网络DAC倒T形电阻网络DAC、权电流DAC倒倒T T形电阻网络形电阻网络DACDAC 1.电路组成电路由解码网络、模拟开关、求和放大器和基准电源组成。倒T型电阻网络DAC原理图 基准参考电压 双向模拟开关D1时接运放D0时接地R2R倒T形电阻解码网络 求和集成运算放大器 2.工作原理 由于集成运算放大器的电
3、流求和点为虚地，所以每个2R电阻的上端都相当于接地，从网络的A、B、C点分别向右看的对地电阻都是2R。因此流过四个2R电阻的电流分别为I/2、I/4、I/8、I/16。电流是流入地，还是流入运算放大器，由输入的数字量Di通过控制电子开关Si来决定。故流入运算放大器的总电流为：0123D16ID8ID4ID2II由于从UREF向网络看进去的等效电阻是R，因此从UREF流出的电流为：RIREFU故：)2D2D2D2(DR2UI001122334REF因此输出电压可表示为：对于n位的倒T形电阻网络DAC，则：由此可见，输出模拟电压uO与输入数字量D成正比，实现了数模转换。电路特点：（1）解码网络仅有
4、R和2R两种规格的电阻，这对于集成工艺是相当有利的；（2）这种倒T形电阻网络各支路的电流是直接加到运算放大器的输入端，它们之间不存在传输上的时间差，故该电路具有较高的工作速度。因此，这种形式的DAC目前被广泛的采用。台积电的企业文化可以概括为四个信条：坚持高度的职业道德，维护企业机密，忠于职守，专注于积电制造服务本业。这四个信条的核心含义是：忠于顾客、忠于企业、忠于专业、忠于自我。7.8完成领导交办的其它工作。植根式服务文化及技术概述3领导决心【案例】银行会提供一种贵宾服务：只要顾客的存款余额达到一定数值，就可以享受贵宾服务。一般的客户都在大堂里面坐着等候叫号码，而贵宾服务则在另外的营业空间，
5、一进去就有漂亮的柜台和礼貌的欢迎。每人一个小房间，一个资深银行员为顾客服务。这种服务称为 ，即一对一的服务。4.3.3企业概况生产特点，本企业安全生产的一般状况、性质、特点和特殊危险部位的介绍；图32 培养服务人才的步骤利用电视品牌，终端展示材料，进行普遍宣传，使产品信息迅速传播；因5S做得不好而引发的设备故障，在作业现场是举不胜举，如润滑的堵塞、因灰尘导致马达烧坏、光电管脏污产生错误动作。1五步目迎，三步问候（9）供应商诚信承诺书精致化的服务能够贯彻到眼神和表情。眼神呆若木鸡，服务就会显得生硬。服务要整体表达出真情诚意，眼神也要流露对顾客的感情，这样才能令客户感受深刻。眼神的表达要经过系统训
6、练，除了喜、怒、哀、乐这四种基本表情之外，还要表现出贴切、真诚、热忱、关注等感情，努力做到“眼睛会说话”。的主要技术参数的主要技术参数1.分辨率 分辨率是指输出电压的最小变化量与满量程输出电压之比。输出电压的最小变化量就是对应于输入数字量最低位为1，其余各位均为0时的输出电压。满量程输出电压就是对应于输入数字量全部为1时的输出电压。对于n位D/A转换器，分辨率可表示为：分辨率 121n 位数越多，能够分辨的最小输出电压变化量就越小，分辨率就越高。也可用位数n来表示分辨率。2.转换速度 D/A转换器从输入数字量到转换成稳定的模拟输出电压所需要的时间称为转换速度。不同的DAC其转换速度也是不相同的
7、，一般约在几微秒到几十微秒的范围内。3.转换精度 转换精度是指电路实际输出的模拟电压值和理论输出的模拟电压值之差。通常用最大误差与满量程输出电压之比的百分数表示。通常要求D/A转换器的误差小于ULSB/2。例如，某D/A转换器满量程输出电压为10V10V，如果误差为1%，就意味着输出电压的最大误差为0.1V。百分数越小，精度越高。转换精度是一个综合指标，包括零点误差、增益误差等，它不仅与D/A转换器中元件参数的精度有关，而且还与环境温度、集成运放的温度漂移以及D/A转换器的位数有关。4.非线性误差 通常把D/A转换器输出电压值与理想输出电压值之间偏差的最大值定义为非线性误差。D/A转换器的非线
8、性误差主要由模拟开关以及运算放大器的非线性引起。.温度系数 在输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化而变化的量，称为DAC的温度系数。一般用满刻度的百分数表示温度每升高一度输出电压变化的值。常用的集成DAC有有AD7520、DAC0832、DAC0808、DAC1230、MC1408、AD7524等，这里仅对AD7520作简要介绍。1.D/A转换器AD7520 AD7520是10位的D/A转换集成芯片，与微处理器完全兼容。该芯片以接口简单、转换控制容易、通用性好、性能价格比高等特点得到广泛的应用。图7-3 AD7520内部逻辑结构图该芯片只含倒T形电阻网络、电流开关和反馈电阻，不含运算放大器
9、，输出端为电流输出。具体使用时需要外接集成运算放大器和基准电压源。图7-4 AD7520外引脚图 D0D9：数据输入端IOUT1：电流输出端1IOUT2：电流输出端2Rf：10K反馈电阻引出端Vcc：电源输入端UREF：基准电压输入端GND：地。分辨率：10位线性误差：(1/2)LSB（LSB表示输入数字量最低位），若用输出电压满刻度范围FSR的百分数表示则为0.05%FSR。转换速度：500ns温度系数：0.001%/AD7520的主要性能参数如下：10位二进制加法计数器从全“0”加到全“1”，电路的模拟输出电压uo由0V增加到最大值。如果计数脉冲不断，则可在电路的输出端得到周期性的锯齿波。
10、2.应用举例（组成锯齿波发生器）图7-5AD7520组成的锯齿波发生器 图7-5AD7520组成的锯齿波发生器 A/D转换基本原理转换基本原理 A/D转换目标：将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号。四个步骤：采样、保持、量化、编码。1.采样与保持 （1）将一个时间上连续变化的模拟量转换成时间上离散的模拟量称为采样。图7-7 采样过程示意图 取样定理：设取样脉冲s(t)的频率为fS，输入模拟信号x(t)的最高频率分量的频率为fmax，必须满足 fs 2fmaxy(t)才可以正确的反映输入信号(从而能不失真地恢复原模拟信号)。通常取fs（2.53）fmax。（2）由
11、于A/D转换需要一定的时间，在每次采样以后，需要把采样电压保持一段时间。s(t)有效期间，开关管VT导通，uI向C充电，uO(=uc)跟随uI的变化而变化；s(t)无效期间，开关管VT截止，uO(=uc)保持不变，直到下次采样。（由于集成运放A具有很高的输入阻抗，在保持阶段，电容C上所存电荷不易泄放。）图7-8 采样保持电路及输出波形5.5埋地敷设的管道应采用PLOY COAT780胶带加强级防腐。该菜单包括了有关进销存及账务处理所涉及的一些基础信息，主要包括员工、仓库、往来单位、商品类别、商品、会计科目、结算方式等资料，这些基础资料将在以后登记业务单据和记帐凭证时直接引用，因此需要预先设置。
12、38.1 中标人确定后，由招标代理机构向中标人发出中标通知书，同时通知所有未中标人。中标通知书是合同的组成部分。5.4 供应商对竞争性磋商文件有任何异议的均应在递交响应文件截止时间1天前向磋商小组或采购代理机构提出，在规定时间内未提出异议的视为完全认同本竞争性磋商文件的要求。2.9对容器的检验（查）人员、操作人员进行安全技术教育和技术考核工作。21世纪是信息化的世纪。面对国内外同行的激烈竞争，无数中小企业在管理方面的不足已经严重制约了企业的发展和壮大。越来越多的企业经营者已经认识到实施信息化战略是改善企业经营管理水平，提高企业竞争力的有效途径。市场的呼唤不断催生出优秀的商务管理软件，而速拓系列
13、软件则是其中的精品。请根据要求，回答相应的问题。（13）经评标委员会认定投标人的投标报价低于成本价的。_5交货地点及时间四、加气站人员培训考核制度（1）实施或监督货物的运输、现场移动、安装和调试；各潜在投标人对招标文件如有疑问可要求澄清，要求澄清的潜在投标人应按照投标须知表第17项规定的时间和方式通知招标代理机构。招标代理机构将视情况确定采用适当的方式予以澄清或以书面形式予以答复，并在其认为必要时，将不标明查询来源的书面答复发给所有购买招标文件的潜在投标人。数字量最小单位所对应的最小量值叫做量化单位。将采样保持电路的输出电压归化为量化单位的整数倍的过程叫做量化。用二进制代码来表示各个量化电平的
14、过程，叫做编码。一个n位二进制数只能表示2n个量化电平，量化过程中不可避免会产生误差，这种误差称为量化误差。量化级分得越多（n越大），量化误差越小。划分量化电平的两种方法（a）量化误差大；（b）量化误差小 A/D转换器工作原理转换器工作原理 直接A/D转换器：并行比较型A/D转换器 逐次比较型A/D转换器 间接A/D转换器：双积分型A/D转换器 电压转换型A/D转换器 1.逐次比较型A/D转换器天平称重过程：砝码（从最重到最轻），依次比较，保留/移去，相加。逐次比较思路：不同的基准电压砝码。图7-9 逐次逼近型ADCADC电路框图 CPD n-1D n-2 D n-3D1D0u0(V)uIuO
15、？01 0 0 000.5UREF1（D n-1为1）/0（D n-1为0）1D n-1 1 0 000.75/0.25UREF1（D n-2为1）/0（D n-2为0）2D n-1 D n-2 1 001（D n-3为1）/0（D n-3为0）n-1D n-1D n-2 D n-3D111（D 0为1）/0（D 0为0）基准电压UREFn位A/D转换器 电路由启动脉冲启动后:实例8位A/D转换器，输入模拟量uI=6.84V，D/A转换器基准电压 UREF=10V。相对误差仅为0.06%。转换精度取决于位数。CPD7D6D5D4D3D2D1D0u0(V)uIuO0100000005111100
16、00007.502101000006.2513101100006.87504101010006.562515101011006.7187516101011106.79687517101011116.83593751uIuO为1否则为0 图7-10 8位逐次比较型A/D转换器波形图 基本原理：对输入模拟电压uI和基准电压-UREF分别进行积分，将输入电压平均值变换成与之成正比的时间间隔T2，然后在这个时间间隔里对固定频率的时钟脉冲计数，计数结果N就是正比于输入模拟信号的数字量信号。（1）电路组成图7-11 双积分型ADCADC电路 积分器：Qn=0，对被测电压uI进行积分；Qn=1，对基准电压-
17、UREF进行积分。检零比较器C：当uO0时，uC0；当uO0时，uC1。计数器：为n1位异步二进制计数器。第一次计数，是从0开始直到2n对CP脉冲计数，形成固定时间T12nTc（Tc为CP脉冲的周期），T1时间到时Qn1，使S1从A点转接到B点。第二次计数，是将时间间隔T2变成脉冲个数N保存下来。时钟脉冲控制门G1：当uC=1时，门G1打开，CP脉冲通过门G1加到计数器输入端。积分器：Qn=0，对被测电压uI进行积分；Qn=1，对基准电压-UREF进行积分。检零比较器C：当uO0时，uC0；当uO0时，uC1。计数器：为n1位异步二进制计数器。第一次计数，是从0开始直到2n对CP脉冲计数，形成
18、固定时间T12nTc（Tc为CP脉冲的周期），T1时间到时Qn1，使S1从A点转接到B点。第二次计数，是将时间间隔T2变成脉冲个数N保存下来。时钟脉冲控制门G1：当uC=1时，门G1打开，CP脉冲通过门G1加到计数器输入端。（1）电路组成 （2）工作原理 图7-12 双积分型ADC的工作波形 先定时（T1）对uI正向积分，得到Up，UpuI；再对UREF积分，积分器的输出将从Up线性上升到零。这段积分时间是T2，T2UpuI；在T2期间内计数器对时钟脉冲CP计得的个数为N，NT2UpuI。由于这种转换需要两次积分才能实现，因此称该电路为双积分型ADC。准备阶段：转换控制信号CR0，将计数器清0
19、，并通过G2接通开关S2，使电容C放电；同时，Qn0使S1接通A点。采样阶段：当t0时，CR变为高电平，开关S2断开，积分器从0开始对uI积分，积分器的输出电压从0V开始下降，即tIOdtuRCu01与此同时，由于uO0，故uC1，G1被打开，CP脉冲通过G1加到FF0上，计数器从0开始计数。直到当tt1时，FF0FFn-1都翻转为0态，而Qn翻转为1态，将S1由A点转接到B点，采样阶段到此结束。若CP脉冲的周期为Tc，则T12nTc。4.3承包方应负责维护所需的消耗性材料(具体见本章附件二)的采购、到货验收及储存保管工作，并保持合理的库存。上述消耗性材料和备品配件的采购费用已包含在本合同总价
20、中，承包方应在合同终止时将剩余的消耗性材料和备品配件无偿移交给业主。5.2.8 主管部门负责每月进行一次统计分析，每季度召开一次统计会议，不断更新统计技术或方法。企业应该设计一些在工作中常用的修辞，并对修辞进行标准化。例如有电话打进来，接电话的人员会说“您好，公司，我姓很高兴为您服务”等等。有的公司服务把这种服务规范化、标准化。例如对方找公司的主管，但是主管不在，公司针对这种情况设计了标准的应答；或者是对方的要求本公司无法做到，也设计出标准的回答。修辞的标准化，是互动的对应技巧。设计要符合公司的特色，与公司的业务形象、服务的质量要求紧密相连。这样客户会觉得很满意，对公司有良好的印象。8.3.3
21、 对外报表的格式1改变员工的惯性2.9对容器的检验（查）人员、操作人员进行安全技术教育和技术考核工作。其他术语的解释详见本招标文件第五章“投标人须知”第2条。服务人员应该从头做起，从心开始，展现出容貌、气质、谈吐、服饰、反应、姿态、精神面貌等多方面的美姿美仪，还应动静结合，注意走姿、手势以及手部修饰与保养等方面的礼仪和技巧2、投标报价初步评审40.1 在特殊情况下，招标人和招标代理机构保留在授予合同前的任何时候接受和拒绝任何或所有投标，以及宣布招标程序无效的权力。并且无须向受影响的投标人承担任何责任，同时也无须向受影响的投标人解释其原因。前 言（7）“验收”系指买方依据招标文件的要求，卖方投标
22、文件的承诺以及本合同的规定，接受卖方所供货物时应依据的程序和条件。设UI为输入电压在T1时间间隔内的平均值，则第一次积分结束时积分器的输出电压为 ICnIIPURCTURCTdtuRCUT21101 比较阶段：在t=t1时刻，S1接通B点，-UREF加到积分器的输入端，积分器开始反向积分，uO开始从Up点以固定的斜率回升，若以t1算作0时刻，此时有tREFICnREFPOtRCUURCTdtURCUu02)(1当tt2时，uO正好过零，uC翻转为0，G1关闭，计数器停止计数。在T2期间计数器所累计的CP脉冲的个数为N，且有T2NTC。若以t1算作0时刻，当tT2时，积分器的输出uO0，此时则有
23、ICnREFURCTTRCU22IREFCnUUTT22可见，T2UI。由于T T1 12 2n nTcTc，所以有IREFUUTT12 结论：可见，NUIuI，实现了A/D转换，N为转换结果。IREFnCUUTTN22 第一，如果减小uI（即图7-12中的uI），则当tT1时，uOUp，显然UpUp，从而有T2T2；第二，T1的时间长度与uI的大小无关，均为2nTc；第三，第二次积分的斜率是固定的，与Up的大小无关。由于T2NTc，所以 优点1：抗干扰能力强。积分采样对交流噪声有很强的抑制能力；如果选择采样时间T1为20ms的整数倍时，则可有效地抑制工频干扰。缺点：转换速度较慢。完成一次A/
24、D转换至少需要（T1T2）时间，每秒钟一般只能转换几次到十几次。因此它多用于精度要求高、抗干扰能力强而转换速度要求不高的场合。优点2：具有良好的稳定性，可实现高精度。由于在转换过程中通过两次积分把UI和UREF之比变成了两次计数值之比，故转换结果和精度与R、C无关。ADC的主要技术参数的主要技术参数1.分辨率 分辨率是指A/DA/D转换器输出数字量的最低位变化一个数码时，对应输入模拟量的变化量。通常以ADCADC输出数字量的位数表示分辨率的高低，因为位数越多，量化单位就越小，对输入信号的分辨能力也就越高。例如，输入模拟电压满量程为10V10V，若用8 8位ADCADC转换时，其分辨率为10V/
25、210V/28 839mV39mV，1010位的ADCADC是9.76mV9.76mV，而1212位的ADCADC为2.44mV2.44mV。2.转换误差 转换误差表示A/D转换器实际输出的数字量与理论上的输出数字量之间的差别。通常以输出误差的最大值形式给出。转换误差也叫相对精度或相对误差。转换误差常用最低有效位的倍数表示。例如某ADC的相对精度为(1/2)LSB，这说明理论上应输出的数字量与实际输出的数字量之间的误差不大于最低位为的一半。3.转换速度 完成一次A/DA/D转换所需要的时间叫做转换时间，转换时间越短，则转换速度越快。双积分ADCADC的转换时间在几十毫秒至几百毫秒之间；逐次比较
26、型ADCADC的转换时间大都在10105050s s之间；并行比较型ADCADC的转换时间可达10ns10ns。集成A/DA/D转换器规格品种繁多，常见的有ADC0804、ADC0809、MC14433等。1.ADC0804 A/D转换器 ADC0804是一种逐次比较型A/D转换器。（1）ADC0804的主要功能及参数如下：分辨率为8位。线性误差为1/2LSB。三态锁存输出，输出电平与TTL兼容。+5V单电源供电，模拟电压输入范围05V。功耗小于20mW。不必进行零点和满度调整。转换速度较高，可达100S。图7-13 ADC0804引脚图UIN+、UIN-：模拟信号输入端，可接收单极性、双极性和差模输入信号。UREF：基准电压输入端。CLK：时钟信号输入端。CLKR：内部时钟发生器外接电阻端，与CLK端配合可由芯片产生时钟脉冲。（2）ADC0804各引脚功能说明如下：D0D7：数据输出端，有三态功能，能与微机总线相接。AGND：模拟信号地。DGND：数字信号地。
