1、 皮带输送机维护培训皮带输送机维护培训培训老师：二0一三年七月陈英豪皮带机的简介 皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。二、皮带输送机的分类二、皮带输送机的分类1
2、1、按胶带种类的不同、按胶带种类的不同 1 1）、普通皮带输送机）、普通皮带输送机 2 2）、钢丝绳芯皮带机）、钢丝绳芯皮带机 3 3）、特种皮带输送机）、特种皮带输送机2 2、按输送机机架与、按输送机机架与基础基础的的连接形式连接形式 固定式皮带输送机固定式皮带输送机 移动式皮带输送机移动式皮带输送机3 3、按支撑装置的结构形式、按支撑装置的结构形式 托辊支撑式输送机托辊支撑式输送机 平板支撑式输送机平板支撑式输送机 气垫支撑式输送机气垫支撑式输送机4 4、按、按托托辊槽角等结构的不同辊槽角等结构的不同 a a、普通槽角皮带输送机、普通槽角皮带输送机 b b、深槽角皮带输送机、深槽角皮带输送
3、机5 5、按驱动滚筒数量的不同、按驱动滚筒数量的不同 单驱动皮带输送机单驱动皮带输送机 双驱动皮带输送机双驱动皮带输送机 多驱动皮带机多驱动皮带机本文将着重介绍普通槽角皮带输送机。本文将着重介绍普通槽角皮带输送机。第一节、皮带输送机的结构和原理第二节、皮带输送机的联锁保护第三节、皮带输送机的运行第四节、皮带输送机的常见故障及处理第五节、皮带输送机作业危险点分析和控制第一节 皮带输送机的结构和原理一、皮带输送机的布置形式（1）布置种类 皮带输送机可以用来水平或倾斜方向输送物料。根据皮带输送机安装地点及空间的不同，皮带输送机的布置形式有以下4种：1、水平布置方式 皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一水
4、平面内，皮带机的倾角为02、倾斜布置方式 皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一倾角平面内，且所有上托辊或下托辊处于同一倾斜平面内3、带凸弧线段布置方式 倾斜布置的后半段与水平布置的前半段进行组合的一种布置方式4、带凹弧曲线段布置方式 水平布置的后半段与倾斜布置的前半段进行组合的一种布置方式（2）布置原则 皮带输送机的实际倾角取决于被输送的煤或其他物料与输送带之间的动摩擦系数、输送带的断面形状（水平或槽形）、物料的堆积角、装载方式和输送带的运动速度二、皮带输送机结构和原理 普通皮带机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、落料装置和卸料装置、辅助安全
5、设施等部分组成。图 带式输送机工作原理及总体结构简图 1传动滚筒；2输送带；3上托辊；4缓冲托辊；5漏斗；6导料栏板；7改向滚筒；8螺旋张紧装置；9尾架；10空段清扫器；11下托辊；12中间架；13头架；14弹簧清扫器；15头罩 输送带既是承载构件又是牵引构件，依靠带条与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动，皮带机在工作时，主动滚筒通过其表面包胶与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，煤等物料装在胶带上和胶带一起运动。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽5002400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：三、胶带 作用：既是
6、承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。种类：1、按带芯织物的不同，可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。2、按胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐酸型、耐碱型、耐油型等。目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带和目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带和钢丝绳芯胶带。钢丝绳芯胶带。四、驱动装置（1）皮带机驱动装置类型 皮带机驱动装置的组成形式有如下三种：1、电动机和减速机组成的驱动装置 这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如
7、下图所示。减减 速速 机机 的的 定定 义义 减速机减速机是一种动力传达机构，减速机减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具用
8、的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。用在速度与扭矩的转换设备。减减 速速 机机 的的 作作 用用 减速机的作用主要有：减速机的作用主要有：1 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘）降速同时提高输出扭矩
9、，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减减 速速 机机 的的 种种 类类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、
10、蜗减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一
11、轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，
12、二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。蜗轮减速机发热及漏油齿轮减速机介绍 齿轮减速机适用范围如下：1、高速轴转不大于1500转/分。2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。3、工作环境温度为-40-45，如果低于0，启动前润滑油应预热至0以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运转。减速机的异音 齿轮噪音形成的原因有许多，尤其齿轮噪音形成的原因有许多，尤其高负荷高转速之运转中，噪音与振高负荷高转速之运转中，噪音与振动始终是急需要去克服的问题。动始终是急需要去克服的问题。轴承损坏，齿轮磨损轴承损坏，齿轮磨损 齿轮损伤，有异物卡住齿轮损伤，有异物卡住 固定不良
13、，螺丝松动固定不良，螺丝松动 油已污染或油量不足油已污染或油量不足减速机的检查内容减速机的检查内容动态检查1.检查减速机的振动2.检查减速机的温度3.检查减速机的异音4.检测减速机传动轴是否有渗漏静态检查1.检查减速机箱体是否完好，表面是否清洁干净。2.检测减速机的各端盖，传动轴油封处是否有渗油。3.检测减速机固定螺栓的紧固情况。4.检测减速机的油位是否在刻度线上、油质是否乳化变质。减速机减速机制动器制动器偶合器偶合器电电 机机2、电动滚筒驱动装置 电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和
14、风冷式电动滚筒。3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置 这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却、散热、也便于电动机的检修、维护。（2）提高皮带机驱动能力的方法1、提高输送带对滚筒的压紧力2、增加输送带对滚筒的包角3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数（3）驱动装置的零部件1、电动机 一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。2、液力偶合器 液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。3、减速机 带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有J
15、ZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。液力耦合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低於输液力耦合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低於输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加；过载保护性能和入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加；过载保护性能和起动性能好，载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动起动性能好，载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动力机的损坏；当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近於输入力机的损坏；当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近於输入轴的转速，使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输轴的转速，使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输出轴转速与输入轴转速之比。出轴转速
16、与输入轴转速之比。一般液力耦合器正常工况的转速比在一般液力耦合器正常工况的转速比在0.950.95以上时可获得较高的以上时可获得较高的效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。它一般靠壳体自然散热，不需要外部冷却的供油系统有差异。它一般靠壳体自然散热，不需要外部冷却的供油系统。如将液力耦合器的油放空，耦合器就处於脱开状态，能起离。如将液力耦合器的油放空，耦合器就处於脱开状态，能起离合器的作用。合器的作用。液力偶合器的特点易熔塞 易熔塞是限矩型偶合器的过热保护装置，绝对不可用其它螺栓替代使用。易熔塞可有效保护限矩型偶合器不
17、过热，但工作介质喷出可造成污染和不便，用户特殊要求，可采用两种不喷液温控开关（非接触式无线声光报警装置，拨杆推动行程开关装置）。易爆塞主要用于水介质和难燃液介质的限矩型偶合器。限矩型偶合器输出转向与动力机转向一致，动力机可正反转，但应避免急剧正反转换向。液力偶合器的检查内容液力偶合器的检查内容动态检查液力偶合器本体是否有缺损、渗漏液力偶合器易熔塞、螺塞是否松动弹性接手螺栓是否松动弹性接手弹性圈是否有脱落静态检查液力偶合器运行是否有晃动液力偶合器防护罩上是否有渗漏油渍液力偶合器运转时是否与防护罩碰擦制动器的工作原理 制动系统的一般制动系统的一般工作原理工作原理 利用与车身利用与车身(或车或车架架
18、)相连的非旋转相连的非旋转元件和与车轮元件和与车轮(或或传动轴传动轴)相连的旋相连的旋转元件之间的相转元件之间的相互摩擦来阻止车互摩擦来阻止车轮的转动或转动轮的转动或转动的趋势。的趋势。制动器的基本组成制动器的基本组成 1）供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件 2）控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3）传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件 4）制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。鼓式制动器制动器结构图制动器结构图制动轮制动轮 制动轮 以外圆柱面为摩擦工作面，同制动带组成摩擦副的零件。
19、制动器的检查内容制动器的检查内容n动态检查n检查制动轮运转时与制动片是否有摩擦n检查液压推杆是否有渗漏n静态检查n检查制动轮表面是否出现裂纹、轮鼓内部是否严重积尘n检查制动弹簧是否有锈蚀、裂纹，弹簧长度是否符合力矩要求n检查及调整制动间隙及力矩4、驱动滚筒 驱动滚筒是传递动力的主要部件，带式输送机的驱动滚筒结构一般为钢板焊接结构，均采用滚动轴承，滚筒有光面、人字胶面、菱形胶面及平行胶面等多种。5、联轴器 联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制动轮联轴器。连轴器是机械产品中一种常连轴器是机械产品中一种常用的部件，用来连接两轴或用的部件，用来连接两轴或轴和回转件，并在传递运动轴和回转件
20、，并在传递运动和动力过程中，一同回转而和动力过程中，一同回转而不脱开也不改变转动方向和不脱开也不改变转动方向和扭矩大小。有些连轴器还有扭矩大小。有些连轴器还有补偿两轴相对位移和缓冲减补偿两轴相对位移和缓冲减振等功能。此外，有些连轴振等功能。此外，有些连轴器还可兼作防止传动轴系过器还可兼作防止传动轴系过载的安全装置。载的安全装置。联轴器联轴器弹性联轴器星形联轴器 图 十字滑块联轴器 图 粉末联轴器 图 柱销联轴器图 制动轮联轴器五、逆止器 逆止器是提升运输设备上的安全保护装置，能防设备停机后因负荷自重力的作用而逆转。适用于提升带式输送机、斗式提升机、刮板提升输送机等有逆止要求的设备。逆止器是一种
21、特殊用途的机械式离合器，分为带式逆止器、滚柱式逆止器和楔块式逆止器三种。逆止器逆止器（1）带式逆止器 带式逆止器的结构如图所示，皮带正常运行时，逆止带在回程皮带的带动下放松，不影响皮带运行；当皮带停车发生倒转时，回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间，直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。图 带式逆止器（2）滚柱逆止器滚柱式逆止器结构如图所示，是由星轮、滚柱、外圈组成的，滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时，滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动，此时为正常工作状态，逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时，滚柱在弹簧压力和摩擦力作
22、用下滚移向空隙的收缩部分，楔紧在星轮和外套之间，这样就产生了逆止作用。图 滚柱逆止器（3）接触式楔块逆止器楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器，作为防止逆转的机构时，又称为楔块逆止器或单向轴承。楔块式逆止器是主要由内圈、外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封圈、端盖等组成。接触式楔块逆止器适用于大转矩，中、高速传动工况，当用于高速工况时常采用稀油润滑及特殊结构和材料的楔块。图 接触式楔形逆止器内部结构图（4）逆止器的使用和维护1、逆止器的安装应在电动机的转向确定之后方可进行。如果安装方向相反，会导致严重故障。2、安装中要注意彻底清除毛刺、洗净、擦干并均匀涂上润滑用的机油，
23、严禁硬敲和强行装配。3、逆止器应采用适量的润滑油或2号锂基润滑脂进行润滑。4、最初工作100h之后，就应该进行第一次换油。在非常脏的环境，应在1000h之后进行第二次换油，换油可与检查传动齿轮同时进行。5、逆止器工作二年后，应拆开清洗，检查和更换轴承和楔块装配的润滑脂，检查内容主要包括弹簧有无脱落及损坏，楔块、内圈和外圈有无裂纹，楔块的摆动及轴承的运转是否灵活等。若出现上述缺陷，应立即更换。六、滚筒（1）驱动滚筒 驱动滚筒包胶结构样式有“人”字形、菱形、平形等几种。（2）改向滚筒改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒并使
24、胶带产生不同角度的改向。小型改向滚筒有用铸铁制成的，一般较大的改向滚筒用钢板制成。人字形滚筒菱形滚筒改向滚筒改向滚筒电动滚筒电动滚筒 电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。电动滚筒结构图1、电机，2、联轴器，3、毡圈，4、支座体，5左端盖，6、输入轴，7、滚筒体，8、低速级行星轮，9、齿圈，10、高速级行星轮，11、支座体包胶滚筒 包胶滚筒是皮带输送运输系统中重要部件和组成部分包胶滚筒是皮带输送运输系统中重要部件和组成部分.滚滚筒的包胶能有效改善输送系统的运行状况筒的包胶能有效
25、改善输送系统的运行状况,保护金属滚筒保护金属滚筒不被磨损不被磨损,防止输送带的打滑防止输送带的打滑,使滚筒与皮带同步运转使滚筒与皮带同步运转,从从而保证皮带高效的、大运量的运转而保证皮带高效的、大运量的运转.滚筒的包胶还能有效滚筒的包胶还能有效的防止滚筒与皮带之间的滑动摩擦的防止滚筒与皮带之间的滑动摩擦,减少滚筒表面的物料减少滚筒表面的物料粘结粘结,从而减小皮带的跑偏和磨损从而减小皮带的跑偏和磨损 广泛用于：钢铁、冶广泛用于：钢铁、冶金、煤炭、水泥、发电、化肥、粮库、港口等行业。金、煤炭、水泥、发电、化肥、粮库、港口等行业。皮带运输机的外观皮带运输机的外观滚筒的检查内容n动态检查n检查滚筒是否
26、有异常窜动n检查滚筒振动n检查滚筒温度n检查滚筒异音n静态检查n检查驱动滚筒包胶硬度及磨损情况n检查从动滚筒包胶磨损情况n检查各类滚筒体幅板焊缝是否有裂纹n检查各类滚筒润滑状况是否良好输送带输送带n定义：n带式输送机使用的物料装载挠性带。煤矿井下使用“阻燃输送带(flame-retarded conveying belt)”。n输送带又叫运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维
27、修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。输送带的分类n输送带按用途分类n通用带，专用于耐燃、抗静电、耐热、耐化学物品和油、耐低温、食品的输送带。n按表现形状分：平面形、槽形、深槽形、波状挡边型、夹带型、隔板式、圆管式、扁管式、压花形。n按带芯类型分：n织物型：棉帆布、合成纤维（粘胶、聚酰胺、聚酯以及和棉纤维混纺或编制）n钢铁型：钢丝绳、钢纤维、钢带、钢丝帘布n按强度分：低强度（小于 300 KN/m）,中强度（300-1250 KN/m），高强度（大于 1250 KN/m）输送带的结构n产品结构：本产品采用多层挂胶棉帆布作骨架，表面覆盖性能良好的橡胶材料，经硫化而制成。
28、n从上至下依次为：n上盖胶n尼龙层n下盖胶皮带机输送带跑偏的原因n在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：n1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。n2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧
29、跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。n3）检查物料在输送带上的位置。n物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。n如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。n在使用时应尽可能的让物料居中。n为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。尼龙输送带跑偏的调整尼龙输送带跑偏的调整n皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点是要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理：n1、调整承载托辊组。皮带线的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时
30、托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。n 2 2、安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带线双向运偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短
31、时或皮带线双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。3 3、调整驱动滚筒与改向滚筒位置。驱动滚筒与改向滚筒的、调整驱动滚筒与改向滚筒位置。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有有2 2到到5 5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输
32、送机个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送机的皮带向滚筒的左侧则右侧的轴承座应当向前移动，输送机的皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整
33、直到皮带调到较理想的位置，滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置，在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。4 4、张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调、张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移
34、，以保证滚筒轴线与张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。的调整类似。5 5、双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带线跑、双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带线跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动
35、滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。可能地相等。输送带的检查内容n动态检查n检查输送带运行时跑偏情况n落料点是否在皮带中心n输送带磨损、切边情况n静态检查n1、输送带是否穿孔、切边情况n2、输送带接头开裂、起皮、老化、脱层情况n3、输送带边缘磨损情况七、托辊及支架托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件，托辊的作
36、用是支承胶带，减少胶带的运动阻力，使胶带的垂度不超过规定限度，保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑，托辊大多数为无缝钢管制成，近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等，主要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类：承载托辊组和回程托辊组。用于有载段的为承载上托辊，承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲托辊组（用于落煤管受冲击的部位）、过度托辊组、前倾托辊组、自动调心托辊组等多种。用于空载段的为回程下托辊，回程托辊包括平形回程托辊、V形回程托辊、清扫托辊（胶环托辊）等。托辊托辊 定义定义承托输送带或钢丝绳的长回转体组件承托输送带或钢丝绳的长回转体组件。托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占托辊
37、是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的了一台带式输送机总成本的3535托辊，承受了托辊，承受了7070以上以上的阻力，托辊的作用是支撑输送带和物料重量，托辊运的阻力，托辊的作用是支撑输送带和物料重量，托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本送机总成本2525以上的输送带的寿命起着关键作用。以上的输送带的寿命起着关键作用。皮带机的托辊种类皮带机的托辊种类 一般分为20、30、45等几种形式。20角度的托辊组一般大都安装在胶带机的头尾轮处，它起着胶带从0到30、或45的过渡支撑作用，使胶带达到平稳
38、的过渡。较短的胶带机或可逆胶带机，筛子下面的胶带机托辊组的角度都较小，大都在20左右。原因是胶带短，若把胶带的成槽性做的过大，胶带易老化。因为胶带短，频繁从0到30这样绕过来反过去，胶带容易出现断裂。上托辊组的种类有：承载辊、缓冲辊、调芯辊3种。下托辊组的种类有：平返辊、V型辊、调芯辊、强化辊四种。(1)槽型上托辊 一般由25个组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊子与水平线的夹角称为托辊槽角。托辊槽角增大后（060范围内）使物料堆积断面增大能提高生产能力，有防止撒料、跑偏的作用。辊体一般用无缝钢管制成，轴承座有铸铁式、钢板冲压式及酚醛塑料加布三种材料制造，托辊轴承一般均采用滚动轴承。图 槽型
39、上托辊(2)平形托辊和V形前倾回程托辊平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节组成，每节托辊向上倾斜5呈V形，同时每节由中间向前倾斜2，此种托辊能防止皮带跑偏，减少托辊表面粘煤。图 平形上托辊 图 平形下托辊 图 V型前倾回程托辊(3)缓冲托辊 缓冲托辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊组合式等多种。1、弹簧板式缓冲托辊 弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成，调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，
40、使中间的托辊贴紧皮带，使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组，以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。图 弹簧版式普通缓冲托辊 图 弹簧板式环胶缓冲托辊图 钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊调芯托辊支架组调芯托辊支架组包橡胶圈的平返辊包橡胶圈的平返辊2、可调式弹簧缓冲托辊 可调式弹簧缓冲托辊组由三联组托辊和活动式可分拆托辊支撑架组成，支撑架由底梁和活动三角形支柱两大部分组成，活动三角形支柱由活动支腿、压力弹簧、导向支柱总成组成，与底梁活动联接。图 可调式弹簧缓冲托辊组（一）图 可调式弹簧缓冲托辊组（二）缓冲托辊托辊的检查内容托辊的检查内容n静态检查n托辊壳体是否磨穿n托辊轴承是否已
41、烂n缓冲托辊衬胶磨损情况n动态检查n托辊是否异响n托辊是否跳槽n托辊是否卡涩现象3、重型托辊缓冲床重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有：橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性，且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力的松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。图 重型托辊缓冲床 图 弹簧橡胶块式缓冲床（1）图 弹簧橡胶块式缓冲床（2）缓冲床缓冲床（4）自动调心托辊带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修、运行中调整外，还需装设一定数量的自动调心托辊。当输送带
42、偏离中心线时，调心托辊在载荷的作用下沿中轴线产生转动，使输送带回到中心位置。调心托辊的特征在于其具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力。对于较长的输送机来说必须设置调心托辊。自动调心托辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自动调心托辊又分为单向自动调心（立辊式）和可逆自动调心（曲面边轮摩擦型）等多种。图 单向槽形上调心托辊 图 单向平形上调心托辊 图 平形下调心托辊1、锥形双向自动调心托辊锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相对摩擦运动。如果皮带向右跑
43、偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下：调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶带跑偏调整。如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。图 锥形双向自动调心托辊图 图 锥形双向自动调心托辊作用原理图2、锥形下调心托辊 锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心托辊的
44、一样。图 锥形下调心托辊 图 锥形下调心托辊3、单向强力挡辊式调偏托辊组 强力调偏托辊的结构如图所示，有托辊组和牵引器两大部分组成。托辊组与平常调心托辊组相同，牵引器用螺栓固定在中间架上，通过拉杆与调心托辊组相连。图 强力挡辊调偏托辊组 1-调心托辊；2-拉杆；3-杠杆；4-挡辊 近年来推广研发了多种强力有效的皮带自动调偏器，另外双回转中心的强力调偏器结构形式如图所示，从原理上讲，托辊分两个回转中心，且在机架内用连杆互连，当胶带向一侧跑偏时，该侧托辊迅速纠偏，另一侧也同时参加纠偏。该设备的优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。图 双回转中心强力调偏器（1）图 双回转中心
45、强力调偏器（2）传统的挡辊式单向自动调偏器如图，这种调偏器结构简单，但调偏力较小。图 单向自动调偏器4、可逆自动调心托辊的工作原理及优点 可逆自动调心托辊用于双向运转的皮带机上，传统的曲线轮廓摩擦式调心托辊结构如图 所示，是通过左右两个曲线辊与固定在托辊上的固定摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转的。皮带跑偏时，皮带与左曲线或右曲线辊接触，并通过曲线辊产生一个摩擦力，使支架转过一定角度，以达到调心的目的。挡辊可逆槽形调心托辊是在挡辊式单行自动调心器基础上改善的，其特点是两侧皆设有挡辊，且挡棍轴线与托辊轴线在同一平面内相垂直，接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏，适合于可逆皮带机使用；双回转中心的强力
46、挡辊调偏器的挡辊置于托辊轴线时，一样有更好的调偏效果。各种调偏器的回转中心处都应良好的密封，有防水和防尘功能以便于用水冲洗。图 可逆自动调心托辊1支架；2右曲线盘；3左托辊；4中托辊5右托辊；6右曲线盘；7槽钢梁（5）清扫托辊组清扫托辊组用于清扫输送带承载面的粘滞物。分为平形梳形托辊组、V形梳形托辊组和平形螺旋托辊组。一般在头部滚筒回程空段皮带托辊绕出点设一组螺旋托辊，接着布置56组梳形托辊。1、胶环平形下托辊大跨距胶环平形下托辊（简称胶环托辊）的结构如图所示，其辊体采用无缝钢管制成，胶环是用天然橡胶硫化成型，胶环与辊体的固定采用氯丁胶粘剂。胶环托辊具有转动部分重量轻，运行平稳、噪声小、防腐性
47、能好、粘煤少等优点，在胶带运行中还能使胶带自定中心，预防跑偏，很好的保护皮带。图 胶环平形下托辊2、平形双向螺旋胶环托辊平行双向螺旋胶环托辊结构如图所示。这种托辊对皮带具有更好的自动清扫效果。即使湿度较大，粘性较强的物料也难以粘住胶带和托辊，特别是在北方地区，冬季气候寒冷，下托辊粘煤现象严重采用胶环托辊能有效清除粘煤。图 螺旋清扫托辊八、拉紧装置拉紧装置的作用是给输送带施加一个初张力，用来拉紧胶带或补偿胶带的伸长，保证输送带在传动滚筒上不打滑，使胶带与滚筒间保持足够的摩擦驱动力。在设计范围内，初张力越大，皮带与驱动滚筒的摩擦力越大。拉紧装置的主要结构形式有垂直重锤式、尾部小车重锤式、线性导轨垂
48、直式、螺杆式、液压式、电动绞车式等。垂直重锤(1）垂直重锤式拉紧装置 皮带垂直重锤式拉紧装置一般挂在皮带张力最小的部位，在倾斜输送机上多数采用垂直拉紧装置，将其设置在输送机走廊的空间位置上。图 垂直重锤式拉紧装置 重锤能给皮带提供恒定的初张力，而且能自动上下移动，不会因皮带长度的收缩而降低张紧效果；除此之外，还对皮带机的长度有一定的调节余量，胶带张紧滚筒最佳位置如图所示，根据设计规范，高度A足够皮带修理时再粘接一道口而不另接短节，高度B足够新皮带安装后冬季和夏季的伸长量。图 胶带胶接后拉紧滚筒的位置A+B-有效行程；A-用去的行程；B-剩余行程；A：B=1：1(2)车式拉紧装置车式拉紧装置有等
49、边角钢与型钢组焊成的支架及拉紧小车两部分组成，适用于功率较大、长度大于300m的输送机。图 车式拉紧装置(3)螺杆式拉紧装置螺杆式拉紧装置主要由丝杆与螺母总成及座板、轨道组成。这种拉紧装置行程短，适用于30m以下的短皮带机使用。图 螺杆拉紧装置九、清扫装置皮带输送机胶带卸载后，往往有许多细小的煤末粘在胶带表面。粘接在胶带工作面上的小颗粒煤，通过胶带传给下托辊和改向滚筒，在改向滚筒上形成一层牢固的煤层，特别是冬季室外皮带机上的光面滚筒，因钢质滚筒的热导率快，极易使粘在皮带上的小湿煤粒快速冻结在滚筒表面，而且越积越厚，使得滚筒表面高低不平，严重影响皮带机的正常运行；胶带上的煤撒落到回空的二层皮带上
50、而黏结于拉紧滚筒表面，甚至在传动滚筒上也会发生黏结。这些现象将引起胶带偏斜，影响张力均匀分布，导致胶带跑偏和损坏。同时由于胶带沿托辊的滑动性能变差，运动阻力增大，驱动装置的能耗也相应增加。因此在皮带运输机上安装清扫装置是十分必要的。清扫装置有头部清扫器和空段清扫器。头部清扫装置一般安装在头部驱动滚筒下方，用于清扫胶带工作面上的粘煤，粘煤直接排到头部落煤筒内；空段清扫器安装在尾部滚筒或重锤改向滚筒前部二层皮带上，用于清扫胶带非工作面上的粘煤。（1）头部清扫器1、弹簧清扫器 弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板，把胶带上的煤刮下的一种装置。刮板的工作件是用胶带或工业橡胶板做的一个板条，通常与胶带一样宽，
