1、工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本设计能力。设计能力。工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本M23YAM33M!3反转正转停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380/127V 60VA380/36VFUELTQSL1L2L331关SA4开32主电路主电路工厂电气控制技术完整版本工厂电气控
2、制技术完整版本 第一节第一节 电器的基本知识电器的基本知识 一、电器的定义及分类一、电器的定义及分类（一）电器的定义（一）电器的定义 凡是自动或手动接通和凡是自动或手动接通和 断开电路，断开电路，以及能实现以及能实现 对电路或非对电路或非电对象切电对象切 换、控制、换、控制、保护、检保护、检 测、变换和测、变换和调节目的的调节目的的 电气元件统电气元件统称为电器。称为电器。工厂电气控制技术完整版本（二）电器的分类（二）电器的分类1 1、按工作电压等级分类、按工作电压等级分类（1 1）低压电器）低压电器 交流交流AC 1200VAC 1200V；直流直流DC 1500VDC 1200VAC 12
3、00V；直流直流DC 1500VDC 1500V。工厂电气控制技术完整版本2 2、按用途分类、按用途分类（1 1）控制电器）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。（2 2）主令电器）主令电器 用于各种控制系统中发送控制指令的电用于各种控制系统中发送控制指令的电 器。器。（3 3）保护电器）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。（4 4）配电电器）配电电器 用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。（5 5）执行电器）执行电器 用于完成某种动作或传动功能的电器。用于完成某种动作或传动功能的电器。工厂电气控制技术
4、完整版本3 3、按工作原理分类、按工作原理分类（1 1）电磁式电器）电磁式电器 依据电磁原理来工作的电器。依据电磁原理来工作的电器。（2 2）非电类控制电器）非电类控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量电器的工作是靠外力或某种非电物理量 的变化而动作的电器。的变化而动作的电器。工厂电气控制技术完整版本二、电磁式电器的工作原理与结构特点二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：组成：感测部分感测部分电磁结构；电磁结构；触头系统触头系统执行部分。执行部分。（一）电磁结构（一）电磁结构 作用作用将电磁能量转换为机械能量，带将电磁能量转换为机械能量，带 动触头动作，完成接通和分动触头动作，完成接通
5、和分断电断电 路。路。组成组成吸引线圈、铁心、衔铁等。吸引线圈、铁心、衔铁等。工厂电气控制技术完整版本1 1、常用的磁路结构（图、常用的磁路结构（图1 11 1）1 1）衔铁沿）衔铁沿棱角棱角转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心 广泛应用于直流电器中。广泛应用于直流电器中。2 2）衔铁沿）衔铁沿轴轴转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心 应用触点容量较大的交流电器中。应用触点容量较大的交流电器中。3 3）衔铁直线运动的双）衔铁直线运动的双E E形直动式铁心形直动式铁心 多用于交流接触器、继电器中。多用于交流接触器、继电器中。2 2、吸引线圈、吸引线圈 作用作用将电能转换成磁场能量。将电能转换成磁场能量。
6、注意注意结构、交、直流、热的产生。结构、交、直流、热的产生。工厂电气控制技术完整版本图11 常用的磁路结构线圈自然状态 没有电工厂电气控制技术完整版本图11 常用的磁路结构线圈通电工厂电气控制技术完整版本图11 常用的磁路结构机械运动工厂电气控制技术完整版本图11 常用的磁路结构 通电后动作情况机械运动工厂电气控制技术完整版本（二）电磁吸力与吸力特性（二）电磁吸力与吸力特性 电磁吸力电磁吸力 （1 11 1）式中式中 F Ft t 电磁吸力，单位为电磁吸力，单位为N N；B B 气隙中磁感应强度，单位为气隙中磁感应强度，单位为T T；S S 磁极截面积，单位为磁极截面积，单位为m m2 2 ；
7、固定铁心与衔铁之间的气隙。固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时直流电磁铁时 B B恒定值；恒定值；交流电磁铁时交流电磁铁时 B BB Bm msinsint t。（1 12 2）S2B8710tF工厂电气控制技术完整版本将式将式1 12 2代入式代入式1 11 1整理得整理得式中式中 电磁吸力最大值；电磁吸力最大值；电磁吸力平电磁吸力平均值。均值。t2cosFFt2cos2F2F00tmtmtFS2B8710tmFm2FFtm0工厂电气控制技术完整版本吸力特性吸力特性吸力吸力F Ft t与铁心间隙与铁心间隙的特性曲的特性曲 线。线。（图（图1 12 2）直流电磁铁（曲线直流电磁铁（曲线 1
8、1）励磁电流励磁电流 I I 与气隙与气隙 无关无关；动作过程为动作过程为 恒磁通势；恒磁通势；F F2 21/Rm1/Rm2 21/1/2 2 吸力大小吸力大小 随随陡峭。陡峭。交流电磁铁（曲线交流电磁铁（曲线 2 2）设线圈电压设线圈电压U U不变，则不变，则UEUE4.44f4.44fN N，U/4.44fNU/4.44fN，由磁路定律，由磁路定律NI/RmNI/Rm 励磁电流励磁电流 I I 与气隙与气隙 成成正比正比；动作过程为动作过程为 近似恒磁通；近似恒磁通；吸力大小吸力大小 随随 平坦。平坦。工厂电气控制技术完整版本图12 电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力
9、特性 3反力特性 123F0分析曲线形状为什么？工厂电气控制技术完整版本（三）反力特性和返回系数（三）反力特性和返回系数反力特性反力特性 反作用力反作用力 F Fr r 与气隙与气隙 的关系曲线。的关系曲线。（图（图1 12 2 曲线曲线 3 3）注意：注意：吸合吸合 保证吸力特性位于反力特性保证吸力特性位于反力特性上上方；方；释放释放 :下下方。方。返回系数（返回系数（-反映灵敏度的参数）反映灵敏度的参数）释放电压释放电压 U Urere （或电流（或电流 I Irere ）与吸合电压与吸合电压 U Uatat （或电流（或电流 I Iatat ）。）。或或atreUUUatreIII工厂电
10、气控制技术完整版本（四）（四）交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用图13 交流电磁机构实际吸力曲线tFatF 交流分量FFatmF0Fr 0t2cosFFt2cos2F2F00tmtmtF最大值 交流分量反力 工厂电气控制技术完整版本由上述公式可知由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即率的周期量，即 恒定分量恒定分量 F F0 0 最大吸力最大吸力 F Fat at 的一半的一半 ；交变分量交变分量 F F0 0cos2cos2t t F F0 0 。所以所以 F Fat at 0 0 F Fatm F Fatat的结果有时
11、的结果有时 0 0 则则 F Fatat F F0 0（F F0 0cos2cos2t t）F F0 0工厂电气控制技术完整版本1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环工厂电气控制技术完整版本三、电器的触点系统和电弧三、电器的触点系统和电弧（一）电器的触点系统（一）电器的触点系统 作用作用起接通和分断电路。起接通和分断电路。结构型式：结构型式：1 1、桥式触点、桥式触点 （图（图1 15 a5 a、b b）2 2、指形触点（图、指形触点（图1 15 c5 c）图15 触点的结构型式工厂电气控制技术完整版本运动过程用力按下工厂电气控制技术完整版本运动过程结束产生摩擦动
12、作产生摩擦动作工厂电气控制技术完整版本（二）电弧的产生及灭弧方法（二）电弧的产生及灭弧方法 I I、U U 大到某一数值时产生电弧。大到某一数值时产生电弧。U 1220V U 1220V间；间；I I 几百几百mAmA间。间。原因原因 触头气体在电场作用下电离放电、触头气体在电场作用下电离放电、游离现象。游离现象。结果结果 产生高温、发出强光，触头烧毁。产生高温、发出强光，触头烧毁。工厂电气控制技术完整版本常用的灭弧方法：常用的灭弧方法：1 1、电动力灭弧、电动力灭弧 （图（图1 16 6）应用应用 一般交流电路中。一般交流电路中。图16 电动力灭弧示意图FF工厂电气控制技术完整版本2 2、磁
13、吹灭弧、磁吹灭弧 （图（图1 17 7）应用应用 直流电路中。直流电路中。图17 磁吹灭弧示意图1次吹线圈 2绝缘套 3铁心 4引弧角 5导磁夹板 6灭弧罩 7动触头 8静触头 321 4 5 678工厂电气控制技术完整版本3 3、窄缝灭弧、窄缝灭弧 （图（图1 18 8）应用应用 交、直流电路中。交、直流电路中。图18 窄缝灭弧示意图工厂电气控制技术完整版本4 4、栅片灭弧、栅片灭弧 （图（图1 19 9）应用应用 高压电路中。高压电路中。图19 栅片灭弧示意图123FII工厂电气控制技术完整版本第二节第二节 常用低压电器常用低压电器常常 用用 开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继开关、熔
14、断器、主令电器、接触器和各种继电器电器一、开关电器一、开关电器开关开关应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。（一）、刀开关（一）、刀开关应用应用在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。原理原理依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路 的通、断。的通、断。参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳 定电流。定电流。类型类型大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。选择选
15、择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流注意注意安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品产品HDHD1414、HDHD1717、HSHS1313、HKHK2 2、HHHH4 4、HRHR3 3。工厂电气控制技术完整版本型号含义：型号含义：0 不带灭弧罩 带有灭弧罩 板前接线 板后接线 极数 额定电流 中央手柄 侧面正向操作中央杠杆操作侧面手柄 HD 单投刀开关HS 双极刀开关工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11010。图1-10 刀开关的符号a）单极 b）双极 c
16、）三极QS或a）b）c）QSQS工厂电气控制技术完整版本（二）、转换开关（二）、转换开关应用应用在电气设备中，作为非频繁接通、断开电在电气设备中，作为非频繁接通、断开电 路、换接电源和负载，测量三相电压路、换接电源和负载，测量三相电压以及控以及控 制小容量感应电动机。制小容量感应电动机。原理原理依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通 和断开电路。和断开电路。参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电 流、热稳定电流。流、热稳定电流。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、
17、额定电流 电路的额定电压、电路的额定电压、额定电流额定电流产品产品HZHZ5 5、HZHZ1010、HZHZ1515。工厂电气控制技术完整版本转换开关的转换开关的结构示意图。结构示意图。图111 转换开关的结构示意图L1 L2 L3U V W工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11212。图1-12 转换开关的符号a）单极 b）三极QSa）b）QS工厂电气控制技术完整版本（三）、断路器（三）、断路器 （自动开关）（自动开关）应用应用在低压电气中，作为非频繁接通、断开电在低压电气中，作为非频繁接通、断开电 路、换接电源和负载，在电路发生短路、换接电源和负载，在
18、电路发生短路、过路、过 载或欠压等故障时，能自动分断故障载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，电路，是保护电器。是保护电器。原理原理依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱 扣机构将触头锁在合闸位置上。扣机构将触头锁在合闸位置上。保护保护过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。参数参数额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间。整定电流范围、分断能力、动作时间。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。工厂电气控制技术完整版本图113 断路器工作原理图L1 L2
19、L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载L1、L2、L3无电时的断开状态工厂电气控制技术完整版本L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载L1、L2、L3有电的断开状态工厂电气控制技术完整版本L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载接 通 状 态工厂电气控制技术完整版本断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮运动负 载工厂电气控制技术完整版本断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱
20、扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮脱开负 载工厂电气控制技术完整版本选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定 电压、通断能力电压、通断能力电路的最大短路电电路的最大短路电 流、场合和保护要求。流、场合和保护要求。产品产品DZDZ1010、DZDZ1515、C45NC45N、S060S060等。等。调整：调整：1 1、过载整定电流、过载整定电流使用电流、注意动作时使用电流、注意动作时 间间 2 2、过电流脱扣器整定电流、过电流脱扣器整定电流 正常尖峰电流正常尖峰电流 3 3、欠电压脱扣器的额定电压、欠电压脱扣器的额定电压 电路电压电路电压 4 4、级间保护的配合满足系统要
21、求，避免越、级间保护的配合满足系统要求，避免越 级跳闸。级跳闸。工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11414。图1-14 断路器的符号QF工厂电气控制技术完整版本（四）、漏电保护断路器（四）、漏电保护断路器 应用应用防止触电，安装在电表和熔断器后。防止触电，安装在电表和熔断器后。原理原理电流互感器作用原理。电流互感器作用原理。保护保护漏电流自动断电。漏电流自动断电。参数参数额定电压、额定电流、极数、额定漏额定电压、额定电流、极数、额定漏 电动作电流、额定频率、额定漏动作电动作电流、额定频率、额定漏动作 电时间。电时间。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和
22、多极。原理图原理图1-151-15工厂电气控制技术完整版本原理图如图原理图如图1-151-15图1-15 DZL18-20型漏电保护断路器原理图abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaVKAKA工厂电气控制技术完整版本二、二、熔断器熔断器（一）熔断器的用途（一）熔断器的用途应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。（二）熔断器的结构及工作原理（二）熔断器的结构及工作原理原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效通过流过电路的过大电流产生的热效 应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开 和保护电路。和保护电路。熔断器的安秒特性曲线见图熔
23、断器的安秒特性曲线见图1-181-18工厂电气控制技术完整版本图1-18 t熔断区正常工作区过 载 区工厂电气控制技术完整版本（三）熔断器的类型与技术参数（三）熔断器的类型与技术参数1 1、插入式、插入式 RC1A RC1A系列，低压分支电路，系列，低压分支电路，I I小民用小民用2 2、螺旋管式、螺旋管式 RL6 RL6 用于机床，用于机床，RLS2 RLS2 用于整流、用于整流、晶闸管晶闸管3 3、封闭管式、封闭管式 RT12 RT12有填料、无填料、快速，低有填料、无填料、快速，低 压电网压电网4 4、新型、新型（1 1）自复式）自复式 RZ1 RZ1 不能切断电源，与断路器配不能切断电
24、源，与断路器配 合使用合使用（2 2）高分断能力）高分断能力 NT NT 应用电气装置、配电设备应用电气装置、配电设备工厂电气控制技术完整版本（四）熔断器的选择（四）熔断器的选择1 1、类、类 型型 线路要求、使用场合、线路要求、使用场合、安装条件、适用范围；安装条件、适用范围；2 2、额定电压、额定电压 使额定电压使额定电压 线路的额定电压；线路的额定电压；工厂电气控制技术完整版本3 3、额定电流、额定电流 熔体的额定电流与负载相匹配；熔体的额定电流与负载相匹配；1 1）阻性负载熔体额定电流略）阻性负载熔体额定电流略 电路的额定电流；电路的额定电流；2 2）电机负载）电机负载 单台电机单台电
25、机 I Ifu fu（1.51.52.52.5）I IN N 多台电机多台电机 I Ifu fu（1.51.52.52.5）I INmaxNmaxI IN N式中式中 I IN N 电机额定电流；电机额定电流；I INmax Nmax 容量最大的一台电机额定电流；容量最大的一台电机额定电流；I IN N 其它电机额定电流的总和。其它电机额定电流的总和。3 3）电容负载设备中）电容负载设备中 熔体的额定电流熔体的额定电流1.61.6倍电容额定电流；倍电容额定电流；4 4）配电系统中）配电系统中 主回路熔体的额定电流主回路熔体的额定电流 支路熔体的额定电流支路熔体的额定电流工厂电气控制技术完整版本
26、4 4、额定分断能力、额定分断能力 额定分断能力额定分断能力 电路中可能最大故障电流电路中可能最大故障电流5 5、选择保护特性、选择保护特性 分支故障时分支故障时故障点最近处动作故障点最近处动作 熔断器的图形符号及文字符号如图熔断器的图形符号及文字符号如图1-191-19图1-19 熔断器的符号FU工厂电气控制技术完整版本总结：总结：应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断 熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。电路。参数参数额定电压、额定电流、熔体额
27、定电流、额定额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定 分断能力。分断能力。类型类型插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高 分断能力。分断能力。产品产品RL1ARL1A、RLS2RLS2、RM10RM10、RT12RT12、RS3RS3、RZ1RZ1等等等等 。工厂电气控制技术完整版本 三、三、主令电器主令电器应用应用在控制系统中专用于发布控制指令在控制系统中专用于发布控制指令 电器。电器。（一）控制按钮（一）控制按钮应用应用在低压控制电路中用于发布手动控在低压控制电路中用于发布手动控 制指令。制指令。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额
28、电路的额 定电压、额定电流。定电压、额定电流。结构示意图见图结构示意图见图 1-201-20 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图 1-211-21工厂电气控制技术完整版本图1-20 按钮结构示意图工厂电气控制技术完整版本图1-21 按钮符号a）常开触点 b）常闭触点 C）复式触点SBa）b）c）SBSB工厂电气控制技术完整版本（二）位置开关（二）位置开关应用应用在低压控制电路中，用于实现顺序在低压控制电路中，用于实现顺序 控制、定位控制和位置状态的检测。控制、定位控制和位置状态的检测。1 1、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）工作工作利用运动部件碰撞来发出指令。利用运动部件碰
29、撞来发出指令。应用应用运动方向、行程大小、位置保护。运动方向、行程大小、位置保护。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电压、额定电路的额定电压、额定 电流。电流。注意注意复位方式、触点数量等。复位方式、触点数量等。类型类型直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆 可调式、杠杆可调式，。可调式、杠杆可调式，。产品产品LXW5LXW5、LX9LX9、LXK3LXK3、LX32LX32、LXW5LXW5等等等等 。外形外形如图如图1-221-22 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-231-23工厂电气控制技术完整版
30、本a)单轮旋转式 b)双轮旋转式图1-22 LX19系列行程开关 工厂电气控制技术完整版本图1-23 行程开关的符号a）常开触点 b）常闭触点 C）复式触点a）b）c）SQSQSQ工厂电气控制技术完整版本2 2、接近开关（无触点行程开关）、接近开关（无触点行程开关）工作工作是以不直接接触方式进行控制的一种位置是以不直接接触方式进行控制的一种位置 开关。开关。应用应用高速计数、测速、检测零件尺寸等。高速计数、测速、检测零件尺寸等。特点特点工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度 高、适应恶劣的工作环境等。高、适应恶劣的工作环境等。选择选择工作电压、输出电流、动作距离、
31、重复精工作电压、输出电流、动作距离、重复精 度、工作响应频率。度、工作响应频率。注意注意电源电压电源电压 额定工作电压、额定工作电压、负载电压开关输出电压、负载电压开关输出电压、负载电流负载电流 输出电流、输出电流、计数频率计数频率 电路的额定电路的额定 电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品LW5LW5、LW6LW6等等等等 。结构结构如图如图1-261-26 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-27工厂电气控制技术完整版本图 1-26 万能转换开关结构示意图 工厂电气控制技术完整版本图1-27 万能转换开关的符号左 0 右SA123SA 开关位置（左、0、右）第三组
32、引线端子 第三组 引线端子第二组 引线端子 第二组 引线端子工厂电气控制技术完整版本（四）主令控制器与凸轮控制器（四）主令控制器与凸轮控制器1 1、主令控制器、主令控制器应用应用频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对 起重机、轧钢机、其它生产机械的起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离远距离 控制。控制。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定 电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品LK14LK14、LK15LK15、LK16LK16等等 。结构结构如图如图1-281-28 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-
33、27工厂电气控制技术完整版本图1-28 主令控制器的结构示意图 工厂电气控制技术完整版本2 2、凸轮控制器、凸轮控制器工作工作是一种大型的手动控制器。是一种大型的手动控制器。应用应用起重设备中直接控制中小型绕线式异步电起重设备中直接控制中小型绕线式异步电 动机的起动、停止、调速、换向、动机的起动、停止、调速、换向、制动，制动，也适用于有相同要求的电力拖动场也适用于有相同要求的电力拖动场合。合。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定 电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品KT10KT10、KT14KT14、KT15KT15等等 。结构结构如图如图1-291-29
34、 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-27工厂电气控制技术完整版本 图1-29 凸轮控制器的结构原理图工厂电气控制技术完整版本四、四、接接 触触 器器应用应用频繁地接通、断开交直流电路，实频繁地接通、断开交直流电路，实 现远距离控制。主要用于控制电动现远距离控制。主要用于控制电动 机、电热设备、电焊机、电容器机、电热设备、电焊机、电容器 等的交直流主电路。等的交直流主电路。类型类型交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。工厂电气控制技术完整版本（一）交流接触器（一）交流接触器 （结构（结构如图如图1-301-30）结构：结构：1 1、电磁、电磁机构机构线圈、动铁心（
35、衔铁）、静线圈、动铁心（衔铁）、静 铁心。铁心。2 2、触头系统、触头系统主触头主触头通断主电路；通断主电路；辅助触头辅助触头用于控制电路、用于控制电路、起电气连锁或控起电气连锁或控 制作用。制作用。3 3、灭弧装置、灭弧装置纵缝灭弧罩、栅片灭弧结纵缝灭弧罩、栅片灭弧结 构。构。4 4、其它部件、其它部件反作用弹簧、缓冲弹簧、触反作用弹簧、缓冲弹簧、触 头压力弹簧、转动机构、外头压力弹簧、转动机构、外 壳。壳。工厂电气控制技术完整版本图1-30 CJ10-20型交流接触器 工厂电气控制技术完整版本（二）直流接触器（二）直流接触器结构结构 与交流接触器基本相同。与交流接触器基本相同。不同处不同处
36、铁心结构、线圈形状、触头形状铁心结构、线圈形状、触头形状 和数量、灭弧方式、吸力特性和数量、灭弧方式、吸力特性、故障形式等。故障形式等。（三）接触器的主要技术参数和类型（三）接触器的主要技术参数和类型产品：产品：常用交流常用交流 CJ10CJ10、CJ10XCJ10X、CJX2CJX2等等 常用直流常用直流 CZ0CZ0、CZ18CZ18等。等。工厂电气控制技术完整版本主要技术参数：主要技术参数：1 1、额定电压额定电压主触头的额定电压。主触头的额定电压。交流交流220V220V、380V380V、660V660V；直流直流110V110V、220V220V、440V440V。2 2、额定电流
37、额定电流主触头的额定电流。主触头的额定电流。1010800A800A。3 3、吸引线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压。4 4、机械寿命和电气寿命。机械寿命和电气寿命。5 5、额定操作频率额定操作频率一般一般 300300次次/h/h、600600次次/h/h、12001200次次/h/h。6 6、动作值动作值吸合电压、释放电压。吸合电压、释放电压。吸合电压吸合电压 线圈的额定电压的线圈的额定电压的 8080；释放电压释放电压 额定电流的额定电流的1.11.14.04.0倍。倍。工厂电气控制技术完整版本（2 2）电压继电器）电压继电器 线圈与电路线圈与电路“并并”联；联；匝数多、导线细、阻抗大。
38、匝数多、导线细、阻抗大。欠电压式欠电压式动作动作40407070的的U UN N。过电压式过电压式动作动作105105120120的的U UN N。零电压式零电压式动作动作5 52525的的U UN N。（3 3）中间继电器（电压式）中间继电器（电压式）线圈与电路线圈与电路“并并”联；联；触头对数多、容量大（触头对数多、容量大（I IN N5 510A10A）、动）、动作灵敏度高。作灵敏度高。工厂电气控制技术完整版本2 2、电磁式继电器的整定（图、电磁式继电器的整定（图1 13232）（1 1）调整弹簧的松紧程）调整弹簧的松紧程 越紧越紧 需吸引需吸引 V V、I I（2 2）改变非磁性垫片的
39、厚度）改变非磁性垫片的厚度 越大越大 释放释放 V V、I I（3 3）改变初始气隙的大小）改变初始气隙的大小 越大越大 吸引吸引 V V、I I 过量保护：过量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力 max max；欠欠量保护：量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力 min min；工厂电气控制技术完整版本3 3、电磁式继电器常用型号、电磁式继电器常用型号 JLJL、JTJT、JZJZ、3TH3TH、JZCJZC系列系列电磁电磁器器继电继电图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-331-33工厂电气控制技术完整版本1-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非
40、磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点 图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图工厂电气控制技术完整版本 图1-33 电磁式继电器的符号a）线圈 b）电流线圈 c）电压线圈 d）触点 KAa）b）c）d）KAKAKII KII KVU 工厂电气控制技术完整版本（二）时间继电器（二）时间继电器分类：分类：原理原理电磁式、空气阻尼式、电动式、电子电磁式、空气阻尼式、电动式、电子 式。式。延时延时通电、断电延时。通电、断电延时。一、直流电磁式时间继电器一、直流电磁式时间继电器铁心上有铜套铁心上有铜套延时（断电延时延时（断电延时 5S 3 3倍负载额定电流值。倍负载额定电流值。固态继电器注意参
41、数见表固态继电器注意参数见表1-101-10工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本 补充补充 其它控制器件其它控制器件一、牵引电磁铁一、牵引电磁铁（一）工作原理（一）工作原理 线圈通电线圈通电产生吸力产生吸力带动衔铁带动衔铁运动运动工作。工作。（二）产品、型号（二）产品、型号 MQ3MQ3、MQZ1MQZ1、MFZ1-YCMFZ1-YC、MFB1-YCMFB1-YC、MFZ6-YCMFZ6-YC、MFJ6-YCMFJ6-YC、MZS1MZS1、MZZ2MZZ2、TJTJ2 2、TZTZ2 2、GTB5GTB5、LPBLPB等系列。等系列。工厂电气控制技术完整版本二、液压控制元件二、液
42、压控制元件液压传动系统的四种主要元件：液压传动系统的四种主要元件：（1 1）动力元件）动力元件液压泵；液压泵；（2 2）执行元件）执行元件液压缸、液压马达；液压缸、液压马达；（3 3）控制元件）控制元件电磁阀；电磁阀；（4 4）辅助元件）辅助元件油箱、油路、滤油器。油箱、油路、滤油器。液压元件的符号液压元件的符号 图补充图补充1 1电液动换向阀的符号电液动换向阀的符号 图补充图补充2 2工厂电气控制技术完整版本图补充1 几种常用液压元件的职能符号a）液压泵 b）溢流阀 c）节流阀 d）调速阀 e）换向阀a）b）c）d）e）A BP TA BP T工厂电气控制技术完整版本图补充2 电液动换向阀的
43、符号1YA2YA工厂电气控制技术完整版本第三节第三节 电气控制系统图的电气控制系统图的 类型及有关规定类型及有关规定介绍介绍三相异步电动机、直流电动机的起三相异步电动机、直流电动机的起 动、运行、调速、制动的基本线路动、运行、调速、制动的基本线路 常用的检测电路、顺序控制、保护常用的检测电路、顺序控制、保护 环节。环节。电气图的类型、国家标准、规定画电气图的类型、国家标准、规定画 法。法。工厂电气控制技术完整版本分类：分类：1 1、电气原理图；、电气原理图；2 2、电器布置图；、电器布置图；3 3、电气安装接线图。、电气安装接线图。一、电气控制系统图的图形符号和文字符号一、电气控制系统图的图形
44、符号和文字符号 19901990年前采用年前采用19641964年颁布的年颁布的 “电工系统图图形符号电工系统图图形符号”GB312GB3126464 “电工设备文字符号编制通则电工设备文字符号编制通则”GB315GB3156464 1990 1990年后采用年后采用19841984年颁布的年颁布的 “电气图用图符号电气图用图符号”GB4728GB47288484 “电气制电气制图图”GB6988GB69888787 “电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则”GB7159GB71598787工厂电气控制技术完整版本二、电气系统图类型二、电气系统图类型（一）电气原理图（一）电气
45、原理图 电气系统中应用最多电气系统中应用最多制图原则：制图原则：便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰 的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：内容：所以电气元件的导电部分和接线端点，不按所以电气元件的导电部分和接线端点，不按 电气元件的实际位置来画，也不反应电气元电气元件的实际位置来画，也不反应电气元 件的形状、大小和安装位置。件的形状、大小和安装位置。特点：特点：结构简单、层次分明、适于研究、分析电路结构简单、层次分明、适于研究、分析电路 的工作原理等优点。的工作原理等优点。（表补充（表补充1 1 电气图常
46、用图形符号电气图常用图形符号 和文字符号新旧标准对照表）和文字符号新旧标准对照表）工厂电气控制技术完整版本1 1、绘制电气原理图时应遵守的原则、绘制电气原理图时应遵守的原则1 1）原理图分主电路和辅助电路两部分）原理图分主电路和辅助电路两部分 主电路主电路 从电源到电动机等大的电流通过的通路。从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路、保包括控制回路、照明电路、信号电路、保护护 电路等，由继电器、接触器的线电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的圈、继电器的 触头、接触器的辅助触头、按扭、触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控照明灯、控 制变压器等电
47、器元件组成。制变压器等电器元件组成。2 2）采用国家规定的统一标准）采用国家规定的统一标准 元件图、文字符号。元件图、文字符号。3 3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置）各个电气元件、部件在控制线路中的位置 根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根根 据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。工厂电气控制技术完整版本4 4）图中所有电器触点）图中所有电器触点 按没有通电和不受外力作用时的初始按没有通电和不受外力作用时的初始 开闭状态画出。开闭状态画出。5 5）主电路、辅助电路）主电路、辅助电路 各电气元
48、件一般按动作顺序从上到各电气元件一般按动作顺序从上到 下，从左到右依次排列，可水平布置下，从左到右依次排列，可水平布置 或垂直布置。或垂直布置。6 6）有直接电联系）有直接电联系 交叉导线连接点要用黑圆点表示。无交叉导线连接点要用黑圆点表示。无 直接联系的交叉导线连接点不画黑圆直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。点。工厂电气控制技术完整版本2 2、画图区域的划分、画图区域的划分 图纸上方的图纸上方的1 1、2 2、3 3 等数字等数字是图是图 区编号（也可以设置在图的下方）。区编号（也可以设置在图的下方）。图纸编号下方的图纸编号下方的“电源开关及保护电源开关及保护 ”等字样等字样表明对于区域
49、下方元件或电表明对于区域下方元件或电 路的功能。路的功能。3 3、符号位置的索引、符号位置的索引 用图号、页次、图区编号的组合索引用图号、页次、图区编号的组合索引 法，索引代号的组成如下：法，索引代号的组成如下：工厂电气控制技术完整版本图区号页次 图号 工厂电气控制技术完整版本图区号图号 工厂电气控制技术完整版本图区号页次 工厂电气控制技术完整版本图区号工厂电气控制技术完整版本左栏 中栏 右栏 主触头 辅助动合触点 辅助动断触点所在图形区 所在图形区 所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 工厂电气控制技术完整版本 左栏 右栏 动合触点 动断触点 所在图形区号 所在图形区号KA 7 1
50、19 X11 XX X 工厂电气控制技术完整版本图补充3 某机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA6 X 9 XX X 13 X5 X X电源开关及保护 主电动机 起停控制电路 变压器 照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 工厂电气控制技术完整版本4 4、电气原理图中技术数据的
