1、无人驾驶汽车无人驾驶汽车 导航导航 （出发地（出发地 目的地）目的地） 传感器传感器 （眼睛）（眼睛） 红外传感器红外传感器 超声波传感器超声波传感器 亮度传感器亮度传感器 碰撞传感器碰撞传感器 第第7课课 赛场预演赛场预演 “红外测障”模块红外测障”模块 活动一：了解机器人是如何“看见”障碍物的。活动一：了解机器人是如何“看见”障碍物的。 1、了解红外传感器的工作原理、了解红外传感器的工作原理 一点通：一点通：红外传感器包括两个红外发射器和一个红红外传感器包括两个红外发射器和一个红 外接收器，红外发射器向外发射红外线，红外线碰到障外接收器，红外发射器向外发射红外线，红外线碰到障 碍物时就会反
2、射回来。红外接收器接收到反射回来的红碍物时就会反射回来。红外接收器接收到反射回来的红 外线后，机器人就知道遇到了障碍。外线后，机器人就知道遇到了障碍。这样机器人就相当这样机器人就相当 于看见了障碍物。于看见了障碍物。 阅读教材阅读教材P40最后自然段，了解机器人是如何检最后自然段，了解机器人是如何检 测障碍，如何避让障碍物的。测障碍，如何避让障碍物的。 活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 1、尝试设置“红外测障”模块：、尝试设置“红外测障”模块： 操作：操作：参考教材参考教材P41的“一起做”步骤的“一起做”步骤1、步骤、步骤2 2、讨论：红外
3、测障模块的两个形状分别表示什么含义？、讨论：红外测障模块的两个形状分别表示什么含义？ 否 是 活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 3、用“红外测障”模块编写程序：、用“红外测障”模块编写程序： 操作：操作：参考教材参考教材P41的“一起做”步骤的“一起做”步骤3、图、图2-6 4、在仿真环境的场地里测试程序：、在仿真环境的场地里测试程序： 操作：操作：参考教材参考教材P42的“一起做”步骤的“一起做”步骤4、图、图2-7、图、图2-8 活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。 5、说一说：为什么机器人
4、只走一点就停下了？、说一说：为什么机器人只走一点就停下了？ 6、操作：教材、操作：教材P43“一起做”，在程序中加入“永远一起做”，在程序中加入“永远 循环”模块后，在仿真环境中测试程序。循环”模块后，在仿真环境中测试程序。 说一说：说一说： 1、这节课你学到了什么？、这节课你学到了什么？ 2、解决问题的方法是什么？、解决问题的方法是什么？ 动手实践：动手实践： 1、调试程序，让你的机器人检测到障碍物、调试程序，让你的机器人检测到障碍物 就转弯。就转弯。 2、编写程序，让你的机器人检测到障碍物、编写程序，让你的机器人检测到障碍物 发出声音后再转弯。发出声音后再转弯。 3、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发 出声音后再转弯，然后直行一段距离停下来。出声音后再转弯，然后直行一段距离停下来。
