1、2-1 超声检测原理超声检测原理 探头探头工件工件缺陷缺陷缺陷波缺陷波电子线路电子线路底波底波始脉冲始脉冲显示终端显示终端牛牛文库文档分享 超声检测是一种利用超声波在介质中传播的超声检测是一种利用超声波在介质中传播的性质来判断工件和材料的缺陷和异常。性质来判断工件和材料的缺陷和异常。人耳能听到的声音频率为人耳能听到的声音频率为16Hz20kHz，超超声是一种看不见、听不到的弹性波。声是一种看不见、听不到的弹性波。超声检测一般为超声检测一般为0.525MHz，常用频率范围，常用频率范围为为 0.510MHz。牛牛文库文档分享超声波特性超声波特性(1)在液体和固体介质中长距离传输在液体和固体介质中
2、长距离传输(虽然在气虽然在气体中衰减很快体中衰减很快)；(2)超声波能量在传输时有明确的方向性；超声波能量在传输时有明确的方向性；(3)超声波在一定介质中传输时速度不变；超声波在一定介质中传输时速度不变；(4)超声波传输通过不同材料界面时，可能会改超声波传输通过不同材料界面时，可能会改变其振动模式。变其振动模式。牛牛文库文档分享 超声检测就是利用超声波来对材料和工件进行超声检测就是利用超声波来对材料和工件进行检验和测量。检验和测量。典型的应用，是超声探伤以及材料和工件的物典型的应用，是超声探伤以及材料和工件的物理性能与力学性能检验。理性能与力学性能检验。在测量方面，许多非声学特性和某些状态参量
3、，在测量方面，许多非声学特性和某些状态参量，例如液位、流量等都可用超声方法测定。例如液位、流量等都可用超声方法测定。超声波应用非常广泛。如超声加工和处理，利超声波应用非常广泛。如超声加工和处理，利用超声能量来改变物质特性和状态，如超声钻孔、用超声能量来改变物质特性和状态，如超声钻孔、清洗、焊接、粉碎、凝聚和催化等。清洗、焊接、粉碎、凝聚和催化等。牛牛文库文档分享 超声检验与测量之间的关系非常密切，如超声超声检验与测量之间的关系非常密切，如超声探伤和超声液位测量，技术原理相仿。探伤和超声液位测量，技术原理相仿。超声检测和超声加工处理之间的区别明显，超超声检测和超声加工处理之间的区别明显，超声加工
4、往往着重大功率的连续波超声，而超声检声加工往往着重大功率的连续波超声，而超声检测则太多使用灵敏度高、功率不大的脉冲波。测则太多使用灵敏度高、功率不大的脉冲波。超声加工处理时非常重视一些描述声场强弱的超声加工处理时非常重视一些描述声场强弱的物理量物理量(如声压、声强、声功率等如声压、声强、声功率等)的测定。的测定。而超声检测则着重描述介质中超声传播特性的而超声检测则着重描述介质中超声传播特性的物理量物理量(如声速、声衰减、声阻抗等如声速、声衰减、声阻抗等)的测定。的测定。牛牛文库文档分享 超声波是一种机械振动所产生的波。超声波是一种机械振动所产生的波。质点的往复运动称为振动，振动是波动的产质点的
5、往复运动称为振动，振动是波动的产生根源，波动是振动的传播过程。生根源，波动是振动的传播过程。超声波的产生，依赖于作高频机械振动的声源超声波的产生，依赖于作高频机械振动的声源和弹性介质的传播和弹性介质的传播 超声波的传播，包括振动过程和能量传播。超声波的传播，包括振动过程和能量传播。牛牛文库文档分享 研究超声波传播时，可以将弹性介质看成是研究超声波传播时，可以将弹性介质看成是相互间由弹性力联系着的无数质点所组成。相互间由弹性力联系着的无数质点所组成。当在弹性介质的表面层上施加一个正弦变化的当在弹性介质的表面层上施加一个正弦变化的外力时，由于各质点间有弹性力联系，相邻层外力时，由于各质点间有弹性力
6、联系，相邻层上的质点也将产生振动，一层推动一层，振动上的质点也将产生振动，一层推动一层，振动也由近及远地传播。也由近及远地传播。牛牛文库文档分享2-1-1 波动的种类与波型波动的种类与波型 波的种类是根据质点振动方向和波动传播方波的种类是根据质点振动方向和波动传播方向的关系来区分，可分为向的关系来区分，可分为纵波纵波、横波横波、表面波表面波和和板波板波，如图所示。，如图所示。牛牛文库文档分享(1)纵波纵波 当介质受到交替变化的正弦拉当介质受到交替变化的正弦拉-压应力作用压应力作用时，质点产生疏密相间的纵向振动，质点振动时，质点产生疏密相间的纵向振动，质点振动方向与波的传播方向一致方向与波的传播
7、方向一致牛牛文库文档分享 纵波常用纵波常用 L 表示，它在介质中传播时，仅使表示，它在介质中传播时，仅使介质各部分改变体积而不产生转动。任何弹性介质各部分改变体积而不产生转动。任何弹性介质介质(固体、液体和气体固体、液体和气体)中都能传播纵波。中都能传播纵波。牛牛文库文档分享(2)横波横波 当介质受到交替变化的正弦剪切应力时，质当介质受到交替变化的正弦剪切应力时，质点产生具有波峰与波谷的横向振动，并在介质点产生具有波峰与波谷的横向振动，并在介质中传播，其振动方向与波的传播方向垂直，这中传播，其振动方向与波的传播方向垂直，这种波称为横波，也称切变波。种波称为横波，也称切变波。牛牛文库文档分享 横
8、波用符号横波用符号T或或S表示。在介质中传播时，仅表示。在介质中传播时，仅使介质各部分产生形变而介质体积不变。使介质各部分产生形变而介质体积不变。由于液体和气体介质没有剪切弹性，因此不由于液体和气体介质没有剪切弹性，因此不能传播横波。能传播横波。牛牛文库文档分享(3)表面波表面波 半无限大弹性介质与气体的交界面，受到交半无限大弹性介质与气体的交界面，受到交替变化的表面张力作用时，介质表面质点发生替变化的表面张力作用时，介质表面质点发生纵向和横向振动，质点绕其平衡位置作椭圆运纵向和横向振动，质点绕其平衡位置作椭圆运动，并作用于相邻质点而在表面传播，这种波动，并作用于相邻质点而在表面传播，这种波称
9、为表面波，也称瑞利波。称为表面波，也称瑞利波。牛牛文库文档分享 表面波常用符号表面波常用符号 R 表示，图中表示的是瞬时表示，图中表示的是瞬时的质点位移状态。表面波传播深度约的质点位移状态。表面波传播深度约l2个波个波长，振幅随深度的增加而迅速减小，当深度达长，振幅随深度的增加而迅速减小，当深度达到两个波长时，振幅降至最大振幅的到两个波长时，振幅降至最大振幅的0.37倍倍牛牛文库文档分享(4)板波板波 板状介质受到交板状介质受到交替变化的表面张替变化的表面张力作用，而且板力作用，而且板厚与波长相当，厚与波长相当，质点的纵向和横质点的纵向和横向振动轨迹也是向振动轨迹也是椭圆，声场遍布椭圆，声场遍
10、布整个板厚。这种整个板厚。这种波称为板波，也波称为板波，也称兰姆波。板波称兰姆波。板波常用符号常用符号 P 表示表示牛牛文库文档分享板波与表面波不同，其传播要受到两个界面的板波与表面波不同，其传播要受到两个界面的束缚，从而形成对称型束缚，从而形成对称型(S型，图型，图2-1d)和非对称和非对称型型(A型，图型，图2-1e)两种情况。两种情况。牛牛文库文档分享超声加工处理时非常重视一些描述声场强弱的物理量(如声压、声强、声功率等)的测定。当两个振幅与频率都相同的相干波，在同一直线上沿相反方向彼此相向传播时，叠加而成的波称为驻波，驻波是波的干涉现象的特例。在固体中还有横波，横波的速度约为纵波速度的
11、一半，表面波速度约为横波速度的0.可把超声波看作和光线一样是直线传播，用几何光学理论来探讨超声波的曲面反射和折射规律。声压(p)是指声传播时，造成介质中某点的压强，单位为帕斯卡(Pa)，1Pa=1N/m2半扩散角直接反映声场中声能集中的程度和几何边界。即纵波的反射角和折射角分别大于横波的反射角和折射角。当介质受到交替变化的正弦拉-压应力作用时，质点产生疏密相间的纵向振动，质点振动方向与波的传播方向一致散射现象主要取决于材料内部组织、超声波波长和散射体的形状。2-1-3 声场及其特征值当介质受到交替变化的正弦剪切应力时，质点产生具有波峰与波谷的横向振动，并在介质中传播，其振动方向与波的传播方向垂
12、直，这种波称为横波，也称切变波。超声波衰减，可用衰减系数表示。远场区的声压分布可由下式计算(3)声速、波长和频率聚焦探头通常用有机玻璃或环氧树脂作声聚焦透镜，透镜与晶片接触的面仍为平面，而声透视面为凹曲面。这种现象，是由于声源上各单一点源辐射到轴线上同一点的声波的相位差引起的波的干涉效应造成的。在测量方面，许多非声学特性和某些状态参量，例如液位、流量等都可用超声方法测定。液体阻抗约为气体的3000倍，固体阻抗约为液体的30倍。这种波称为板波，也称兰姆波。波的种类是根据质点振动方向和波动传播方向的关系来区分，可分为纵波、横波、表面波和板波，如图所示。对称型板波在传播中，质点的振动以板厚为中心对称
13、型板波在传播中，质点的振动以板厚为中心面对称，上下表面上质点振动的相位相反，中心面对称，上下表面上质点振动的相位相反，中心面上质点的振动方式类似于纵波。面上质点的振动方式类似于纵波。牛牛文库文档分享非对称型板波在传播中，上下表面质点振动的相非对称型板波在传播中，上下表面质点振动的相位相同，质点的振动方式类似于横波。位相同，质点的振动方式类似于横波。牛牛文库文档分享2-1-2 声波的波动特性声波的波动特性 声波的波动特性，主要是指几个波相遇时出声波的波动特性，主要是指几个波相遇时出现的干涉、叠加以及衍射现象。现的干涉、叠加以及衍射现象。(1)波的干涉叠加波的干涉叠加 当几个波在同一介质中传播至某
14、处相遇，则当几个波在同一介质中传播至某处相遇，则相遇处质点的振动是各个波所引起的振动的合相遇处质点的振动是各个波所引起的振动的合成，相遇点上质点的位移是各个波在该点所引成，相遇点上质点的位移是各个波在该点所引起的位移的矢量和，这就是波的叠加原理。起的位移的矢量和，这就是波的叠加原理。牛牛文库文档分享脉冲波由若干正弦波叠加而成，脉冲波由若干正弦波叠加而成，1MHz的脉冲波的脉冲波是由是由0.85MHz、1MHz和和1.21MHz正弦波叠加而正弦波叠加而成的。成的。牛牛文库文档分享所以虽然看来脉冲波每个质点的振动没有表示出所以虽然看来脉冲波每个质点的振动没有表示出同样高度，但它的确是由若干正弦波所
15、组成。同样高度，但它的确是由若干正弦波所组成。牛牛文库文档分享为合成某一脉冲，脉冲宽度愈窄，需要数量愈为合成某一脉冲，脉冲宽度愈窄，需要数量愈多的正弦子波，子波具有与中心频率不同的频多的正弦子波，子波具有与中心频率不同的频率。根据傅利叶分析，脉冲是由某一频谱范围率。根据傅利叶分析，脉冲是由某一频谱范围内的波构成，脉冲愈窄时频谱愈宽。内的波构成，脉冲愈窄时频谱愈宽。牛牛文库文档分享叠加波，若符合相干条件叠加波，若符合相干条件(频率相同，传播方频率相同，传播方向一致和有一定的相位关系向一致和有一定的相位关系)，则在空间某些地，则在空间某些地方振动始终加强，而在另一些地方则始终减弱或方振动始终加强，
16、而在另一些地方则始终减弱或完全消失，这种现象称为波的干涉。完全消失，这种现象称为波的干涉。当两个振幅与频率都相同的相干波，在同一直当两个振幅与频率都相同的相干波，在同一直线上沿相反方向彼此相向传播时，叠加而成的波线上沿相反方向彼此相向传播时，叠加而成的波称为驻波，驻波是波的干涉现象的特例。称为驻波，驻波是波的干涉现象的特例。当在声波传播方向上的介质厚度恰为半波长的当在声波传播方向上的介质厚度恰为半波长的整数倍时就会产生驻波现象。这种驻波在介质的整数倍时就会产生驻波现象。这种驻波在介质的厚度方向引起共振，这就是所谓共振法超声检测厚度方向引起共振，这就是所谓共振法超声检测的基本原理。的基本原理。牛
17、牛文库文档分享(2)波的衍射波的衍射波在弹性介质中传波在弹性介质中传播时，如果遇到障播时，如果遇到障碍物或其它不连续碍物或其它不连续的情况，而使波阵的情况，而使波阵面发生畸变的现象面发生畸变的现象称为波的衍射。称为波的衍射。牛牛文库文档分享任意形状的波在传任意形状的波在传播过程中遇到一个播过程中遇到一个障碍障碍AB时，时，AB上上有一个宽度大小与有一个宽度大小与波长相当的狭缝，波长相当的狭缝，穿过狭缝的波是以穿过狭缝的波是以狭缝为中心的球形狭缝为中心的球形波，与原来的波阵波，与原来的波阵面无关。面无关。牛牛文库文档分享这说明可以把狭缝这说明可以把狭缝看作新的波源。波看作新的波源。波前上的所有点
18、，都前上的所有点，都可看作产生球面子可看作产生球面子波的点源，经过一波的点源，经过一段时间后，该波前段时间后，该波前的新位置将是这些的新位置将是这些子波波前相切的包子波波前相切的包迹面，这称之谓惠迹面，这称之谓惠更斯原理。更斯原理。牛牛文库文档分享即纵波的反射角和折射角分别大于横波的反射角和折射角。而一般金属材料对超声波吸收较小，与散射衰减比几乎可以忽略。当L增大到LK1时，使L2等于90o，继续增大，纵波在界面被完全反射，介质中只存在横波，此时纵波入射角LK1称为第一临界角。任意形状的波在传播过程中遇到一个障碍AB时，AB上有一个宽度大小与波长相当的狭缝，穿过狭缝的波是以狭缝为中心的球形波，
19、与原来的波阵面无关。透射、反射和折射这些角度与波速之间的关系符合反射和折射定理如下式半无限大弹性介质与气体的交界面，受到交替变化的表面张力作用时，介质表面质点发生纵向和横向振动，质点绕其平衡位置作椭圆运动，并作用于相邻质点而在表面传播，这种波称为表面波，也称瑞利波。式中G-介质切变模量，-介质的泊松比。检测铸件时，所用频率愈高衰减愈大。当介质受到交替变化的正弦拉-压应力作用时，质点产生疏密相间的纵向振动，质点振动方向与波的传播方向一致曲界面对相邻介质中的透射波所起作用，就如光学上聚焦透镜和发散透镜一样，要考虑界面的弯曲方向和两种介质的声速比。另一方面，测量超声波在介质中传播时的衰减变化规律，可
20、以判断材料和工件中是否有异常组织、组织有无变化、晶粒大小、热处理和应变情况、内应力的大小和位错密度等。(3)声速、波长和频率0单位为奈培(Np)，若用分贝(dB)表示，则消除散射则比较困难，此时不但使传播能量减弱，而且产生许多所谓的林状反射波，它也随着发射电压和增益的增强而增大。液体阻抗约为气体的3000倍，固体阻抗约为液体的30倍。而超声检测则着重描述介质中超声传播特性的物理量(如声速、声衰减、声阻抗等)的测定。吸收是由于介质的粘滞性造成的质点之间的摩擦引起的，它使一部分能量转变为热能。检测塑料时，频率对衰减的影响也是随频率增加而衰减值迅速增大，如图所示声场特征常用声压、声强和特性阻抗等特征
21、值来描述。惠更斯原理在超惠更斯原理在超声检测中获得了声检测中获得了广泛应用，不仅广泛应用，不仅适用于机械波，适用于机械波，同样也适用于电同样也适用于电磁波。它用几何磁波。它用几何方法比较广泛地方法比较广泛地解决了波的传播解决了波的传播问题。问题。牛牛文库文档分享(3)声速、波长和频率声速、波长和频率 声速是声波在介质中传播的速度声速是声波在介质中传播的速度(c)，波长是，波长是指声波每振动一次所走过的距离指声波每振动一次所走过的距离()，频率是，频率是指每秒钟声波振动的次数指每秒钟声波振动的次数(f)，三者之间的关系，三者之间的关系fc 牛牛文库文档分享声速由介质决定，声速由介质决定，在各向同
22、性的无限大弹性固在各向同性的无限大弹性固体中，声速可用下式表示体中，声速可用下式表示式中式中E-介质的正弹性模量，介质的正弹性模量，-介质的密度，介质的密度，K-常数与波型有关。常数与波型有关。EKc 牛牛文库文档分享纵波声速纵波声速横波声速横波声速式中式中G-介质切变模量，介质切变模量，-介质的泊松比。介质的泊松比。表面波声速表面波声速EcL)21(1(1GEcS)1(21GcB112.187.0牛牛文库文档分享 纵波速度在气体中每秒为几百米，在液体中纵波速度在气体中每秒为几百米，在液体中为为12km/s，固体中为，固体中为36km/s。在固体中还有横波，横波的速度约为纵波速在固体中还有横波
23、，横波的速度约为纵波速度的一半，表面波速度约为横波速度的度的一半，表面波速度约为横波速度的0.95牛牛文库文档分享某些物质的密度、声速和特性阻抗见表某些物质的密度、声速和特性阻抗见表牛牛文库文档分享 当棒的直径与波长相当时称为细棒，细棒中声当棒的直径与波长相当时称为细棒，细棒中声波以膨胀形式传播，称为波以膨胀形式传播，称为棒波棒波。当棒的直径。当棒的直径d0.1(波长波长)时，棒波的速度与泊松比无关，时，棒波的速度与泊松比无关，可表示为可表示为 总之，介质弹性能越好总之，介质弹性能越好(E和和G越大越大)、密度、密度越越小，则声波在介质中的传播速度越高。小，则声波在介质中的传播速度越高。Ecd
24、牛牛文库文档分享2-1-3 声场及其特征值声场及其特征值 声场特征常用声压、声强和特性阻抗等特征声场特征常用声压、声强和特性阻抗等特征值来描述。值来描述。声压声压(p)是指声传播时，造成介质中某点的压是指声传播时，造成介质中某点的压强，单位为帕斯卡强，单位为帕斯卡(Pa)，1Pa=1N/m2 声波在介质中传播时，介质中每一点的声压声波在介质中传播时，介质中每一点的声压将随时间和距离的变化而改变。将随时间和距离的变化而改变。牛牛文库文档分享声压与介质密度、波速和频率成正比声压与介质密度、波速和频率成正比式中式中 v-质点振动速度质点振动速度 上式中当声压上式中当声压 p 不变时，不变时，c 越大
25、，质点振越大，质点振动速度就越小动速度就越小，所以，所以c 被称为介质的特性阻被称为介质的特性阻抗，以抗，以 z表示。表示。vcp 牛牛文库文档分享 超声检测中，可以到观察荧光屏上出现的反超声检测中，可以到观察荧光屏上出现的反射波高度，该高度与声压射波高度，该高度与声压 p 成正比。成正比。液体阻抗约为气体的液体阻抗约为气体的3000倍，固体阻抗约为倍，固体阻抗约为液体的液体的30倍。倍。在声场中的某点，在与指定方向垂直的单位在声场中的某点，在与指定方向垂直的单位面积上，单位时间内通过的平均声能，称为声面积上，单位时间内通过的平均声能，称为声强度，以强度，以I表示。表示。牛牛文库文档分享超声波
26、检测用的聚焦透镜往往采用平凹面的型式，如图所示超声波入射到特性阻抗不同的界面，一部分能量透过界面进入另一介质，另一部分反射回原有介质，从介质I到介质的声压透过率为在实际超声波检测中，超声波是由一定尺寸的探头发出的，辐射的是活塞波。当在弹性介质的表面层上施加一个正弦变化的外力时，由于各质点间有弹性力联系，相邻层上的质点也将产生振动，一层推动一层，振动也由近及远地传播。它用几何方法比较广泛地解决了波的传播问题。聚焦探头通常用有机玻璃或环氧树脂作声聚焦透镜，透镜与晶片接触的面仍为平面，而声透视面为凹曲面。超声加工处理时非常重视一些描述声场强弱的物理量(如声压、声强、声功率等)的测定。由于液体和气体介
27、质没有剪切弹性，因此不能传播横波。两种介质的特性阻抗相差很大时(如固体和气体界面)，超声在界面上几乎全反射，声波既不能从固体进入气体，也不能从气体进入固体。液体阻抗约为气体的3000倍，固体阻抗约为液体的30倍。表面波传播深度约l2个波长，振幅随深度的增加而迅速减小，当深度达到两个波长时，振幅降至最大振幅的0.总之，介质弹性能越好(E和G越大)、密度越小，则声波在介质中的传播速度越高。对相同介质CLCS，所以L1大于S1，L2大于S2当xN时称为远场区，此时声压随距离增加而下降，但只有声程大于3N后，声压与声程才比较符合反比关系。当与声透镜凹曲面接触的第二介质的声速c2小于透镜中声速c1时、透
28、射声波具有聚焦作用，透镜的凹面曲率半径为提高频率和加大晶片尺寸，均可改善超声的指向性。上式中当声压 p 不变时，c 越大，质点振动速度就越小，所以c 被称为介质的特性阻抗，以 z表示。式中G-介质切变模量，-介质的泊松比。超声检测和超声加工处理之间的区别明显，超声加工往往着重大功率的连续波超声，而超声检测则太多使用灵敏度高、功率不大的脉冲波。散射现象主要取决于材料内部组织、超声波波长和散射体的形状。声强度与质点位移振幅和质点振动频率的声强度与质点位移振幅和质点振动频率的平方成正比，与质点振动速度振幅的平方成平方成正比，与质点振动速度振幅的平方成正比，与声压振幅的平方成正比。正比，与声压振幅的平
29、方成正比。超声波的频率很高，其强度远远大于一般超声波的频率很高，其强度远远大于一般声音，这就是超声波能够用于检测的前提。声音，这就是超声波能够用于检测的前提。牛牛文库文档分享 在实际超声波检测中，超声波是由一定尺寸的在实际超声波检测中，超声波是由一定尺寸的探头发出的，辐射的是活塞波。探头发出的，辐射的是活塞波。离探头很近的地方可认为是平面波，远离探头离探头很近的地方可认为是平面波，远离探头的地方则视为球面波。的地方则视为球面波。这种声源发射的声波可以认为是由无数个能发这种声源发射的声波可以认为是由无数个能发射子波源的声波叠加的结果。射子波源的声波叠加的结果。牛牛文库文档分享 探头中心轴线上的声
30、压分布如用平面波理论分探头中心轴线上的声压分布如用平面波理论分析可得下式析可得下式 式中式中a-辐射圆盘半径辐射圆盘半径xxapp220sin2牛牛文库文档分享检测时测得的信号高度与声压成正比，中心轴检测时测得的信号高度与声压成正比，中心轴上的声压分布如图所示。上的声压分布如图所示。牛牛文库文档分享声压分布分为两个区域，即声压分布分为两个区域，即x时，时，N值可用下式获得值可用下式获得 可见，辐射器的直径可见，辐射器的直径D愈大、频率愈高愈大、频率愈高(波长波长越短越短)，则近场长度，则近场长度N也就愈长。也就愈长。44222DDN牛牛文库文档分享当当xN时称为远场区，此时声压随距离增加而下时
31、称为远场区，此时声压随距离增加而下降，但只有声程大于降，但只有声程大于3N后，声压与声程才比较后，声压与声程才比较符合反比关系。因此，习惯上以声程大于符合反比关系。因此，习惯上以声程大于3N时时为远场区。为远场区。牛牛文库文档分享 远场区的声压分布远场区的声压分布可由下式计算可由下式计算 可见，中心轴线上的声压与晶片面积和起始声可见，中心轴线上的声压与晶片面积和起始声压成正比，而与波长和声程成反比。压成正比，而与波长和声程成反比。xDpp1420牛牛文库文档分享当倾斜入射时除反射波外，透射波产生干射，同时伴随有波型转换。纵波速度在气体中每秒为几百米，在液体中为12km/s，固体中为36km/s
32、。在超声检测中，声衰减影响回波高度，在缺陷定量中必须加以修正。超声检测和超声加工处理之间的区别明显，超声加工往往着重大功率的连续波超声，而超声检测则太多使用灵敏度高、功率不大的脉冲波。而一般金属材料对超声波吸收较小，与散射衰减比几乎可以忽略。吸收是由于介质的粘滞性造成的质点之间的摩擦引起的，它使一部分能量转变为热能。超声波应用非常广泛。这些角度与波速之间的关系符合反射和折射定理如下式液体阻抗约为气体的3000倍，固体阻抗约为液体的30倍。曲界面对相邻介质中的透射波所起作用，就如光学上聚焦透镜和发散透镜一样，要考虑界面的弯曲方向和两种介质的声速比。超声检测和超声加工处理之间的区别明显，超声加工往
33、往着重大功率的连续波超声，而超声检测则太多使用灵敏度高、功率不大的脉冲波。上式中当声压 p 不变时，c 越大，质点振动速度就越小，所以c 被称为介质的特性阻抗，以 z表示。辐射器辐射的超声波能量的80%以上集中在主瓣的声束上，副瓣的能量小，传播距离短，因此可以认为副瓣束集中在近场区。声压与介质密度、波速和频率成正比超声波从一种介质传播到另一种介质，相对于异质界面而言，当垂直入射时只有反射和透射，波的类型(纵波或横波)不发生变化。检测焊缝时，频率对衰减的影响如图所示，可见，随着频率增大衰减迅速变大。较好的办法是降低频率，但这就限制了小缺陷的检出。而一般金属材料对超声波吸收较小，与散射衰减比几乎可
34、以忽略。2-1-3 声场及其特征值超声波入射到特性阻抗不同的界面，一部分能量透过界面进入另一介质，另一部分反射回原有介质，从介质I到介质的声压透过率为声场中的声压不但随距离声场中的声压不但随距离x、时间、时间t而变，同时而变，同时还随声束的半扩散角而变。半扩散角直接反映还随声束的半扩散角而变。半扩散角直接反映声场中声能集中的程度和几何边界。声场中声能集中的程度和几何边界。换换能能器器声场声场传播方向传播方向角角牛牛文库文档分享半扩散角半扩散角的大小可按下式计算的大小可按下式计算式中式中 D-圆形压电晶片的直径圆形压电晶片的直径 a-方形晶片边长方形晶片边长Darc/22.1sinaarc/si
35、n换换能能器器声场声场传播方向传播方向角角牛牛文库文档分享也就是说，半扩散角也就是说，半扩散角取决于晶片尺寸和波取决于晶片尺寸和波长。提高频率和加大晶片尺寸，均可改善超长。提高频率和加大晶片尺寸，均可改善超声的指向性。声的指向性。换换能能器器声场声场传播方向传播方向角角牛牛文库文档分享辐射器辐射的超声波能量的辐射器辐射的超声波能量的80%以上集中在主以上集中在主瓣的声束上，副瓣的能量小，传播距离短，因瓣的声束上，副瓣的能量小，传播距离短，因此可以认为副瓣束集中在近场区。此可以认为副瓣束集中在近场区。换换能能器器声场声场传播方向传播方向角角牛牛文库文档分享 超声检测大多采用脉冲波，而在介绍基本理
36、超声检测大多采用脉冲波，而在介绍基本理论时，一般采用连续波。论时，一般采用连续波。这是由于分析脉冲形状非常复杂，而从实际这是由于分析脉冲形状非常复杂，而从实际应用来说，近似用连续波代替脉冲波，但二者应用来说，近似用连续波代替脉冲波，但二者的声场特性上别很大。的声场特性上别很大。牛牛文库文档分享 由于脉冲波是持续时间很短的波动，所以它由于脉冲波是持续时间很短的波动，所以它们可能不产生干涉或只产生不完全干涉。们可能不产生干涉或只产生不完全干涉。脉冲波中脉冲个数对近场区内的声压分布影脉冲波中脉冲个数对近场区内的声压分布影响极大。当脉冲个数小于等于响极大。当脉冲个数小于等于6时，近场区声压时，近场区声
37、压明显变得简单，副瓣数目和尺寸减小。明显变得简单，副瓣数目和尺寸减小。牛牛文库文档分享2-1-4 超声波在异质界面上的超声波在异质界面上的 透射、反射和折射透射、反射和折射 所谓异质界面，是指由两种特性阻抗不同的所谓异质界面，是指由两种特性阻抗不同的介质所构成的界面，如气介质所构成的界面，如气/界面、气界面、气/固界面、固界面、液液/固界面和不同固体界面等。固界面和不同固体界面等。介质介质 I介质介质 II界面界面牛牛文库文档分享 超声波从一种介质传播到另一种介质，相对超声波从一种介质传播到另一种介质，相对于异质界面而言，当垂直入射时只有反射和透于异质界面而言，当垂直入射时只有反射和透射，波的
38、类型射，波的类型(纵波或横波纵波或横波)不发生变化。不发生变化。介质介质 I介质介质 II界面界面牛牛文库文档分享当倾斜入射时当倾斜入射时除反射波外，除反射波外，透射波产生干透射波产生干射，同时伴随射，同时伴随有波型转换。有波型转换。入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享超声波以一定倾角超声波以一定倾角入射固体界面，反入射固体界面，反射波和折射波都分射波和折射波都分裂成两种波型，除裂成两种波型，除原有波型的反射和原有波型的反射和折射波外，还存在折射波外，还存在
39、不同波型的反射波不同波型的反射波与折射波。与折射波。入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享超声波的频率很高，其强度远远大于一般声音，这就是超声波能够用于检测的前提。当与声透镜凹曲面接触的第二介质的声速c2小于透镜中声速c1时、透射声波具有聚焦作用，透镜的凹面曲率半径为式中 D-圆形压电晶片的直径板波与表面波不同，其传播要受到两个界面的束缚，从而形成对称型(S型，图2-1d)和非对称型(A型，图2-1e)两种情况。式中G-介质切变模量，-介质的泊松比。当平面波入
40、射到曲界面时，超声的透射情况如图脉冲波中脉冲个数对近场区内的声压分布影响极大。2-1-4 超声波在异质界面上的当倾斜入射时除反射波外，透射波产生干射，同时伴随有波型转换。在固体中还有横波，横波的速度约为纵波速度的一半，表面波速度约为横波速度的0.1(波长)时，棒波的速度与泊松比无关，可表示为可见，中心轴线上的声压与晶片面积和起始声压成正比，而与波长和声程成反比。由于CL=CL1，所以L与L1相等。2-1-1 波动的种类与波型它用几何方法比较广泛地解决了波的传播问题。如超声加工和处理，利用超声能量来改变物质特性和状态，如超声钻孔、清洗、焊接、粉碎、凝聚和催化等。半扩散角直接反映声场中声能集中的程
41、度和几何边界。声压分布分为两个区域，即xCS，所，所以以L1大于大于S1，L2大大于于S2 即纵波的反射角和折即纵波的反射角和折射角分别大于横波的反射角分别大于横波的反射角和折射角。射角和折射角。入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享 当波速小的介质入射当波速小的介质入射到波速大的介质时，折到波速大的介质时，折射角大于入射角，随着射角大于入射角，随着入射角度增大，折射角入射角度增大，折射角也增大。也增大。当当L增大到增大到LK1时，时，使使L2等于等于90o，
42、继续增，继续增大，纵波在界面被完全大，纵波在界面被完全反射，介质反射，介质中只存在中只存在横波，此时纵波入射角横波，此时纵波入射角LK1称为第一临界角。称为第一临界角。入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享 当当L1继续增大到继续增大到LK2时、使时、使S2等等于于90o，再增大时横，再增大时横波也被全反射波也被全反射 此时的纵波入射此时的纵波入射角角LK2称为第二临称为第二临界角界角入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L
43、1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享不同介质具有不同的不同介质具有不同的临界角，计算公式为临界角，计算公式为211LLLKccarc212SLLKccarc入射入射纵波纵波L反射反射纵波纵波L1反射反射横波横波S1折射折射纵波纵波L1折射折射横波横波S1LL1S1L2S2固体介质固体介质 II固体介质固体介质 I牛牛文库文档分享超声波入射到特性阻抗不同的界面，一部分能超声波入射到特性阻抗不同的界面，一部分能量透过界面进入另一介质，另一部分反射回原量透过界面进入另一介质，另一部分反射回原有介质，从介质有介质，从介质I到介质到介质的声压
44、透过率为的声压透过率为反射率为反射率为式中式中 Z1、Z2分别为介质分别为介质I和和的特性阻抗的特性阻抗2122ZZZT1212ZZZZR牛牛文库文档分享从上述公式可见透过率与反射率之间关系为从上述公式可见透过率与反射率之间关系为超声检测中常采用同一探头发射和接收超声超声检测中常采用同一探头发射和接收超声波，若把往返两者结合起来考虑，则声压的波，若把往返两者结合起来考虑，则声压的往返透过率为往返透过率为 当用油耦合剂探测测试件时，在油与钢界面当用油耦合剂探测测试件时，在油与钢界面上的往返透过率约为上的往返透过率约为11%。RT122121)(4ZZZZT牛牛文库文档分享 两种介质的特性阻抗相差
45、很大时两种介质的特性阻抗相差很大时(如固体和气如固体和气体界面体界面)，超声在界面上几乎全反射，声波既不，超声在界面上几乎全反射，声波既不能从固体进入气体，也不能从气体进入固体。能从固体进入气体，也不能从气体进入固体。超声检测时，要保证探头和工件之间完全耦超声检测时，要保证探头和工件之间完全耦合，否则由于气隙的存在影响超声的进入。合，否则由于气隙的存在影响超声的进入。探头探头耦合剂耦合剂工件工件牛牛文库文档分享 例如钢的特性阻抗为例如钢的特性阻抗为4.5106(Pa.s)/m，空气的，空气的声阻抗为声阻抗为0.0004106(Pa.s)/m，当超声波传输到，当超声波传输到钢与空气的界面时，几乎
46、钢与空气的界面时，几乎100%被反射。被反射。钢中有气隙存在时很容易被发现，而钢试件中钢中有气隙存在时很容易被发现，而钢试件中的非金夹杂物，由于它的特性阻抗与基体比较接的非金夹杂物，由于它的特性阻抗与基体比较接近，因此其反射波比较弱。近，因此其反射波比较弱。探头探头耦合剂耦合剂工件工件气孔气孔探头探头耦合剂耦合剂工件工件夹杂物夹杂物牛牛文库文档分享当探头与钢试件之间存在空气时，超声波基本当探头与钢试件之间存在空气时，超声波基本上不能透入钢中，采用机油为耦合剂时，约有上不能透入钢中，采用机油为耦合剂时，约有16%的发射声压进入钢中，已足够了。的发射声压进入钢中，已足够了。探头探头耦合剂耦合剂工件
47、工件牛牛文库文档分享可把超声波看作和光线一样是直线传播，用几可把超声波看作和光线一样是直线传播，用几何光学理论来探讨超声波的曲面反射和折射规何光学理论来探讨超声波的曲面反射和折射规律。当平面波入射到曲界面时，超声的透射情律。当平面波入射到曲界面时，超声的透射情况如图况如图牛牛文库文档分享曲界面对相邻介质中的透射波所起作用，就如曲界面对相邻介质中的透射波所起作用，就如光学上聚焦透镜和发散透镜一样，要考虑界面光学上聚焦透镜和发散透镜一样，要考虑界面的弯曲方向和两种介质的声速比。的弯曲方向和两种介质的声速比。牛牛文库文档分享聚焦声透镜，是超声检测中提高检测灵敏度的有聚焦声透镜，是超声检测中提高检测灵
48、敏度的有效途径。超声波检测用的聚焦透镜往往采用平凹效途径。超声波检测用的聚焦透镜往往采用平凹面的型式，如图所示面的型式，如图所示牛牛文库文档分享聚焦探头通常用有机玻璃或环氧树脂作声聚焦透聚焦探头通常用有机玻璃或环氧树脂作声聚焦透镜，透镜与晶片接触的面仍为平面，而声透视面镜，透镜与晶片接触的面仍为平面，而声透视面为凹曲面。为凹曲面。牛牛文库文档分享当与声透镜凹曲面接触的第二介质的声速当与声透镜凹曲面接触的第二介质的声速c2小于小于透镜中声速透镜中声速c1时、透射声波具有聚焦作用，透镜时、透射声波具有聚焦作用，透镜的凹面曲率半径为的凹面曲率半径为fccr121牛牛文库文档分享在环氧透镜水浸聚焦的情
49、况下，在环氧透镜水浸聚焦的情况下，r可近似为可近似为fr45.0牛牛文库文档分享当聚焦声束射入工件当聚焦声束射入工件时，工件中的焦点深时，工件中的焦点深度如图所示，并可根度如图所示，并可根据下列公式进行计算据下列公式进行计算式中式中、f及及 H图中已图中已标明，标明，c1、c2分别为水分别为水中和工件中的声速。中和工件中的声速。21ccHf 牛牛文库文档分享2-1-5 超声波传播中的衰减超声波传播中的衰减 超声波传播过程中遇到障碍物，就可能产生若超声波传播过程中遇到障碍物，就可能产生若干现象，这些现象与障碍物的大小有关。干现象，这些现象与障碍物的大小有关。如果障碍物的尺寸比超声波的波长小得多，
50、则如果障碍物的尺寸比超声波的波长小得多，则它们对超声波的传播几乎没有影响。它们对超声波的传播几乎没有影响。如果障碍物的尺寸与超声波的波长近似，其声如果障碍物的尺寸与超声波的波长近似，其声阻抗与周围介质不同，则超声波将发生不规则反阻抗与周围介质不同，则超声波将发生不规则反射、折射和透射。射、折射和透射。牛牛文库文档分享 这些现象都是波的散射，是造成超声波在介质这些现象都是波的散射，是造成超声波在介质传播时、随着传播距离的增加其能量逐渐减弱的传播时、随着传播距离的增加其能量逐渐减弱的主要因素，称为衰减。主要因素，称为衰减。其它两种造成超声波衰减的因素是由于声束传其它两种造成超声波衰减的因素是由于声
