1、第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.1 数学期望数学期望 分赌本问题分赌本问题(17世纪世纪)甲乙两赌徒赌技相同,各出赌注甲乙两赌徒赌技相同,各出赌注50元元.无平局,谁先赢无平局,谁先赢3 3局,则获全部赌注局,则获全部赌注.当甲当甲赢赢2局、乙局、乙赢赢1局时,中止了赌博局时,中止了赌博.问如何分赌本问如何分赌本?第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的
2、数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023两种分法两种分法 1.按已赌局数分:按已赌局数分:则甲分总赌本的则甲分总赌本的2/3、乙分总赌本的、乙分总赌本的1/3 2.按已赌局数和再赌下去的按已赌局数和再赌下去的“期望期望”分:分:因为再赌两局必分胜负,共四种情况:因为再赌两局必分胜负,共四种情况:甲甲、甲乙、乙甲、乙乙甲甲、甲乙、乙甲、乙乙所以甲分总赌本的所以甲分总赌本的3/4、乙分总赌本的、乙分总赌本的1/4 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.1.1 数学期望数学期望的概念的概念 若按已
3、赌局数和再赌下去的若按已赌局数和再赌下去的“期望期望”分分,则甲的所得则甲的所得 X 是一个可能取值为是一个可能取值为0 或或100 的随机变量,其分布律为:的随机变量,其分布律为:X 0 100P 1/4 3/4甲的甲的“期望期望”所得是:所得是:0 1/4+100 3/4=75.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.1.2 数学期望的定义数学期望的定义定义定义4.1.1 设离散随机变量设离散随机变量X的分布律为的分布律为P(X=xn)=pn,n=1,2,.若级数若级数绝对收敛,则称该级数为绝对收敛,则称该级数为X
4、的的1iiix p数学期望数学期望,记为记为1()iiiE Xx p 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023连续随机变量的数学期望连续随机变量的数学期望定义定义4.1.2 设连续随机变量设连续随机变量X的概率密度为的概率密度为f(x),若积分若积分绝对收敛绝对收敛,则称该积分为,则称该积分为X 的的()xf x dx数学期望,数学期望,又称为又称为均值均值,记记为为()()E Xxf x dx第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.1.1则则E(
5、X)=10.2+00.1+10.4+20.3=0.8.X 1 0 1 2P 0.2 0.1 0.4 0.3第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023 数学期望简称为数学期望简称为期望期望.数学期望是一种数学期望是一种加权平均加权平均.权权便是其分布律或概率密度;便是其分布律或概率密度;数学期望又称为数学期望又称为均值均值.注注 意意 点点第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.1.3 数学期望的性质数学期望的性质定理定理4.1.1 设设 Y=g(X)是随
6、机变量是随机变量X的函数,的函数,若若 E(g(X)存在,则存在,则1()()()()()iiig x P XxE g Xg x f x dx第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023多变量函数的数学期望多变量函数的数学期望11(,)(,)(,)(,)(,)ijiijig x y P Xx Yyg x y f x y dxdyE g X Y 推论推论 设设 Z=g(X,Y)是随机变量是随机变量X与与Y的函数,的函数,若若 E(g(X,Y)存在,则存在,则第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软
7、件学院27 January 2023例例4.1.2 设随机变量设随机变量 X 的概率分布律为的概率分布律为求求 E(X2+2).=(02+2)1/2+(12+2)1/4+(22+2)1/4=1+3/4+6/4=13/4解解:E(X2+2)X 0 1 2P 1/2 1/4 1/4第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023数学期望的性质数学期望的性质(1)E(c)=c(2)E(aX)=aE(X)(3)E(g1(X)+g2(X)=E(g1(X)+E(g2(X)(5)E(XY)=E(X)E(Y),如果,如果X与与Y是独立的;是独立的;
8、(4)E(X+Y)=E(X)+E(Y)第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.1.32,01()0,xxf x其 它0,令令则有则有 E(Y)=0,Var(Y)=1.()Var()XE XXY称称 Y 为为 X 的的标准化标准化.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.2.1 设设 X 01()2120 xxf xxx其 它,求求 E(X),Var(X).解解:(1)E(X)=3231211()0133xxx=1(2)E(X2)=7/6所以
9、所以,Var(X)=E(X2)E(X)2=7/6 1=1/6()dxf xx1201d(2)dx x xxxx2()dx f xx123201d(2)dxxxxx第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023练习练习1 设设1,10()1,010,xxXf xxx 其他则方差则方差 Var(X)=()。问题:问题:Var(X)=1/6,为什么为什么?第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023练习练习2 X 与与 Y 独立,独立,Var(X)=6,Var(Y)=3,
10、则则 Var(2X Y)=().27第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023练习练习3 X P(2),Y N(2,4),X与与Y独立独立,则则 E(X Y)=();E(X Y)2=().422第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.2.3 切比雪夫不等式切比雪夫不等式 设随机变量设随机变量X的方差存在的方差存在(这时均值也存在这时均值也存在),则则 对任意正数对任意正数,有下面不等式成立,有下面不等式成立2Var()|()|XPXE X2Var()|(
11、)|1XPXE X第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023 例例4.2.2设设 X0()!00nxxexf xnx证明证明(02(1)1nPXnn证明证明:E(X)=0d!nxxxexn=n+1E(X2)=20d!nxxxexn=(n+1)(n+2)所以所以,Var(X)=E(X2)E2(X)=n+1,(02(1)(|()|1)PXnPXE Xn211(1)nn 1nn(这里这里,=n+1)1(2)!nn1(3)!nn由此得由此得第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 Janua
12、ry 2023定理定理 4.2.2 Var(X)=0P(X=a)=1 E(X-E(X)2=0 X=E(X)a,对所有的对所有的X第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023常用离散分布的方差常用离散分布的方差 0-1 分布的方差分布的方差 =p(1 p)二项分布二项分布 b(n,p)的方差的方差=np(1 p)泊松分布泊松分布 P()的方差的方差=几何分布几何分布Ge(p)的方差的方差=(1 p)/p2第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023常用连续分布的数学
13、期望常用连续分布的数学期望 均匀均匀分布分布 U(a,b):E(X)=(a+b)/2 指数指数分布分布 Exp():E(X)=1/正态正态分布分布 N(,2):E(X)=伽玛伽玛分布分布 Ga(,):E(X)=/贝塔贝塔分布分布 Be(a,b):E(X)=a/(a+b)第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023常用连续分布的方差常用连续分布的方差 均匀均匀分布分布 U(a,b)的方差的方差=(b a)2/12 指数指数分布分布 Exp()的方差的方差=1/2 正态正态分布分布 N(,2)的方差的方差=2第四章第四章 随机变量的
14、数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.2.3 已知随机变量已知随机变量 X 服从二项分布,且服从二项分布,且 E(X)=2.4,Var(X)=1.44,则参数则参数 n,p 的值为的值为多少?多少?例例4.2.4 设设 X 表示表示 10 次独立重复射击命中目标次独立重复射击命中目标 的的次数次数,每每 次射中目标的概率为次射中目标的概率为0.4,则则 E(X2)的值为的值为多多少?少?解:解:从从 2.4=np,1.44=np(1 p)中解得中解得解:解:因为因为 E(X)=np=4,Var(X)=2.4,所以所以n=6,p=0.4.E
15、(X2)=Var(X)+(E(X)2=2.4+16=18.4第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023本节主要给出二维随机变量本节主要给出二维随机变量 X 与与Y 之之间间的数字特征的数字特征4.3 协方差及相关系数协方差及相关系数第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.3.1 协方差协方差定义定义4.3.1 称称 Cov(X,Y)=E(X E(X)Y E(Y)为为 X 与与 Y 的的协方差协方差.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科
16、大软件学院中科大软件学院27 January 2023协方差的性质协方差的性质(4)Cov(X,Y)=Cov(Y,X).(性质性质4.3.8)(1)Cov(X,Y)=E(XY)E(X)E(Y).(性质性质4.3.5)(2)若若 X 与与 Y 独立,则独立,则 Cov(X,Y)=0.(性质性质4.3.6)(6)Cov(aX,bY)=abCov(X,Y).(性质性质4.3.10)(3)Var(X Y)=Var(X)+Var(Y)2 Cov(X,Y)(性质性质4.3.7)(5)Cov(X,a)=0.(性质性质4.3.9)(7)Cov(X+Y,Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z).(性质性质4.3
17、.11)第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023解:解:记记 “Xi=1”=“第第 i 个人拿对自己的个人拿对自己的礼物礼物”“Xi=0”=“第第 i 个人未拿对自己的个人未拿对自己的礼物礼物”配对模型的数学期望和方差配对模型的数学期望和方差1,niiXX n 个人、个人、n 件礼物,任意取件礼物,任意取.X 为拿为拿对自已礼物的人数,求对自已礼物的人数,求 E(X),Var(X)则则因为因为 E(Xi)=1/n,所以所以 E(X)=1.又因为又因为1Var()Var(,)2Cov(,)niiijijXXXX第四章第四章 随
18、机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023所以所以 E(XiXj)=1/n(n 1),XiXjP0 11 1/n(n 1)1/n(n 1)由此得由此得2Cov(11,)(1)ijXXn nn21(1)n n又因为又因为2222Var(111)()iiiXE XnE Xnnn所以先计算所以先计算 E(XiXj),XiXj的分布律为的分布律为第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023122Var()Var()2Cov(,)11 2(1)niiijijijXXXXnnnn n211
19、22(1)nnnn n 111nnn所以所以第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.3.2 相关系数相关系数定义定义4.3.2 称称 为为 X 与与 Y 的的相关系数相关系数.Cov(,)Var()Var()XYX YXY第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023若记若记注注 意意 点点*,()()Var()Var()XYXE XYE YXY则则*Cov(,)XYXY第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 J
20、anuary 2023相关系数的性质相关系数的性质(1)(2)1 Corr(X,Y)1.(3)X 与与 Y 几乎处处有线性关系。几乎处处有线性关系。(性质性质4.3.12)(性质性质4.3.13)P(Y=aX+b)=11XY 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023 的大小反映了的大小反映了X与与Y之间的线性关系:之间的线性关系:注注 意意 点点 接近于接近于1,X 与与 Y 间间 正相关正相关.接近于接近于 1,X 与与 Y 间间 负相关负相关.接近于接近于 0,X 与与 Y 间间 不相关不相关.没有线性关系没有线性关系X
21、YXYXYXY第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023相关系数的性质相关系数的性质(2)(1)施瓦茨不等式施瓦茨不等式 Cov(X,Y)2 Var(X)Var(Y).第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.3.1 设设(X,Y)的联合分的联合分布律为布律为X 1 0 1Y 1 0 1 1/8 1/8 1/8 1/8 0 1/8 1/8 1/8 1/8 求求 X,Y 的相关系数的相关系数.解解:()iijijE Xx p()ijijijE XYx y
22、 p=0同理同理22()iijijE Xx p=3/4E(Y)=E(X)=0另一方面另一方面=1/8 1/8 1/8+1/8=0所以所以 Cov(X,Y)即即E(Y2)=E(X2)=3/4=E(XY)E(X)E(Y)=00XY第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023例例4.3.2 (X,Y)f(x,y)=1(),02,0280 x yxy 其 它求求 X,Y 的相关系数的相关系数解解:()()E XE Y22001()d d8xxyx y=7/6222001()d d8xxyx y=5/322()()E XE Y所以所以,V
23、ar(X)=Var(Y)=11/36()E XY 22001()d d8xyxyx y=4/34/37/67/611/36XY111 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023 二维正态分布的特征数二维正态分布的特征数122212(,)(,),X YN (1)X N(1,12),Y N(2,22);(3)X,Y 独立独立 =0.(2)参数参数 为为 X 和和 Y 的相关系数的相关系数;(4)不相关与独立等价不相关与独立等价.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2
24、0234.4 矩、协方差矩阵矩、协方差矩阵定义定义4.4.1 设设X和和Y是随机变量,若是随机变量,若E(Xk)存在,称为存在,称为X的的,简称,简称若若E(X-E(X)k)存在,称为存在,称为X的的;若若E(XkYl)存在,称为存在,称为X和和Y的的若若E(X-E(X)kY-E(Y)l)存在,称为存在,称为X和和Y的的;第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023协方差矩阵协方差矩阵定义定义4.4.2 记记称称12(,)nXXXX,则则12()(),(),()nE XE XE XE X1121212212Var()Cov(,)
25、Cov(,)Cov(,)Var()Cov(,)Cov(,)Cov(,)Var()nnnnnXXXXXXXXXXXXXXX为为X的协方差矩阵,记为的协方差矩阵,记为Cov(),X或或 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023定理定理4.4.1 协方差矩阵满足对称性协方差矩阵满足对称性.协方差矩阵的性质协方差矩阵的性质第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023两个变量的协方差阵两个变量的协方差阵11122122cccc 121122()()cE XE XXE X
26、212211()()cEXE XXE X22222()cEXE X21111()cEXE X第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023称称注注 意意 点点111212122212.nnnnnnR为为X的的相关矩阵相关矩阵.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023练习练习6 设设 X N(0,1),Y N(0,1),Var(X Y)=0,求求(X,Y)的协方差矩阵的协方差矩阵 .1111 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大
27、软件学院27 January 2023练习练习7 设设 X,Y 的协差阵为的协差阵为11/31/31R94,416 求相关矩阵求相关矩阵 R.第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023对二维随机变量对二维随机变量(X,Y),在给定在给定Y取某个值的条件下取某个值的条件下,X的分布的分布;在给定在给定X取某个值的条件下取某个值的条件下,Y的分布的分布.4.5 条件期望条件期望第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023(1)条件分布律条件分布律:4.5.1 条件分
28、布条件分布|(|)iji jijjpP XxYypp(2)条件密度函数条件密度函数:(|)(,)()Yf x yf x yfy第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.5.2 条件数学期望条件数学期望定义定义 4.5.1(|)(|)(|)diiix P XxYyE X Yyxf x yx第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023E(X|Y=y)是是 y 的函数的函数.注注 意意 点点所以记所以记 g(y)=E(X|Y=y).进一步记进一步记 g(Y)=E(
29、X|Y).第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023重期望公式重期望公式定理定理 4.5.1()(|)E XE E X Y第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 20234.6 小结小结基本概念:基本概念:数学期望、随机变量函数的数学期望、数学期望的重要性质、方差、数学期望、随机变量函数的数学期望、数学期望的重要性质、方差、标准差、方差的性质、标准化的随机变量、协方差、相关系数、相标准差、方差的性质、标准化的随机变量、协方差、相关系数、相关系数的性质、契比雪夫不等式、几种重要分布的数学期望和方差、关系数的性质、契比雪夫不等式、几种重要分布的数学期望和方差、矩、协方差矩阵;矩、协方差矩阵;分布函数的计算:分布函数的计算:数学期望公式:数学期望公式:P5,P6 方差公式:方差公式:P15 协方差公式:协方差公式:P31 第四章第四章 随机变量的数字特征随机变量的数字特征 中科大软件学院中科大软件学院27 January 2023o2,6,13,17,20,22,30,34作作 业业