1、 安全概述 物联网信息感知安全 物联网信息存储安全 物联网信息传输安全 物联网应用层信息安全 物联网网络攻击与防范 基于IPv6的物联网信息安全l 信息安全保护信息资源,防止未经授权或偶然因素对信息资源的破坏、改动、非法利用或恶意泄漏,以实现信息保密性、完整性与可用性的要求。l 信息安全的五大基本特性保密性、完整性、可用性、可控性、不可否认性l 保密性 对抗对手的被动攻击,保证信息不泄漏给未经授权的人,保证信息只允许授权用户访问。l 完整性 对抗对手的主动攻击,防止信息被未经授权的人篡改,保证用户得到的信息及信息的处理方法是准确的、完备的。l 可用性 保证信息及信息系统确实为授权使用者所有,保
2、证合法用户在需要时可以访问到所需信息和使用相关的资产。l 可控性 对信息及信息系统实施安全监控,对信息、信息处理过程及信息系统本身都可以实施合法的安全监控和检测。l 不可否认性 保证出现信息安全问题后可以有据可依,可以追踪责任到人或到事,也称信息的不可抵赖性。l 感知节点安全 数量大,监控难l 感知网络安全 没有统一标准l 自组网安全 信任关系难l 传输网络安全l 信息服务安全l RFID系统的安全1、物联网信息感知的安全属性l 有限的存储空间和计算能力l 缺乏后期节点布置的先验知识l 布置区域的物理安全无法保证l 有限的带宽和通信能量l 网络信息安全的形式多样安全隐患:网络部署区域的开放性无
3、线电网络的广播性1、选择性转发攻击 部分(或全部)数据包不能达到目的地。2、Sinkhole攻击 假冒中继,欺骗吸引周围的节点选择它作为其路径的中继节点。3、Sybil攻击 单个节点以多个身份出现在网络中,更易于成为路由路径的节点。4、Wormhole攻击 两个(或以上)的节点串通,吸引更大区域内的节点选择其作为路径的中继节点,可以看作Sinkhole的扩展。5、Hello泛洪攻击 恶意节点大功率广播Hello包,其他节点误以为是邻居从而将数据发送给它。解决方案:数据加密和认证、拥塞时自动关闭系统l 机密性l 完整性:包括身份认证、数据完整性、时间完整性l 扩展性l 可用性l 自组织性l 鲁棒
4、性:健壮的、能够适应环境变化的密钥的类型:l 节点与基站间通信的密钥l 节点与节点间通信的密钥l 基站与所有节点通信的组密钥l 节点与多个邻居节点通信的族密钥主要协议:Kerberos、Needham、Schroeder、Otway-Rees、Bellare-Rogaway等。优点:l 对部分节点的攻击不会波及其他节点l 只需保证KDC的运算和存储能力l 感知节点的负载较小l 支持网络的动态变化缺点:l 密钥建立过程中,节点之间及节点与KDC之间需要大量通信l 过于依赖KDC,KDC成为性能及安全性的瓶颈1、基于密钥池的对称密钥预先分配主要协议:Basic Random Key、Q-compo
5、site、Multi-path Key Reinforcement等。优点优点:方案简单、计算负载小、网络扩展能力较强缺点缺点:部分节点被攻击的抵抗性差、不支持邻居节点之间的身份认证、不保证节点动态离开网络后的网络安全性2、基于多项式计算的对称密钥预先分配主要协议:Polynomial Pool Based Key、Location-Based Pair-wise Key Establishment等。优点优点:部分节点被攻击不影响其他节点、扩展性好、支持动态变化、节点间认证缺点缺点:计算开销太大3、其他的对称密钥预先分配主要协议:Random Pair-wise Keys等。优点优点:计算开
6、销极小缺点缺点:不可扩展,不支持新节点的加入 多采用预共享主密钥的密钥方式,其他密钥均从此密钥衍生而来。l 语义安全性:CBC模式、CTR模式等。l CTR:计数器模式,每个密文包均与当前计数器值有关,通信双方共同维护一个计数器。密文数据:C=EKe(P,Cn)其中C为密文,P为明文,Ke为加密密钥,Cn为计数器值。消息认证:MAC=FMAC(Kmac,Cn,C)其中:FMAC为Hash算法,Kmac为消息认证密钥。举例,A节点连续发给B节点10个数据包:AB:EKe(PA1,CnA1),FMAC(Kmac,CnA1,EKe(PA1,CnA1)AB:EKe(PA10,CnA10),FMAC(K
7、mac,CnA10,EKe(PA10,CnA10)B节点可通过加密后Cn值来按顺序接收数据包。同时,也可回应A节点:BA:EKe(PB1,CnB1),FMAC(Kmac,CnB1,EKe(PB1,CnB1)同理,A节点也可通过Cn值判断是否重放攻击。问题:A节点无法判断接收到的响应PB1是不是针对它所发出的请求包PA1的回应。解决办法:增加一个识别符(随机数)AB:NA,EKe(PA,CnA),FMAC(Kmac,CnA,EKe(PA,CnA)BA:EKe(PB,CnB),FMAC(Kmac,NA,CnB,EKe(PB,CnB)节点间通信:采用节点与基站共享主密钥方法AB:NA,ABS:NA,
8、NB,A,B,FMAC(Ka,NA,NB,A,B)SA:EKa(Ks),FMAC(Ka,NA,B,EKa(Ks)SB:EKb(Ks),FMAC(Kb,NB,A,EKb(Ks)其中,Ka和Kb分别为A和B节点与基站的共享密钥 上面这个协议为SNEP协议(Secure Network Encrytion Protocol)。l 语义安全l 数据认证l 重放保护l 新鲜度l 低开销广播包的认证:方法一,主机与所有节点共享一个公共的广播认证密钥。安全度低!方法二,非对称加密。接收者从认证中心获得广播者的公钥,从而认证广播数据。开销大!TESLA协议(Timed Efficient Streaming
9、Loss-tolerant Authorization Protocol),用于连续的媒体流认证。l 确保发送者是唯一的信任数据源l 支持非常多的接收者l 必须能够容忍丢失l 效率高,实现高速媒体流的实时传输不足之处:l 初始化时需要一次非对称签名过程l 每个数据包需增加约24bit的认证信息l 每包都进行一次密钥公布,开销较大改进的TESLA协议,用于物联网。主要思想:1)先广播一个用Kmac认证的数据包2)然后再公布密钥Kmac要点:1)密钥。广播者维护一个密钥池,接收者无需密钥池。2)密钥生成算法。算法保密,全网共享。广播者采用Hash函数生成密钥。3)密钥发布包的丢失。密钥链机制,密钥
10、池中的密钥并不完全独立,而是经过单向密钥生成算法迭代产生的连串密钥。如果接收节点丢失了密钥发布包,仍然可以根据最新的密钥推算出来。4)密钥公布的延迟。周期性公布密钥,一段时间内使用相同的认证密钥。要求主机和节点之间维持一个简单的时间同步。5)密钥认证。密钥是单项可推导的,已知前面的密钥就可验证新收到的密钥。Hash(Kj+1)=Kj 已知Kj,但无法推测出Kj+1。只需要保证K1是合法的。2.5 RFID感知安全1、攻击形式主动攻击:l 对标签实体通过物理手段获取信息内容或信号。l 寻找安全协议和加密算法的漏洞。l 通过干扰广播、阻塞信道等方法实施DOS攻击。被动攻击:l 窃听通信数据l 流量
11、分析,跟踪流通状态RFID的冲突预防机制1、空分多路法(SDMA)1)读写器和天线的作用距离按空间区域划分 2)读写器配置定向天线2、频分多路法(FDMA)读写器成本高3、时分多路法(TDMA)1)电子标签控制 2)读写器控制RFID密码安全机制1、Hash锁协议使用metaID代替真实的ID。标签有两种状态:1)锁定:仅响应metaID;2)解锁:正常读写锁定标签:l 读写器选定一个随机数key,计算metaID=H(key)l 读写器写metaID到标签l 标签进入锁定状态l 读写器以metaID为索引,将(metaID,key,ID)存储到数据库。RFID密码安全机制解锁标签:RFID密
12、码安全机制1)读写器标签:认证请求Quary2)标签读写器:metaID3)读写器数据库:metaID4)数据库读写器:查询成功,发送key和ID;否则返回认证失败。5)读写器标签:key6)标签读写器:验证metaID=H(key),成功则发送ID;否则认证失败。7)读写器比较标签的ID和数据库的ID,成功则认证通过;否则认证失败。RFID密码安全机制1、Hash锁协议缺点:metaID保持不变,ID以明文传输。容易遭受假冒攻击和重放攻击。2、随机Hash锁协议对metaID随机化,采用“挑战-应答”机制。RFID密码安全机制2、随机Hash锁协议1)读写器标签:认证请求Quary2)标签读
13、写器:R,H(IDk|R),IDk为标签标识3)读写器数据库:请求所有标签的标识4)数据库读写器:发送所有ID1,ID2,IDn5)读写器标签:检查是否有IDj使H(IDj|R)=H(IDk|R)成立,如有则对标签认证通过。并发送IDj。6)标签认证。如IDj与IDk相同则对读写器认证通过;否则认证失败。RFID密码安全机制2、随机Hash锁协议缺点:IDj仍以明文传输,攻击者可以跟踪标签。同时,也可以伪造标签。每次认证时,后端数据库需要将所有标签标识发送给读写器,通信量大、效率低。3、Hash链协议基于共享秘密的“挑战-应答”协议RFID密码安全机制RFID密码安全机制3、Hash链协议标签
14、和数据库共享一个初始秘密值st,1。则第j次认证过程如下:1)读写器标签:认证请求Quary2)标签读写器:at,j=G(st,j)。标签使用当前秘密值st,j,计算at,j=G(st,j),并更新秘密值st,j+1=H(st,j)。3)读写器数据库:转发at,j4)数据库读写器:数据库对所有标签数据项查找并计算是否存在某个IDt及某个j,使得at,j=G(H(j-1)(st,1),若有则将IDt发送给读写器;否则认证失败。RFID密码安全机制3、Hash链协议优点:不可跟踪性。at,j-1和at,j是不可关联的,攻击者知道at,j,无法推出st,j,也无法推出st,j-1,进而无法得到at,j-1。缺点:无法抵御重放攻击。每次认证标签时后台数据库运算量大。使用两个不同的Hash函数,增加了标签的成本。RFID密码安全机制