1、威远县职业技术学校威远县职业技术学校第第1节节 平面连杆机构平面连杆机构 平面四杆机构的组成平面四杆机构的组成 平面四杆机构的基本类型及应用平面四杆机构的基本类型及应用 平面四杆机构类型的判断方法平面四杆机构类型的判断方法威远县职业技术学校威远县职业技术学校1 1、根据构件之间的相对运动分为：、根据构件之间的相对运动分为：平面平面连杆机构，空间连杆机构。连杆机构，空间连杆机构。2 2、根据机构中构件数目分为：、根据机构中构件数目分为：四杆机构四杆机构、五杆机构、六杆机构等、五杆机构、六杆机构等 若干个构件全用低副若干个构件全用低副连接而成的机构，也称之为连接而成的机构，也称之为低副机构。低副机
2、构。连杆机构连杆机构连杆机构的分类：连杆机构的分类：连杆机构的结构连杆机构的结构威远县职业技术学校威远县职业技术学校 平面四杆机构的组成平面四杆机构的组成 在连架杆在连架杆中，能绕其轴中，能绕其轴线回转线回转360360者称为者称为曲柄曲柄；仅能绕其轴线仅能绕其轴线往复摆动者称往复摆动者称为为摇杆摇杆。机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆4 41 12 23 3威远县职业技术学校威远县职业技术学校 平面四杆机构的类型及应用平面四杆机构的类型及应用1 1）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 两连架杆中，一个为曲两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。柄，而另一个为摇杆。2 2）双曲柄机构双曲柄机构
3、两连架杆均为曲柄。两连架杆均为曲柄。3 3）双摇杆机构双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。两连架杆均为摇杆。演变演变演变演变演变演变威远县职业技术学校威远县职业技术学校321DCBA 平面四杆机构的演变平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副转动副转化为移动副321DCBA曲柄滑块机构曲柄滑块机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校四杆机构类型的判断：四杆机构类型的判断：课堂练习课堂练习Lmin+LmaxL3+L4最短杆的相邻杆为机架最短杆的相邻杆为机架 曲柄摇杆曲柄摇杆最短杆为机架最短杆为机架 双曲柄双曲柄最短杆的相对杆为机架最短杆的相对杆为机架 双摇杆双摇杆Lmin+LmaxL3+L4双摇杆双摇杆
4、45+120100+70最短杆相邻杆为机架最短杆相邻杆为机架曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构，45杆为曲柄杆为曲柄威远县职业技术学校威远县职业技术学校双摇杆机构双摇杆机构鹤式起重机鹤式起重机造型机翻箱机构造型机翻箱机构两连架杆都作往复摆动，一般主动摇两连架杆都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。威远县职业技术学校威远县职业技术学校曲柄摇杆机构BACDBACD缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构搅拌机构搅拌机构 曲柄作曲柄作360360周转运动，摇杆作往复摆周转运动，摇杆作往复摆动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆动，主动件
5、可以为曲柄，也可以为摇杆 搅拌机构搅拌机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校AECDB 两连架杆均为两连架杆均为曲柄，作曲柄，作360360周转运动，周转运动，主动件可以为任一曲柄主动件可以为任一曲柄惯性筛机构惯性筛机构不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校平行双曲柄机构平行双曲柄机构摄影平台升降机构摄影平台升降机构 平行四边形机构是双曲柄机平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。曲柄边的构件长度分别相等。曲柄abab和和cdcd的回转方向相同，角速的回转方向相同，角速度时时相等。度时时相等。威远县职业技
6、术学校威远县职业技术学校反向双曲柄机构反向双曲柄机构421DCBA3C1B1应用实例：车门开闭机构应用实例：车门开闭机构 组成四边形的对边构件长度分别相组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄等。曲柄a a和和c c回转方向相反，主动曲柄回转方向相反，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。等速转动，从动曲柄变速转动。威远县职业技术学校威远县职业技术学校车门开闭机构车门开闭机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校 雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校曲柄滑块机构曲柄滑块机构威远县职业技术学校威远县职业技术
7、学校造型机翻箱机构造型机翻箱机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校搅拌机构搅拌机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校摄影平台升降机构摄影平台升降机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校惯性筛机构惯性筛机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校平面四杆机构平面四杆机构教学构思教学构思教材分析教材分析 学情分析学情分析 教学目标教学目标 重点难点重点难点教法设计教法设计学法指导学法指导教学过程教学过程媒体设计媒体设计威远县职业技术学校威远县职业技术学校教材分析教材分析平面四杆机构平面四杆机构这节课选自高等教育出版社出版的这节课选自高等教育出版社出版的中等职业教育国家规划教材中等职业教育国家规划教
8、材机械基础机械基础（第二（第二版）。版）。机械基础机械基础是一门综合介绍机械或机器的是一门综合介绍机械或机器的基础课程，包括力学、材料、机械零件、机构与传基础课程，包括力学、材料、机械零件、机构与传动的相关知识。该教材在内容上拓宽了知识面，减动的相关知识。该教材在内容上拓宽了知识面，减少了理论推导，突出了实用性，体现了以机械职业少了理论推导，突出了实用性，体现了以机械职业岗位能力需要为基点。本节知识内容在教材中相对岗位能力需要为基点。本节知识内容在教材中相对独立，却又起着承前启后的作用。通过学习能为学独立，却又起着承前启后的作用。通过学习能为学生使用、维护机械打下理论基础。生使用、维护机械打下
9、理论基础。威远县职业技术学校威远县职业技术学校学情分析学情分析通过专业课程的学习，学生已经具备了探究通过专业课程的学习，学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生学习态度不够端正，学习习当一部分学生学习态度不够端正，学习习惯不良，缺乏自信心，又正处于叛逆心理惯不良，缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，我觉得能否将课本知识形象化、教材内容，我觉得能否将课本知识形象化、生动化，激发起学生的学习兴
10、趣，是这节生动化，激发起学生的学习兴趣，是这节课成败的关键。课成败的关键。威远县职业技术学校威远县职业技术学校教学目标教学目标（1）知识目标知识目标：了解平面四杆机构的类型：了解平面四杆机构的类型及应用，初步掌握平面四杆机构类型的判及应用，初步掌握平面四杆机构类型的判断方法。断方法。（2）能力目标能力目标：通过引思、归纳等程序，：通过引思、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生比较、判断、推理的能力。结合，培养学生比较、判断、推理的能力。（3）情感目标情感目标：培养学生勤思善想的良好：培养学生勤思善想的良好习惯，让学生在尝试中激发求知
11、欲。习惯，让学生在尝试中激发求知欲。威远县职业技术学校威远县职业技术学校教学重点和难点教学重点和难点 根据制定的教学目标和学生现有的根据制定的教学目标和学生现有的知识结构，我将知识结构，我将平面四杆机构的类平面四杆机构的类型及类型的判断方法型及类型的判断方法确定为本节课确定为本节课的教学重点和难点。的教学重点和难点。威远县职业技术学校威远县职业技术学校教法设计教法设计主要采用主要采用纵向层次结构法纵向层次结构法进行教学进行教学 以多媒体演示为主要教学辅助手段以多媒体演示为主要教学辅助手段 威远县职业技术学校威远县职业技术学校学法指导学法指导 教学的目的不仅仅是学会，更重要的教学的目的不仅仅是学
12、会，更重要的是教会学生学，这要求我们教师在授是教会学生学，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，要让学生学会指导他们的学习方法，要让学生学会自主学习。在本节内容的讲授中要引自主学习。在本节内容的讲授中要引导学生积极思考，善于提问，形成主导学生积极思考，善于提问，形成主动探究和协作学习的良好学习习惯。动探究和协作学习的良好学习习惯。威远县职业技术学校威远县职业技术学校教学过程教学过程（一）创设情景，引入新课：（时间一）创设情景，引入新课：（时间3分钟）分钟）（二）依层次展开教学内容：（时间（二）依层次展开教学内容：（时间32分钟）分
13、钟）（三）课堂练习：（时间（三）课堂练习：（时间5分钟）分钟）（四）课堂小结：（时间（四）课堂小结：（时间2分钟）分钟）威远县职业技术学校威远县职业技术学校媒体设计媒体设计板书课堂练习题，利于进行变式练习板书课堂练习题，利于进行变式练习 多媒体课件以多媒体课件以PPT幻灯片为框架，简捷方幻灯片为框架，简捷方便；机构运动以动画演示，直观、生动、便；机构运动以动画演示，直观、生动、形象。形象。威远县职业技术学校威远县职业技术学校威远县职业技术学校威远县职业技术学校40+11090+70最短杆为机架最短杆为机架双曲柄机构双曲柄机构四杆机构类型的判断：四杆机构类型的判断：Lmin+LmaxL3+L4最短杆的相邻杆为机架最短杆的相邻杆为机架 曲柄摇杆曲柄摇杆最短杆为机架最短杆为机架 双曲柄双曲柄最短杆的相对杆为机架最短杆的相对杆为机架 双摇杆双摇杆Lmin+LmaxL3+L4双摇杆双摇杆威远县职业技术学校威远县职业技术学校双摇杆机构双摇杆机构威远县职业技术学校威远县职业技术学校
