1、基于PLC的电梯控制系统设计基于基于PLC的电梯控制系统设计的电梯控制系统设计第第1章章 绪绪 论论第第2章章 电梯控制理论基础电梯控制理论基础第第3章章 基于基于PLC的电梯控制程序设计的电梯控制程序设计第第4章章 PLC电梯控制程序仿真电梯控制程序仿真结结 论论第第1章章 绪绪 论论 本次毕业设计以四层电梯作为控制对象，以本次毕业设计以四层电梯作为控制对象，以PLC作作为工具对电梯控制系统进行了设计。设计过程主要包为工具对电梯控制系统进行了设计。设计过程主要包括以下几项：括以下几项：（1）分析电梯的主要结构和控制要求。）分析电梯的主要结构和控制要求。（2）利用）利用PLC技术实现四层电梯运
2、行控制，包括：技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国西门子（本文采用德国西门子（Siemens）公司生产的）公司生产的S7-200型型PLC及其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令，及其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。设计出梯形图。（3）利用）利用S7-200的仿真软件对主要程序进行仿真。的仿真软件对主要程序进行仿真。第第2章章 电梯控制理论基础电梯控制理论基础 电梯由电梯由1831
3、年发展至今，其结构为：年发展至今，其结构为：1-控制柜控制柜(屏屏);2-拽引机拽引机;3-拽引钢丝绳拽引钢丝绳;4-限速器限速器;5-限速器钢绳限速器钢绳;6-限速器张紧装置限速器张紧装置;7-轿厢轿厢;8-安全钳安全钳;9-轿厢门安全触板轿厢门安全触板;10-导轨导轨;11-对重对重;12-厅门；厅门；13-缓冲器。缓冲器。PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。多的控制方式。PLC控制电梯主要有以下几优点：控制电梯主要有以下几优点：（1）在电梯控制中采用了）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对，用软件实现对电梯运行的自动控制
4、，电梯运行的自动控制，可靠性可靠性大大提高。大大提高。（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结结构简单构简单，外部线路简化。，外部线路简化。（3）PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。增加或改变控制功能。（4）PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高可进行故障自动检测报警显示，提高运行运行安全性安全性，并便于检修。，并便于检修。（5）用于群控调配和管理，并提高电梯）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率运行效率。（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。）更改控制方案时不需改动硬件接线。第第3章章 基于
5、基于PLC电梯控制程序设计电梯控制程序设计 电梯控制系统框图：电梯控制系统框图：PLC 本次设计现场输入信号共本次设计现场输入信号共30个，输出信号共个，输出信号共25个个，选，选择西门子公司生产的择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（基本单元（24入入/16出，出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块继电器输出方式）外加扩展模块EM223（数字混合模块，（数字混合模块，16输入输入/16继电器输出），主继电器输出），主机和扩展模块共有机和扩展模块共有40入入/32出，满足本系统出，满足本系统30个输入点，个输入点，25个输出点的要求，并留有适度余量。个输出点的要求，并留有适
6、度余量。PLC I/O分配、定义表如下图所示：分配、定义表如下图所示：电梯电梯PLC程序流程图程序流程图：梯形图设计梯形图设计（1）楼层信号控制）楼层信号控制一层位置指示灯一层感应干簧管（2）内呼指令信号控制）内呼指令信号控制内呼按钮去2层内呼按钮去4层2层位置指示灯Q2.2Q2.3（3）外呼指令信号控制）外呼指令信号控制外呼2上外呼3上外呼2下外呼2上指示灯外呼3上指示灯外呼2下指示灯（4）自动选向控制）自动选向控制2层3层4层（5）起动换速控制）起动换速控制快速接触器快加速接触器慢速接触器换速信号梯形图：换速信号梯形图：第一慢加速接触器第二慢加速接触器，（6）平层控制）平层控制上平层门区层
7、下平层 如果电梯换速后欲在某层停靠时上行超过了平层位置，则上平层感应干簧管离开隔磁板，使I2.2、M1.5失电，则Q0.1接通。电梯在下降接触器作用下反向运动，直至隔磁板重新进入上平层感应干簧管，使M1.5得电。电梯到达平层位置时电动机脱离三相电源，并抱闸制动。（7）开关门控制平层信号中间继电器开门输出信号轿厢内开门按钮轿箱内关门按钮关门输出信号第第4章章 PLC电梯控制程序仿真电梯控制程序仿真 现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人内呼去2层。整个仿真过程如下：结结 论论论文主要完成了以下工作：论文主要完成了以下工作：（1）分析电梯的主要结构、控制要求。）分析电梯的主要结构、控制要求。（2
8、）利用）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国西门子（西门子（Siemens）公司生产的）公司生产的S7-200型型PLC极其扩展模块，极其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。（3）用）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。仿真软件对控制程序进行仿真。另一方面另一方面,由于时间与实验条件限制由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要论文还存在以下不足需要改进和进一步研究改进和进一步研究:（1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做深入研究。深入研究。（2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进行深入编程。行深入编程。基于PLC的电梯控制系统设计
