1、若执行系统中某项活动的结果,其输出完全可以用输入加以描述,则为确定型系统系统S=时间基;输入集;内部状态集;状态转移函数;输出集;输出函数 时间基是描述系统变化的时间坐标;1.2 模型实际系统本质的抽象与简化 采用一定的比例按真实系统的“样子”制作用数学表达式形式来描述系统的内在规律模型描述的详细程度:在没有计算机以前,仿真都是利用实物或者它的模型来进行研究的,又称物理仿真。优点:直接、形象、易信缺点:模型受限、易破坏、难以重用。对实际系统进行抽象,并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型,对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。优点:方便、灵活、经济缺点:受限于系统建模技术,即系统数学
2、模型不易建立。计算机技术的发展为数学仿真创造了环境。1.3 在研究系统过程中,根据相似原理,利用计算机来逼真模仿研究对象。研究对象可以是真实的系统,也可以是设想中的系统。计算机仿真是将研究对象进行数学描述,建模编程,且在计算机中运行实现它不怕破坏、易修改、可重用。计算机仿真可以用于研制产品或设计系统的全过程中,包括方案论证、技术指标确定、设计分析、生产制造、试验测试、维护训练、故障处理等各个阶段。仿真算法是将系统模型转换成仿真模型的一类算法,在数字仿真模型中起核心和关键作用。仿真结束输出结果问题的分析项目研究计划运行与分析运行与分析进一步运行进一步运行实实 验验 设设 计计建立模型收集数据编编
3、 制制 程程 序序程程 序序 验验 证证模模 型型 确确 认认仿真结束初初 始始 化化时间步进时间步进1考察实体或活动考察实体或活动发生事件或变化发生事件或变化处理事件子程序处理事件子程序更新状态数据更新状态数据仿真是否完毕仿真是否完毕输出结果输出结果水:2000 m3盐:2 kg 注入流出3初初 始始 化化:VT=2000,ST=2,SR=0.001,t=0,t=1,T=0 t t+t,T T+t计算池水体积计算池水体积VT,含盐量,含盐量ST,含盐率,含盐率SRSR SF?T=10?打印打印t,VT,ST,SR下一个观察周期开始,下一个观察周期开始,T 0结束打印打印t,VT,ST,SRQ
4、初初 始始 化化:c1=0.75,c2=1.8,c3=75,s=115,T=150,d=3,D=0,q=0,C=0,t=1ss-R,C C+c1s仿真是否完毕仿真是否完毕t=T?R s?结束结束输出结果产生今天的随机需求量产生今天的随机需求量Rs sQ,q=0 t=D?C C(R-s)c2 D=t+3,q=QC Cc3 s+q P?t t+1初仿仿真真程程序序流流程程输入参变量输入参变量P,Q初初 始始 化化仿真时钟步进仿真时钟步进事件事件A类型?类型?调用处理第调用处理第i类事件的子程序类事件的子程序i产生条件事件?产生条件事件?事件表事件表更新状态数据更新状态数据产生新事件,删除已处理的事
5、件产生新事件,删除已处理的事件仿真是否完毕仿真是否完毕仿真结束仿真结束输出结果输出结果调用处理相关条件调用处理相关条件事件的子程序事件的子程序扫描事件表扫描事件表处理最近事件处理最近事件A相关表格相关表格事件表格式事件表格式顾客表格式顾客表格式是哪类事件是哪类事件?结束输出结果输出结果仿仿真真程程序序流流程程调用顾客离开子程序调用顾客离开子程序调用顾客到达子程序调用顾客到达子程序仿真是否完毕仿真是否完毕从事件表中找出时间最近事件从事件表中找出时间最近事件仿真时钟步进仿真时钟步进初初 始始 化化:=4.5,3.2,=0.6,N=100,t=0CA=rand,CS=rand,CL=0,CT=0,S
6、T=0,QL=0事件表事件表产生下一个顾客到达的时刻出纳员忙?出纳员忙?(S=1)置出纳员忙置出纳员忙(S=1)顾客排队,顾客排队,QL+1产生顾客离开时刻产生顾客离开时刻更新有关变量更新有关变量事件表顾客离开是否有顾客排队?是否有顾客排队?(QL0)QL1,s=1产生顾客离开时刻产生顾客离开时刻事件表更新有关变量更新有关变量事件表出纳员闲出纳员闲置置S=0结束结束12n212nk1 k k k 1 2 k 1 2 n n+10 221()2xxF xedx201223123(0.5)(),0.51aat atx sign rtrbt btbt0121232ln|0.5|,2.515517,0.802853,0.0103281.432788,0.189269,0.001308traaabbb11112()2nnkkXnrn11112()2nkkxnrn1216kkxrni ii,iii