1、转向角传感器转向角传感器摇摆力传感器摇摆力传感器根根以前VSCECU与各传感器之间的通信，与信号数所相对应的通信线的数量是必要的根根根、各传感器之间只需要CAN通信线。根组根日本修理书锐志单线电压驱动（BEANLIN）差动电压驱动（CAN AVC-LAN AVC-LAN PLUS AVC-LAN MOST)差动电压驱动是一组两根信号线各自为基础的电压反方向送出信号送出信号。单线电压驱动是一根信号线中High/Low 的信号同时通信。CANHiLo送出反向电压、把电位差（BUS电位）变成数字信号2.5V 2.5V 3.5V 3.5V 1.5V 1.5V 2V 2V 0V 0V 1 11 11 1
2、 1 1 1 1 1 11 1 1 11 10 00 00 00 00 00 00 00 00 0CAN-HiCAN-HiCAN-LoCAN-Lo電位電位BUS電位電位（電位電位差）差）終端回路終端回路CANHCANLCAN 收发器CAN 收发器CAN 收发器CAN 控制器CAN 控制器CAN 控制器TXRXTXTXRXRXCANECU1CANECU2CANECU3CANHCANL終端回路終端回路CANHCANLCAN 收发器CAN 收发器CAN 收发器CAN 控制器CAN 控制器CAN 控制器TXRXTXTXRXRXCANECU1CANECU2CANECU3CAN通信中理论值“0”被称作do
3、minant，“1”被称作recessive。RX5VVTX5VV終端回路終端回路CANHCANLTXRXTXTXRXRXCANECU1CANECU2CANECU3发信的工作对应发信的数据（0或1）CAN控制器控制TX的电压发信数据是0（dominant）电压就为0V发信数据是1（recessive）电压就为5V由TX提供电压的收发器控制CANH、CANL的电压TX的电压是0VCANH为3.5V、CANL为1.5VTX的电压是5VCANH为2.5、CANL为2.5VCAN 收发器CAN 控制器CAN 控制器CAN 控制器CAN 收发器CAN 收发器終端回路終端回路CANHCANLTXRXTXT
4、XRXCANECU1CANECU2CANECU3受信ECU的工作根据CANH、CANL的电压，收发器控制RX的电压CANHCANL0.9VRX为0VCANHCANL0.5VRX为5V根据RX的电压CAN控制器判断受信数据RX的电压0V读取的受信数据为0RX的电压5V读取的受信数据为1CAN 收发器CAN 收发器CAN 收发器CAN 控制器CAN 控制器CAN 控制器ECU2ECU1終端电阻終端电阻終端电阻終端抵抗終端电阻螺旋线螺旋线ECU3ECU5ECU6CAN J/C1ECU10ECU9CAN J/C2CAN J/C4CAN J/C3ECU7ECU8DLC3ECU11CAN J/C4ECU4
5、ECU12主主线线支线支线ECU2ECU1終端电阻終端电阻終端电阻終端电阻終端电阻ECU3ECU5ECU6CAN J/C1ECU10ECU9CAN J/C2CAN J/C4CAN J/C3ECU7ECU8DLC3ECU11CAN J/C4主线主线支线支线ECU4ECU12V V总线总线No,2No,2MSMS总线总线V V总线总线No,1No,1CAN总线信息：发发信中信中信息：信息：等待等待发发信信等待等待发发信信CAN总线信息：信息：信息：优先度高优先度中优先度低调停调停胜者调停败者等待发信调停败者等待发信：发信开始发信开始CAN总线信息：送信中送信中根据软件的设定情况可以选择受信数据根据
6、软件的设定情况可以选择受信数据噪音噪音噪音噪音噪音噪音单线平行2线螺旋线正常理论异常噪音噪音噪音噪音噪音噪音正常正常电压差异常电压差一定正常工作CANCANTXRXCANECU1監視ECUECU2CAN J/C1ECU1ECU3終端电阻終端电阻ECU4CAN系统通信以外的故障有无特定ECU通信异常的确认（修理书确认）有异常的总线的特定检出DTC的ECU的连接BUS确认监视ECU在系统下的ECU及连接总线有异常的情况下检出DTCALLDTC确认，有无非表示ECU有非表示ECU的情况下，故障连续发生连接确认，非表示或没有表示安定的ECU的有无有非表示或没有表示安定的ECUV1总线总线DLC3IT-
7、ECU2（监视ECU）ECU1V1总线以外的总线，监视ECU把确认结果送信ECU3ECU4故障连续发生（现在故障）终端电阻检查DLC3插头的CANHi-Lo端子间的电阻检查（1202并联的合成电阻60）主线一侧断线的情况下，约为120DLC3的点検只是V1总线、此外的总线是CAN J/C端子或者ECU端子的检查短路检查 DLC插头CANHi，Lo端子和+B（BAT），GND（CG）的绝缘检查CAN J/C ECU1終端电阻ECU2終端电阻DLC3CAN Hi，Lo电位测定DLC3插头的CAN Hi-CG，CAN Lo-CG端子间测定BUS电位测定（CANHiLo）DLC3插头的CANHi-Lo
8、端子间测定DLC3的检查只是V1总线、此外的总线是CAN J/C端子或者ECU端子的检查CAN Hi CGCAN Lo CG例新VIOS正常波形CAN Hi Lo（总线电位）例新VIOS支线断线(CAN Hi)CAN Hi Lo（总线电位）CAN Hi CGCAN Lo CG例新VIOS支线断线(CAN Lo)CAN Hi Lo（总线电位）CAN Hi CGCAN Lo CG例新VIOS主线断线(CAN Hi)CAN Hi CGCAN Lo CGCAN Hi Lo（总线电位）例新VIOS主线断线(CAN Lo)CAN Hi Lo（总线电位）CAN Hi CGCAN Lo CG例新VIOSCAN Hi Lo短路CAN Hi Lo（总线电位）CAN Hi CGCAN Lo CG例新VIOS主线断线(Hi，Lo両側)正常波形现在故障再现的状态下各个ECU顺序拔下CAN总线连接通信波形回归正常判断此时拆下的ECU line有异常CAN总线连接确认，有非表示的ECUCAN总线检查，有异常的电阻值再现试验时候的注意点客户发生状况（E/G启动时、行驶时等等）的情况下实施再现试验时，看着IT-的CAN总线连接通信波形确认（故障发生后、即使仪表内的警告灯复数点亮，故障已经解决的情况也有）各个接头、特别是ECU和CAN J/C尽量不要拆下
