1、IIC串行总线工作原理与应用21.I2C串行总线的组成及工作原理串行总线的组成及工作原理采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。更改和扩充极为容易。常用的串行扩展总线有：常用的串行扩展总线有：I2C（Inter IC BUS）总线、单总线（）总线、单总线（1WIRE BUS）、）、SPI（Serial Peripheral Interface）总线及）总线及Microwire/PLUS等。等。本章仅讨论本章仅讨论I2C串行总线。串行总线。3I2
2、C串行总线概述串行总线概述 I2C总线是总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。件同步功能的高性能串行总线。I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线，另一根是时钟线SCL。4总线接口器件地址具有很大的独立性。在单主系统中，每个总线接口器件地址具有很大的独立性。在单主系统中，每个I I2 2C C接口芯片具有唯一的器件地址，各从器接口芯片具有唯一的器件地址，各从器件之间互不干扰，相互之间不能进行通
3、信。件之间互不干扰，相互之间不能进行通信。MCUMCU与与I I2 2C C器件之间的通信是通过独一无二的器件地址来实器件之间的通信是通过独一无二的器件地址来实现的。现的。v数据传输首先从最高位开始。传输速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下达400kbit/s，在高速模式下达3.4Mbit/s。v它是一个真正的多主机总线。如果两个或更多主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。v软件操作的一致性。任何器件通过I2C总线与MCU进行数据传送的方式基本一样，决定了I2C总线软件编写的一致性。v数据线SDA/时钟线SCL(接上拉电阻）5 I2C总线通过上拉电阻接正
4、电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及及SCL都是线都是线“与与”关系。关系。6 每个接到每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。在多主机系统中，可能
5、同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱，在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱，I2C总线要通总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。在在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以80C51单片机为主机，其它单片机为主机，其它接口器件为从机的单主机情况。接口器件为从机的单主机情况。7一、数据位的有效性规定一、数据位的有效性规定 I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线总线进行数据传送时，时钟信
6、号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。2.I2C总线的数据传送总线的数据传送8二、起始和终止信号二、起始和终止信号 SCL线为高电平期间，线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。线由低电平向高电平的变化表示终止信号。9 起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信起始和终止信号都
7、是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。号产生后，总线就处于空闲状态。连接到连接到I2C总线上的器件，若具有总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说，为了检测起始和终止信号，必须保证在每个时钟周期内对数据线总线硬件接口的有些单片机来说，为了检测起始和终止信号，必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。采样两次。接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可接收器件
8、收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。10三、数据传送格式三、数据传送格式（1）字节传送与应答）字节传送与应答 每一个字节必须保证是每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（位长度。数据传送时，先传
9、送最高位（MSB），每一个被传送的字节），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。位）。11 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通如果从机对主机进行了应答，但
10、在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的过对无法接收的第一个数据字节的“非应答非应答”通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。传送。当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的号是由对从机的“非应答非应答”来实现的。然后，从机释放来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。线，以允许主机产生终止信号。12（2）数据帧格式）数据帧格式 I2C总
11、线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种组合方式：在起始信号后必须传送一个从机的地址（在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第位），第8位是数据的传送方向位（位是数据的传送方向位（R/），用），用“0”表示主机表示主机发送数据（发送数据（T），），“1”表示主机接收数据（表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望
12、继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。机进行寻址。13a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。A表示应答，表示应答，表示非应答（高电平）。表示非应答（高电平）。S表示起始信号，表示起始信号，P表示终止信号。表示终止信号。14b
13、、主机在第一个字节后，立即由从机读数据、主机在第一个字节后，立即由从机读数据c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方写方向位正好反相。向位正好反相。15四、总线的寻址四、总线的寻址 I2C总线协议有明确的规定：采用总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。（1）寻址字节的位定义）寻址字节的位定义 D7D1位组成从机的地址。位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位，为位是数据传送方
14、向位，为“0”时表示主机向从机写数据，为时表示主机向从机写数据，为“1”时时表示主机由从机读数据。表示主机由从机读数据。16主机发送地址时，总线上的每个从机都将这主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据正被主机寻址，根据R/位将自己确定为发送器或接收器。位将自己确定为发送器或接收器。从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接
15、入总线该类器件的最大数目。如一个从机的编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有位寻址位有4位是固定位，位是固定位，3位是可编位是可编程位，这时仅能寻址程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该个同样的器件接入到该I2C总线系统中。总线系统中。17（2）寻址字节中的特殊地址）寻址字节中的特殊地址 固定地址编号固定地址编号0000和和1111已被保留作为特殊用途。已被保留作为特殊用途。18 起始信号后的第一字节的起始信号后的第一字节的8位为位为“0000 0000”时，称为通用呼叫地址。通用呼叫地址的用意在第二字节时，称为通用
16、呼叫地址。通用呼叫地址的用意在第二字节中加以说明。格式为：中加以说明。格式为：第二字节为第二字节为 06H时，所有能响应通用呼叫地址的从机器件复位，并由硬件装入从机地址的可编程部分。时，所有能响应通用呼叫地址的从机器件复位，并由硬件装入从机地址的可编程部分。能响应命令的从机器件复位时不拉低能响应命令的从机器件复位时不拉低SDA和和SCL线，以免堵塞总线。线，以免堵塞总线。第二字节为第二字节为 04H时，所有能响应通用呼叫地址并通过硬件来定义其可编程地址的从机器件将锁定地址时，所有能响应通用呼叫地址并通过硬件来定义其可编程地址的从机器件将锁定地址中的可编程位，但不进行复位。中的可编程位，但不进行
17、复位。19 如果第二字节的方向位如果第二字节的方向位B为为“1”，则这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令。，则这两个字节命令称为硬件通用呼叫命令。在这第二字节的高在这第二字节的高7位说明自己的地址。接在总线上的智能器件，如单片机或其他微处理器能识别位说明自己的地址。接在总线上的智能器件，如单片机或其他微处理器能识别这个地址，并与之传送数据。硬件主器件作为从机使用时，也用这个地址作为从机地址。格式为：这个地址，并与之传送数据。硬件主器件作为从机使用时，也用这个地址作为从机地址。格式为：在系统中另一种选择可能是系统复位时硬件主机器件工作在从机接收器方式，这时由系统中的主机在系统中另一种选择可能是系统
18、复位时硬件主机器件工作在从机接收器方式，这时由系统中的主机先告诉硬件主机器件数据应送往的从机器件地址，当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机先告诉硬件主机器件数据应送往的从机器件地址，当硬件主机器件要发送数据时就可以直接向指定从机器件发送数据了。器件发送数据了。20（3）起始字节）起始字节 不具备不具备I2C总线接口的单片机，则必须通过软件不断地检测总线，以便及时地响应总线的请求。单总线接口的单片机，则必须通过软件不断地检测总线，以便及时地响应总线的请求。单片机的速度与硬件接口器件的速度就出现了较大的差别，为此，片机的速度与硬件接口器件的速度就出现了较大的差别，为此，I2C总线上的数据
19、传送要由一个较长总线上的数据传送要由一个较长的起始过程加以引导。的起始过程加以引导。起始字节是提供给没有起始字节是提供给没有I2C总线接口的单片机查询总线接口的单片机查询I2C总线时使用的特殊字节。总线时使用的特殊字节。21 引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号（引导过程由起始信号、起始字节、应答位、重复起始信号（Sr）组成。）组成。请求访问总线的主机发出起始信号后，发送起始字节（请求访问总线的主机发出起始信号后，发送起始字节（0000 0001），另一个单片机可以用一个比较低），另一个单片机可以用一个比较低的速率采样的速率采样SDA线，直到检测到起始字节中的线，直到检测到起始字
20、节中的7个个“0”中的一个为止。在检测到中的一个为止。在检测到SDA线上的高电平后，线上的高电平后，单片机就可以用较高的采样速率，以便寻找作为同步信号使用的第二个起始信号单片机就可以用较高的采样速率，以便寻找作为同步信号使用的第二个起始信号Sr。在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一致，并不要求器件在这个脉冲期间作应在起始信号后的应答时钟脉冲仅仅是为了和总线所使用的格式一致，并不要求器件在这个脉冲期间作应答。答。223.80C51单片机单片机I2C串行总线器件的接口串行总线器件的接口一、典型信号模拟一、典型信号模拟 为了保证数据传送的可靠性，标准的为了保证数据传送的可靠性，标
21、准的I2C总线的数据传送有严格的时序要求。总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信总线的起始信号、终止信号、发送号、终止信号、发送“0”及发送及发送“1”的模拟时序的模拟时序：一、一、总线数据传送的模拟总线数据传送的模拟 主机可以采用不带主机可以采用不带I2C总线接口的单片机，如总线接口的单片机，如80C51、AT89C2051等单片机，利用软件实现等单片机，利用软件实现I2C总线总线的数据传送，即软件与硬件结合的信号模拟。的数据传送，即软件与硬件结合的信号模拟。23I I2 2C C总线信号类型总线信号类型开始信号：开始信号：SCLSCL为高电平时，为高电平时，SDASDA由高电平
22、向低电平跳变，开始传送数据。由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：结束信号：SCLSCL为低电平时，为低电平时，SDASDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。由低电平向高电平跳变，结束传送数据。应答信号：接收数据的器件在接收到应答信号：接收数据的器件在接收到8bit8bit数据后，向发送数据的器件（发送器）发出特定的低电平脉数据后，向发送数据的器件（发送器）发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。发送器接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未冲，表示已收到数据。发送器接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为接收器出现故障
23、。收到应答信号，由判断为接收器出现故障。数据只能在数据只能在SCLSCL为低电平时才能改变，为低电平时才能改变，SCLSCL为高电平时为高电平时SDASDA须稳定。须稳定。起始信号与结束信号都是由主器件产生。起始信号与结束信号都是由主器件产生。2425二、典型信号模拟子程序二、典型信号模拟子程序（1）起始信号）起始信号Void T2CStart(void)SomeNop();SCL=1;SomeNop();SDA=0;SomeNop();SCL=0;SomeNop();26（2）终止信号）终止信号void I2cStop(void)SDA=0;SomeNop();SCL=1;SomeNop()
24、;SDA=1;SomeNop();SCL=0;27三、在三、在51上用上用P1口模拟口模拟I2C(c语言语言)/*电平模拟函数和基本读写函数 void IIC_Start(void);void IIC_Stop(void);void SEND_0(void);void SEND_1(void);bit Check_Acknowledge(void);void Write_Byte(uchar b);bit Write_N_Bytes(uchar*buffer,uchar n)；bit Read_N_Bytes(uchar SlaveAdr,uchar n,uchar*buffer);uchar
25、 Read_Byte(void);*/28#include#include#include#includeaiic_51.h sbit SCL=P16;sbit SDA=P17;void DELAY(uint t)while(t!=0)t-;29void IIC_Start(void)/启动I2C总线的函数，当SCL为高电平时使SDA产生一个负跳变 SDA=1;SCL=1;DELAY(DELAY_TIME);SDA=0;DELAY(DELAY_TIME);SCL=0;DELAY(DELAY_TIME);30void IIC_Stop(void)/终止I2C总线，当SCL为高电平时使SDA产生一
26、个正跳变 SDA=0;SCL=1;DELAY(DELAY_TIME);SDA=1;DELAY(DELAY_TIME);SCL=0;DELAY(DELAY_TIME);31void SEND_0(void)/发送发送0，在，在SCL为低电平时使为低电平时使SDA信号变为低信号变为低 SCL=0;SDA=0;SCL=1;DELAY(DELAY_TIME);SCL=0;DELAY(DELAY_TIME);void SEND_1(void)/发送发送1，在，在SCL为低电平时使为低电平时使SDA信号变为高信号变为高 SCL=0;SDA=1;SCL=1;DELAY(DELAY_TIME);SCL=0;D
27、ELAY(DELAY_TIME);32bit Check_Acknowledge(void)/发送完一个字节后检验设备的应答信号 SDA=1;SCL=1;DELAY(DELAY_TIME/2);F0=SDA;DELAY(DELAY_TIME/2);SCL=0;DELAY(DELAY_TIME);if(F0=1)return FALSE;else return TRUE;33void Write_Byte(uchar b)/向IIC总线写一个字节 uchar i;for(i=0;i8;i+)if(bi)&0 x80)SEND_1();else SEND_0();34bit Write_N_Byt
28、es(uchar*buffer,uchar n)/向I2C总线写n个字节 uchar i;IIC_Start();for(i=0;in;i+)Write_Byte(bufferi);if(!Check_Acknowledge()IIC_Stop();return(i=n);IIC_Stop();return TRUE;35uchar Read_Byte(void)reentrant /从从I2C总线读一个字节总线读一个字节 uchar b=0,i;for(i=0;i8;i+)SDA=1;/释放总线释放总线 SCL=1;/接受数据接受数据 DELAY(10);F0=SDA;DELAY(10);S
29、CL=0;if(F0=1)b=b1;b=b|0 x01;else b=b1;return b;36bit Read_N_Bytes(uchar SlaveAdr,uchar n,uchar*buffer)/从从I2C总线读总线读n个字节个字节 uchar i;IIC_Start();Write_Byte(SlaveAdr);/向总线发送接收器地址向总线发送接收器地址 if(!Check_Acknowledge()/等待接收器应答信号等待接收器应答信号 return FALSE;for(i=0;in;i+)bufferi=Read_Byte();if(i!=n)SEND_0();/发送应答发送应
30、答 else SEND_1();/发送非应答发送非应答 IIC_Stop();return TRUE;37 2 2 I2C总线器件的扩展总线器件的扩展一、扩展电路一、扩展电路 38 二、串行二、串行E2PROM的扩展的扩展 （1）串行）串行E2PROM典型产品典型产品 AT24C01：128字节（1288位）；AT24C02：256字节（2568位）；AT24C04：512字节（5128位）AT24C08：1K字节（1K8位）；AT24C16：2K字节（2K8位）；ATMEL公司的公司的AT24C系列：系列：39 （2）写入过程）写入过程 AT24C系列系列E2PROM芯片地址的固定部分为芯片
31、地址的固定部分为1010，A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定的引脚接高、低电平后得到确定的3位编码。形成的位编码。形成的7位编码即为该器件的地址码。位编码即为该器件的地址码。单片机进行写操作时，首先发送该器件的单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位位地址码和写方向位“0”（共（共8位，即一个字节），发送位，即一个字节），发送完后释放完后释放SDA线并在线并在SCL线上产生第线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为相应，单片机收到应答后就可以传送数据了。线上产生
32、一个应答信号作为相应，单片机收到应答后就可以传送数据了。40 传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储区的首地址，收到存储器器件的应答后，传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储区的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。单片机就逐个发送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。AT24C系列器件片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加系列器件片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加1，在芯片的，在芯片的“一次装载字节数一次装载字节数”（不同芯片字节数不同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的（不同芯片字
33、节数不同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一次装载字节数一次装载字节数”时，数时，数据地址将据地址将“上卷上卷”，前面的数据将被覆盖。，前面的数据将被覆盖。当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束写入操作。写入当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束写入操作。写入n个字节的数据格式个字节的数据格式：41 （3）读出过程）读出过程 单片机先发送该器件的单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位位地址码和写方向位“0”（“伪写伪写”），发送完后释放），发送完后释放SDA线并在线并在SCL线上线上产生第产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在个时
34、钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为线上产生一个应答信号作为相应。相应。然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（出器件地址和读方向位（“1”），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以“非应答非应答”（高电平），并发出终止信号（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。以结束读出操作。42IIC例：43444546474849505152535455565758 结结 语语
