1、 子任务及其课时分配子任务及其课时分配 项目任务项目任务1-3-1 圆柱齿轮机构分析圆柱齿轮机构分析 项目任务项目任务1-3-2 圆锥齿轮机构分析圆锥齿轮机构分析 项目任务项目任务1-3-3 蜗杆传动机构分析蜗杆传动机构分析 项目任务项目任务1-3-4 齿轮系统机构分析齿轮系统机构分析 撰写撰写分析报告分析报告本部分内容：汇编牛头刨床齿轮机构分析本部分内容：汇编牛头刨床齿轮机构分析 汇报、评估汇报、评估 6学时学时2学时学时2学时学时4学时学时2学时学时导入：导入：仅一对齿轮能否满足牛头刨床传动系统的需求？仅一对齿轮能否满足牛头刨床传动系统的需求？牛头刨床变速箱是如何实现变速运动的？牛头刨床变
2、速箱是如何实现变速运动的？牛头刨床变速箱其总传动比及输出轴的转速如何计算？牛头刨床变速箱其总传动比及输出轴的转速如何计算？导导弹弹发发射射快快速速反反应应装装置置汽车后轮中的传动机构汽车后轮中的传动机构导入：导入：由许多对齿轮（含锥齿、蜗杆传动）啮合而形成的齿轮系统，由许多对齿轮（含锥齿、蜗杆传动）啮合而形成的齿轮系统，简称简称“轮系轮系”。锥齿轮牛头刨床变速箱齿轮传动系统牛头刨床变速箱齿轮传动系统牛头刨床工作台快进系统牛头刨床工作台快进系统蜗杆传动（1）辨识牛头刨床变速箱轮系类型；）辨识牛头刨床变速箱轮系类型；（2）写出各对齿轮啮合关系线图，计算变速箱各档传动比；）写出各对齿轮啮合关系线图，
3、计算变速箱各档传动比；（3）完成变速箱内各对齿轮几何尺寸计算；）完成变速箱内各对齿轮几何尺寸计算；（4）完成牛头刨床变速箱齿轮系统分析报告。）完成牛头刨床变速箱齿轮系统分析报告。平面定轴轮系平面定轴轮系Gear train with fixed parallel axes312判断图示是什么轮系？判断图示是什么轮系？啮合关系线图：啮合关系线图：用用“”表示两轮相啮合表示两轮相啮合用用“”表示两零件是同一构件表示两零件是同一构件用用“”将行星轮与行星架相连将行星轮与行星架相连绘出图示轮系运动简图绘出图示轮系运动简图写出图示轮系啮合关系线图写出图示轮系啮合关系线图各齿轮的几何轴线位置保持固定的轮系
4、叫做定轴轮系；各齿轮的几何轴线位置保持固定的轮系叫做定轴轮系；如果轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一如果轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线回转的轮系，称为行星轮系齿轮的几何轴线回转的轮系，称为行星轮系 空间定轴轮系空间定轴轮系Gear train with fixed non-parallel axes1323445图示是什么轮系？绘出运动简图，写出啮合关系线图图示是什么轮系？绘出运动简图，写出啮合关系线图 3 34 45行星轮系行星轮系Planetary gear trainH132图示是什么轮系？绘出其运动简图；写出啮合关系线图；计算自由度图示是什么轮系？绘出
5、其运动简图；写出啮合关系线图；计算自由度F=3n-2PF=3n-2PL L-P-PH H=3=3*3-23-2*3-2=13-2=1n3=0复合轮系复合轮系Combined gear train42 21OOH3=2 4 2 4 写出图示轮系啮合关系线图；判断是什么轮系？写出图示轮系啮合关系线图；判断是什么轮系？轮系轮系定轴轮系定轴轮系所有齿轮几何轴所有齿轮几何轴线位置固定线位置固定空间定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系平面定轴轮系周转轮系周转轮系某些齿轮几何轴线某些齿轮几何轴线有公转运动有公转运动行星轮系行星轮系(F 1)差动轮系差动轮系(F 2)复合轮系复合轮系由定轴轮系、周转由定轴轮系、周
6、转轮系组合而成轮系组合而成515115nni122112zzi 233223zzi 455454 zzi 344343 zzi 43215432544323125115 zzzzzzzziiiii 设设1为主动轮，为主动轮，5为从动轮为从动轮1323 44 5各主动轮齿数的连乘积从各从动轮齿数的连乘积从NNnniNN11111323 44 51 1、箭头法箭头法-适合任意轮系。适合任意轮系。2、公式法公式法-只适合各轴线平行的轮系。只适合各轴线平行的轮系。不影响轮系传动比大小，仅不影响轮系传动比大小，仅改变从动轮转向的齿轮改变从动轮转向的齿轮惰惰轮轮m外啮合的次数外啮合的次数 首末两轴平行，可
7、用首末两轴平行，可用“+”、“”表示首表示首末两轮末两轮 转向关系。转向关系。43215432zzzzzzzz431543 zzzzzz 15i-所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积mi)1(51i15 首未轮转向关系的确定首未轮转向关系的确定例题：已知图示轮系各轮齿数，齿轮例题：已知图示轮系各轮齿数，齿轮1 1为主动轮，求传动比。为主动轮，求传动比。1z解：因有锥齿轮，故用箭头法确定末轮转向。因首末两轮轴解：因有锥齿轮，故用箭头法确定末轮转向。因首末两轮轴 线平行，故可用正或负号表示首末两轮转向关系。线平行，故可用正或负号表示首末两轮转向关系。6116nni2z3z4z5z6z2 z3z
8、4 z5 z54216542 zzzzzzzz1-2=21-2=2-3-4=4-3-4=4-5=5-5=5-6-6 计算图示牛头刨变速箱齿轮系统总传动比计算图示牛头刨变速箱齿轮系统总传动比i=z4=48 z1=24 z9=71 z5=25i14=-z4/z1=-48/24=-2i59=-z9/z5=-71/25=-2.8414=5968.5252471481125194m59149119）（）（zzzziii牛头刨变速箱齿轮系统是什么轮系？滑移齿轮是行星轮吗？牛头刨变速箱齿轮系统是什么轮系？滑移齿轮是行星轮吗？小组分工，分工负责、共同完成牛头刨床变速箱轮系六档齿轮传动示意图小组分工，分工负责、
9、共同完成牛头刨床变速箱轮系六档齿轮传动示意图 写出啮合关系线图写出啮合关系线图各自计算牛头刨床某个档位的分传动比和总传动比；各自计算牛头刨床某个档位的分传动比和总传动比；【小组活动小组活动】平面定轴轮系平面定轴轮系Gear train with fixed parallel axes二、输出轴转向的表示二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用、首末两轴平行，用“+”、“-”表示表示 3、首末两轴不平行，用箭头表示、首末两轴不平行，用箭头表示 1、所有轴线都平行、所有轴线都平行 所所有有主主动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积所所有有从从动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积mi)1(51 m外啮合的次数外啮合
10、的次数 所所有有主主动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积所所有有从从动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积 15i一、定轴轮系的传动比计算一、定轴轮系的传动比计算 完成完成过程训练与测评手册过程训练与测评手册相关训练任务相关训练任务1.绘出牛头刨床工作台快进系统轮系传动示意图，判断其类型，写出绘出牛头刨床工作台快进系统轮系传动示意图，判断其类型，写出啮合关系线图，计算传动比啮合关系线图，计算传动比。2.2.如图所示的轮系中，已知双头右旋如图所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速蜗杆的转速n n1=900r/min1=900r/min，z z2=602=60，z z2/=252/=25，z z3=203=20，z z3/=253/=25，z z4=204=20，z z4/=304/=30，z z5=355=35，z z5/=285/=28，z z6=1356=135，求求n n6 6的大小和方向。的大小和方向。自学教材自学教材“行星轮系的传动比行星轮系的传动比”内容内容独立思考并完成学习工作页相关引导题独立思考并完成学习工作页相关引导题牛头刨床齿轮传动系统分析牛头刨床齿轮传动系统分析完善、汇编整理牛头刨床齿轮传动分析报告完善、汇编整理牛头刨床齿轮传动分析报告
