1、2023-2-111共享SEW变频驱动技术2023-2-112 1 变频器的基本原理及配置变频器的基本原理及配置 2 变频器的参数设置变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报报警信息的含义和故障报 警的处理警的处理MOVITRAC 07驱 动 变 频 器2023-2-1131.变频器的基本原理和配置MOVITRAC 07驱 动 变 频 器23.2.114 方便型变频器方便型变频器MOVITRAC 07 23.2.115MOVITRAC 07 MC07系列范围系列范围电源电压电源电压 3x400V 电机功率电机功率 0,55 to 30 kW 电源滤
2、波器电源滤波器 A 级，级，11 kW以下内置以下内置电源电压电源电压 3x230V 电机功率电机功率 0,55 to 30 kW 电源滤波器电源滤波器 A 级，级，7.5 kW以下内置以下内置电源电压电源电压 1x230V 电机功率电机功率 0,37 to 2.2 kW 电源滤波器电源滤波器 A 级，级，2023-2-116MC07_2 E06/00MOVITRAC 07 变频器特性变频器特性结构紧凑结构紧凑l 防护等级为防护等级为IP20的的书本型书本型设计设计l l 内置制动斩波器内置制动斩波器l l 制动电阻可内置（可选）制动电阻可内置（可选）l l 内置内置 EMC 输入滤波器，输入
3、滤波器，B级级(EN 55011)1 x 230 V干扰限制干扰限制l l 内置内置 EMC 输入滤波器，输入滤波器，A级级(EN 55011)3 x 230 V干扰限制干扰限制l 自动调整电机，使其运行在标准的自动调整电机，使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型控制模式和矢量型VFC控制模式控制模式l l 内置具有菜单指导操作的键盘内置具有菜单指导操作的键盘 l l 安装遵循安装遵循“即插即用即插即用”原则原则l l 内置设定电位器内置设定电位器l l 通过通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试软件完成参数设置与调试 节省布线和开关柜的空间节省布线和开关柜的空间操作、安装简便操作、
4、安装简便 安装方便、快捷安装方便、快捷2023-2-117MC07_3 E06/00为用户设计的功能为用户设计的功能l标准的标准的 U/f 控制模式，或者可选择矢量型控制模式，或者可选择矢量型 VFC 控制模式控制模式（不带编码器）（不带编码器）l l高过载能力高过载能力过载过载125%IN 可连续运行可连续运行过载过载150%IN 最少工作最少工作60秒秒l l 低速运行时制动扭矩可高达低速运行时制动扭矩可高达 180%MNl l 主回路采用电缆连接主回路采用电缆连接l l内置内置PI调节来控制泵、风机等调节来控制泵、风机等l l环境温度范围环境温度范围-10C+50Cl l内置保护控制功能
5、（短路、地线、电机温度传感器）内置保护控制功能（短路、地线、电机温度传感器）l l通讯接口通讯接口 SBus(CAN)和和 RS-485高性能价格比高性能价格比 具有广泛的应用范围具有广泛的应用范围 功能完备，操作简便，价格合理MOVITRAC 07 变频器特性变频器特性2023-2-118MC07_4 E06/00MOVITRAC 07 具有具有两种控制模式两种控制模式:U/f 控制模式控制模式VCF矢量控制（不带传感器）矢量控制（不带传感器）l对于标准电机操作对于标准电机操作 简便、快捷简便、快捷l l设置范围设置范围 1:6l在低速阶段产生高扭矩在低速阶段产生高扭矩l l设置范围设置范围
6、 1:100l l对变频器和电机进行最对变频器和电机进行最 优化调节优化调节MOVITRAC 07U/f回路方框图回路方框图U/f Characteristicscontrol curveVoltageCurrentVoltage vector formationOutputstagennominalnactualfactualSlip speed nsPMOVITRAC 07矢量控制回路方框图矢量控制回路方框图VFCVoltage Flur ControlFieldoriented controlVoltageCurrentVoltage vector formationOutputStag
7、ennominalnactualfactualSlip speed nsPMotor parameters控制模式控制模式2023-2-119MC07_8 E06/001.供电系统供电系统8.RS-485 与与 S-BUS(CAN)通讯接口通讯接口9.制动电阻可内置制动电阻可内置（在其背面）在其背面）10.制动电阻接口制动电阻接口4.+6.屏蔽夹屏蔽夹5.电机接口电机接口7.电机内置的（电机内置的（TF）温度传感器接口温度传感器接口3.控制端子控制端子12.内置制动斩波器内置制动斩波器2.一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器11.内置输入滤波器内置输入滤波器
8、 B级级(EN 55011)at 1 x 230 V A级级(EN 55011)at 3 x 230 V单元设计单元设计2023-2-1110MC07_9 E06/003.启动启动/停止停止4.显示值选择显示值选择（从左至右）（从左至右）:l l 实际速度实际速度l l 输出实际电流输出实际电流 l l 变频器状态变频器状态1.操作键操作键2.功能菜单图标（从左至右）功能菜单图标（从左至右）:l l 上升斜率上升斜率l l 下降斜率下降斜率l l 固定设定点固定设定点 n11l l 固定设定点固定设定点 n12l l 最大速度最大速度l l 电机初始化设置电机初始化设置l l 变频器参数变频器
9、参数l l 手动速度控制模式手动速度控制模式MOVITRAC 07的所有参数可以通过内置的键盘进行设置的所有参数可以通过内置的键盘进行设置常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择5.转速设定电位器转速设定电位器MOVITOOLS 软件也可以通过 RS-485 接口使用操作方式操作方式客户利益：内置元件Simple frequency inverterMOVITRAC 07 With complete equipment-EMC 输入滤波器输入滤波器Class B(1x230V)Class A(3x230V/7,5kW 3x400V/11kW)-控制面板控制面
10、板DisplayFunction buttonsSetpoint entry-制动电阻制动电阻.(optional up to 2,2 kW)-制动斩波器制动斩波器-电机温度传感器接口电机温度传感器接口客户利益：内置元件客户利益：内置元件MC07_13 E internal06/00MOVITRAC 07 概述23.2.1113参数模块参数模块 UBP11A 用于用于 MOVITRAC 07-用于所有单元参数的存储模块用于所有单元参数的存储模块-可以存储一整套参数可以存储一整套参数-通过通过 LED和两个按键进行简单控制和两个按键进行简单控制-RS-485 连接连接(插头插头)Design-c
11、oncept!MOVITRAC 07 附件附件 PC接口模块接口模块-用于故障诊断用于故障诊断-可以存储控制器参数可以存储控制器参数-方便、友好的方便、友好的 MOVITOOLS软件软件-RS-485 连接连接(插头插头)固化操作面板，带有电位器固化操作面板，带有电位器MOVITRAC 07 适合几乎所有的开环应用适合几乎所有的开环应用 内置制动单元，实现四象限运行内置制动单元，实现四象限运行 11KW以下内置输入滤波器以下内置输入滤波器宽调速范围宽调速范围1:6 U/f;1:100 VFC应用功能价格有竞争力价格有竞争力 完善的性能，优势的价格完善的性能，优势的价格MOVITRAC 07概述
12、概述简易的操作和安装简易的操作和安装 l l 带有图解菜单的内置键盘带有图解菜单的内置键盘 l l 通过操作面板设置参数为主要方式通过操作面板设置参数为主要方式2023-2-11152.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2023-2-1116符号说明符号说明显示变频器的状态或实际转速。显示变频器的状态或实际转速。显示变频器的输出视在电流。显示变频器的输出视在电流。显示变频器的状态或实际转速显示变频器的状态或实际转速设定加速斜率。设定加速斜率。设定减速斜率。设定减速斜率。设定固定转速值设定固定转速值N11。设定固定转速值设定固定转速值N12。设定最高转速设定最高转速。设定电机参
13、数设定电机参数。设定变频器参数设定变频器参数。操作面板控制和端子控制转换操作面板控制和端子控制转换。2023-2-1117按键功能按键功能向上滚动符号和编辑参数。向上滚动符号和编辑参数。按一次进入编辑方式，按二次退出编辑方式。按一次进入编辑方式，按二次退出编辑方式。向下滚动符号和编辑参数。向下滚动符号和编辑参数。停止控制器或故障复位。停止控制器或故障复位。起动控制器。起动控制器。2023-2-1118按键说明：按键说明：2023-2-1119过程输出字过程输出字2023-2-1120电机设置电机设置控制模式选择控制模式选择电机额定功率电机额定功率电机额定转速电机额定转速电机额定频率电机额定频率
14、电机额定电压电机额定电压2023-2-1121电机设置电机设置2023-2-1122接线图说明接线图说明SBUS终端电阻终端电阻拨码开关拨码开关控制回路控制回路2023-2-1123参数设定参数设定多种方法实现多种方法实现MC07控制器参数设置：控制器参数设置：v 利用一体化的操作面板；利用一体化的操作面板；v 利用利用RS-485接口所连的接口所连的MOVITOOLS软件；软件；v 利用利用UBP11A参数模块复制参数。参数模块复制参数。2023-2-11242023-2-112500_ 过程值过程值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控
15、制器输出级状态控制器输出级状态：禁止禁止/使能使能011运行状态运行状态CONTROLLER INHIBIT、ERRORNO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.12501_ 状态显示状态显示参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注000速度速度rpm显示的转速为计算的实际转速；显示的转速为计算的实际转速；分辨率分辨率1rpm002频率频率HZ变频器输出频率变频器输出频率004输出电流输出电流%In额定
16、电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In005有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；008直流电压直流电压V直流侧电压直流侧电压009输出电流输出电流A视在电流视在电流2023-2-1126参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5
17、V参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注031二进制输入二进制输入DI01二进制输入二进制输入DI01状态状态032二进制输入二进制输入DI02二进制输入二进制输入DI02状态状态033二进制输入二进制输入DI03二进制输入二进制输入DI03状态状态034二进制输入二进制输入DI04二进制输入二进制输入DI04状态状态035二进制输入二进制输入DI05二进制输入二进制输入DI05状态状态036二进制输入二进制输入DI01DI05二进制输入的集中显示二进制输入的集中显示02_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入2023-2-1127参数号参数号
18、参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注070变频器的型号变频器的型号显示控制器型号显示控制器型号,例如例如:MC07A008-5A3071额定输出电流额定输出电流A076变频器的版本号变频器的版本号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注051二进制输出二进制输出DO01二进制输入二进制输入DI01状态状态052二进制输出二进制输出DO02二进制输入二进制输入DI02状态状态053二进制输出二进制输出DO01、DO02二进制输出的集中显示二进制输出的集中显示05_ 基本板二进制输出基本板二进制输出07_ 系统参数系统参数2023-2-112809_ 总线诊
19、断总线诊断参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制输入二进制输入/输出的状态、控制器状输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、直流侧电压有功电流、直流侧电压。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构1PD、2PD或或3PD094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入值过程输入值08_ 故障存储器故障存储器2023-2-1
20、1292023-2-113010_ 转速设定选择转速设定选择参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备 注备 注变频器获得转速设定值的来源变频器获得转速设定值的来源UNIPOL/FIX.SETPT1模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定设定点）或固定设定点负输入将被认为是负输入将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；旋转方向由二进旋转方向由二进制输入决定制输入决定RS-4852RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源设定值的符号决定设定值的符号决定旋转方向旋转方向MOTOR POTENTION4电动电位计电动电位计二进制输入（
21、二进制输入（MOTOR.POT.UP和和MOTOR.POT.DOWN）用于定义转）用于定义转速设定值；速设定值；旋转方向由二进旋转方向由二进制输入决定制输入决定FIX SETP+AI16固定设定值和模拟量输入值的总和为固定设定值和模拟量输入值的总和为设定值设定值旋转方向由二进旋转方向由二进制输入决定制输入决定FIX SETP*AI17模拟量输入数值作为固定设定值的比模拟量输入数值作为固定设定值的比例系数例系数旋转方向由二进旋转方向由二进制输入决定制输入决定SBUS10SBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源设定值的符号决定设定值的符号决定旋转方向旋转方向100设定源设定源2023-2-1131
22、参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备 注备 注变频器获得控制命令的来源变频器获得控制命令的来源TERMINALS0二进制输入为控制源二进制输入为控制源RS-4851RS-485和输入为控制源和输入为控制源SBUS3SBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源3-WIRE-CONTROL43-线控制原理来进行线控制原理来进行边沿控制变频器边沿控制变频器起动和旋转方向起动和旋转方向101控制信号源控制信号源 X10：2-正转正转/停车停车 X10：3-反转反转/停车停车 X10：4-使能使能/快停快停3-线控制原理说明：线控制原理说明：2023-2-113211_ 模拟
23、量输入模拟量输入AI1参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备 注备 注模拟量输入模拟量输入1的控制模式的控制模式3000rpm（0-10V）0电压输入电压输入0-10V对应对应0-3000rpm开关开关S11=VN-MAX（0-10V）1电压输入电压输入0-10V对应对应0-nmax开关开关S11=VN-MAX（0-20mA）5电流输入电流输入0-20mA对应对应0-nmax开关开关S11=mAN-MAX（4-20mA）6电流输入电流输入4-20mA对应对应0-nmax开关开关S11=mA112AI1控制模式控制模式参数号参数号参数名称参数名称设定范围设定范围含 义含 义
24、110AI1比例系数比例系数 0.1-1-10特性曲线的斜率特性曲线的斜率2023-2-113312_ 模拟量输入模拟量输入AI2参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备 注备 注OFF0操作面板电位器无效操作面板电位器无效ON1操作面板电位器叠加操作面板电位器叠加到任意设定源到任意设定源UNIPOL.CW0转速设定范围：转速设定范围：0-nmaxUNIPOL.CCW1转速设定范围：转速设定范围：0-（-nmax）BIIPOL.CW+CCW2转速设定范围：转速设定范围：-nmax-nmax122本地电位器本地电位器模式模式121附加设定值附加设定值13_ 转速斜率转速斜率参
25、数号参数号参数名称参数名称设定范围设定范围备 注备 注130加速斜率加速斜率0.1-2-2000131减速斜率减速斜率0.1-2-2000136快停斜率快停斜率0.1-2-2000当切换到当切换到NO ENABLE状态状态2023-2-113415_ 电动电位计电动电位计参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注150电动电位器斜率电动电位器斜率152存储最后设定点存储最后设定点在任意调整后的频点在任意调整后的频点大于大于FMIN停车，停车，再起动后该频点将作为设定点再起动后该频点将作为设定点2023-2-1135FIX SETPT SW OV16_ 固定设定转速固定设定
26、转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注160固定转速设定点固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能设定为固定设定点功能161固定转速设定点固定转速设定点n12/n22162固定转速设定点固定转速设定点n13/232023-2-11362023-2-1137参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能变频器每一次起动，自动调整变频器每一次起动，自动调整P321和和P32
27、2参数参数321BOOST1补偿补偿通常不需要手动设置通常不需要手动设置322I*R补偿补偿通常不需要手动设置通常不需要手动设置323预磁化时间预磁化时间用于在控制器内建立一个磁场，增加起动力矩用于在控制器内建立一个磁场，增加起动力矩324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最
28、大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值弱磁范围内，电流限幅值自动减小30_ 限幅限幅32_ 电机补偿电机补偿2023-2-11382023-2-1139参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注400速度参考值速度参考值设定范围0-1500-5000 rpm设定范围0-1500-5000 rpm如果转速大于或小于如果转速大于或小于参考值时，输出信号参考值时，输出信号401参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM402延时时间延时时间设定范围设定
29、范围 0-1-9S0-1-9S403输出“1”输出“1”nnref或nnrefnnref或nnref将二进制输出设定为将二进制输出设定为 nnref 或或 nnref40_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref 2023-2-11402023-2-1141参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注500速度监测速度监测1OFF/MOTOR/REGEN/MOTOR®EN501延时时间延时时间0110Sq 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有
30、达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能2023-2-11422023-2-114360_ 二进制输入二进制输入基本板二进制输入：基本板二进制输入：二进制输入选择：二进制输入选择：DI01（CW/STOP）为为 固定设定固定设定二进制输入二进制输入DI02二进制输入二进制输入DI03二进制输入二进制输入DI04二进制输入二进制输入DI05出厂设定：出厂设定：CCW/STOP出厂设定：出厂设定：ENABLE出厂设定：出厂设定：N11/N21出厂设定：出厂设定：N12/N22不同组合由不同组合由MOVITOOLS软件来设定软
31、件来设定2023-2-1144开关量输入选项开关量输入选项二进制输入二进制输入0电平电平1电平电平NO FUNCTIONENABLE/RAP.STOP以以P136斜率快速停车斜率快速停车使能使能CW/STOP以以P131斜率停车斜率停车CCW/STOP以以P132斜率停车斜率停车FIX SETPT SW.OV固定设定值n11/n12/n13固定设定值n11/n12/n13固定设定值n21/n22/n23固定设定值n21/n22/n23MOTOR POT UP增加电动电位机设定值增加电动电位机设定值MOTOR POT DOWN减少电动电位机设定值减少电动电位机设定值EXT.ERROR外部故障外部
32、故障无外部故障无外部故障SETPOINT HOLD不接受设定值不接受设定值接受设定值接受设定值TF RESPONSE电机过热电机过热/CONTROL INHIBIT控制器禁止控制器禁止控制器使能控制器使能2023-2-1145电机控制电机控制功能功能控制器禁止控制器禁止控制器未使能控制器未使能逆时针方向，逆时针方向，100%nMAX顺时针方向，顺时针方向，100%nMAX逆时针方向，逆时针方向，50%nMAX顺时针方向，顺时针方向，50%nMAX2023-2-1146电机控制图解电机控制图解2023-2-114762_ 二进制输出二进制输出二进制输出选择：二进制输出选择：二进制输出二进制输出D
33、O01二进制输出二进制输出DO02出厂设定：出厂设定：/ERROR出厂设定：出厂设定：BRAKE RELEASED不同组合由不同组合由MOVITOOLS软件来设软件来设定定二进制输出二进制输出0电平电平1电平电平NO FUNCTION/ERROR控制器故障控制器故障使能使能READY控制器未准备好控制器未准备好准备好准备好OUTP.STAGE ON控制器禁止控制器禁止控制器使能控制器使能ROT FIELD ON无旋转磁场无旋转磁场有旋转磁场有旋转磁场BRAKE RELEASED制动器抱闸制动器抱闸制动器释放制动器释放2023-2-11482023-2-1149700-操作模式选择操作模式选择参
34、数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备注备注VFC 10电压矢量控制模式电压矢量控制模式VFC 1&DC BRAK3具有直流制动的电压矢量控制具有直流制动的电压矢量控制VFC 1&FLY START4具有快速起动的电压矢量控制具有快速起动的电压矢量控制V/F特性特性21电压电压/频率控制模式频率控制模式V/F&DC BRAK22具有直流制动的电压具有直流制动的电压/频率控制模式频率控制模式700控制模式控制模式760-手动操作手动操作参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备注备注NOnoRUN/STOP键有效RUN/STOP键有效YESyesRUN/ST
35、OP键锁定,不起作用RUN/STOP键锁定,不起作用760锁定锁定RUN/STOP键键2023-2-11502023-2-1151参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注802工厂设置工厂设置1。将。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；中的参数恢复到出厂设置状态；2。STARTUP中的参数和语言设置将不修改；中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，。在工厂设置时，7段码显示为段码显示为8；4。设置结束，。设置结束，P802自动恢复到自动恢复到NO状态；状态；80_ 设定设定参数号参数号参数名称参数名称选选 项项显示显示含 义含 义备注备注NOno所有的参数
36、可以修改所有的参数可以修改YESyes参数锁定参数锁定803参数锁定参数锁定803 参数锁定功能参数锁定功能2023-2-1152参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注810RS-485 通讯地址通讯地址1。最多可以实现。最多可以实现32个控制器进行个控制器进行RS-485通讯通讯;2。以下设备可实现。以下设备可实现RS-485通讯通讯:USS21A、UST11A、USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通讯地址不能设置为通讯地址不能设置为0；811RS-485 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定812RS-485 通讯溢
37、出时间通讯溢出时间813SBUS 通讯地址通讯地址以下设备可实现以下设备可实现SBUS通讯通讯:SC11/SC12814SBUS 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定815SBUS 通讯溢出时间通讯溢出时间816SBUS 通讯波特率通讯波特率125/250/500/1000Kbaud81_ 串行通讯串行通讯2023-2-1153参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注840手动故障复位手动故障复位ON/OFF手动故障复位可通过二种方式实现：手动故障复位可通过二种方式实现：当控制器发生故障时，按操作面板的当控制器发生故障时，按操作面板
38、的 E 会自动进入会自动进入P840参数；参数；直接调用直接调用P840参数，进行故障复位；参数，进行故障复位；84_ 故障复位故障复位86_ PWM开关频率开关频率参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注860PWM开关频率开关频率1。适用于。适用于VFC控制模式，在控制模式，在CFC和和SERVO模式下固定为模式下固定为 8KHz；2。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；3。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小，。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小，如果如果P861参数没有激活；参
39、数没有激活；0-4KHZ0-8KHZ0-12KHZ0-16KHZ861锁定锁定PWM开关频率开关频率OFF-当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；ON-开关频率固定不变；开关频率固定不变；2023-2-1154参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注870过程输出值过程输出值PO1CTRL.WORD871过程输出值过程输出值PO2SPEED872过程输出值过程输出值PO3NO FUNCTION87_ 过程值描述过程值描述选项描述选项描述过程输出字过程输出字说明说明NO FUNCTIONSPEED转速设定植转速设
40、定植rpmMAX.SPEED设定最高转速设定最高转速rpmRAMP设定斜率时间设定斜率时间CTRL.WORD起动起动/停止控制停止控制SPEED%转速设定植转速设定植3000rpm对应对应100%2023-2-1155参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注873过程输入值过程输入值PI1STATUS.WORD874过程输入值过程输入值PI2SPEED874过程输入值过程输入值PI3OUTP.CURRENT选项描述选项描述过程输入字过程输入字说明说明NO FUNCTIONSPEED当前实际转速植当前实际转速植rpmACTIVE CURR变频器输出的用功电流变频器输出的
41、用功电流IN的的%OUTP.CURR变频器输出电流变频器输出电流IN的的%STATUS.WORD状态信息状态信息SPEED%实际转速植实际转速植3000rpm对应对应100%2023-2-1156参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注876过程输出值使能过程输出值使能当修改了过程输出值的设定，必须将当修改了过程输出值的设定，必须将P876使能激活使能激活P876：过程过程 输出使能输出使能 当修改了过程输出值的设定，当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值状态，如要使修改的过程输出值 必须将必须将P876使能激活；使能
42、激活；2023-2-11573.变频器的使 用 与 维护 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2023-2-1158变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：变频器在安装时应注意：1.变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐；2.变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间；3.变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。2023-2-1159变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：变频器在使用时应注意：1.变频器上
43、电要等机器自检完成以后再进行操作；2.变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机；3.一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行,应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%；4.变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。2023-2-1160变频器的使用与维护变频器的维护 变 频 器 在 正 常 使 用 过 程 中 无需 经 常 维 护,在 设 备 检 修 时 可 以 检 查 安 装 变 频 器 的 开 关 柜 防 护 情况,保 证 变 频 器 的 散 热 条 件 和 电源 线 及 变 频
44、器 和 电 机 之 间 电 缆 绝缘 情 况 正 常。检 查 通 讯 线 控 制 线及 编 码 器 线 连 接 可 靠,屏 蔽 正 常。2023-2-11614.报警信息的含义MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2023-2-1162在出现报警信号以后在出现报警信号以后,v首先将变频器恢复到控制器禁止状态；首先将变频器恢复到控制器禁止状态；v检查变频器报警信号代码；检查变频器报警信号代码；v对照报警信息代码表提示的可能原因；对照报警信息代码表提示的可能原因；v检查相应部位并排除故障因素；检查相应部位并排除故障因素；v对变频器复位；对变频器复位；故障报警的处理故障报警的处理2023-2-1163
45、故障说明故障说明故障代码故障代码描 述描 述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法0 0无故障无故障 1 1过电流过电流立即关断立即关断1。输出电路短路1。输出电路短路2。电机过大2。电机过大3。控制器输出侧故障3。控制器输出侧故障1。查找输出电路；1。查找输出电路；2。选一个小电机2。选一个小电机3。联系SEW-售后部门3。联系SEW-售后部门3 3接地故障接地故障立即关断立即关断1。外电路接地；1。外电路接地；2。在控制器内；2。在控制器内；3。在电机内；3。在电机内；1。外电路消除接地；1。外电路消除接地；2。联系SEW-售后部门2。联系SEW-售后部门4 4制动斩波器
46、故障制动斩波器故障 立即关断立即关断1。再生功率过大；1。再生功率过大；2。制动电阻电路故障；2。制动电阻电路故障；3。制动电阻选型过大；3。制动电阻选型过大；4。制动斩波器故障；4。制动斩波器故障；1。增大下降斜率；1。增大下降斜率；2。检查制动电阻回路；2。检查制动电阻回路；3。检侧制动电阻技术数据；3。检侧制动电阻技术数据；4。联系SEW-售后部门；4。联系SEW-售后部门；6 6电源系统故障电源系统故障立即关断立即关断相位故障相位故障;检查电源引线检查电源引线7 7直流侧故障直流侧故障立即关断立即关断直流回路电压过高直流回路电压过高1。增大下降斜率；1。增大下降斜率；2。检查制动电阻回
47、路；2。检查制动电阻回路；3。检侧制动电阻技术数据；3。检侧制动电阻技术数据；4。联系SEW-售后部门；4。联系SEW-售后部门；8 8速度监控故障速度监控故障立即关断立即关断1。因为机械过载或电源相故障1。因为机械过载或电源相故障（VFC开环控制）；（VFC开环控制）；2。编码器连接错误或相序错2。编码器连接错误或相序错误；误；1。降低机械负载；1。降低机械负载；2。增加转速监控时间（P501）；2。增加转速监控时间（P501）；3。检查编码器的接线、电源；3。检查编码器的接线、电源；4。检测输入侧电源是否缺相或低电4。检测输入侧电源是否缺相或低电1010IPOS-故障IPOS-故障紧急停车
48、紧急停车1。IPOS程序中不正确的指令；1。IPOS程序中不正确的指令；2。不正确的调用；2。不正确的调用；1。更正IPOS程序中不正确的指令；1。更正IPOS程序中不正确的指令；2。正确的调用；2。正确的调用；2023-2-1164故障代码故障代码描 述描 述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因11控制器过热控制器过热快速停车快速停车控制器过热控制器过热17-24系统故障系统故障立即关断立即关断控制器电器元件受到外部干扰控制器电器元件受到外部干扰25EEPROM故障故障立即关断立即关断控制器内控制器内EEPROM故障故障31电机电机TF/TH触发触发快速停车快速停车1。电机过热；。电机过
49、热；2。电机。电机TF/TH无连接或连接不无连接或连接不 正确；正确；3。控制器和。控制器和TF之间的电缆中断；之间的电缆中断；4。X10：1和和 X10：2的短接线中断；的短接线中断；5。对于。对于MDS控制器，控制器，X15:9和和 X15:5的短接线中断；的短接线中断；37系统看门狗故障系统看门狗故障立即关断立即关断系统软件故障系统软件故障38系统软件故障系统软件故障立即关断立即关断系统故障系统故障故障说明故障说明2023-2-1165故障说明故障说明故障代码故障代码描 述描 述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因43RS-485通讯通讯中断中断快速停车快速停车控制器和控制器和PC之
50、间通讯中断之间通讯中断44系统利用率故障系统利用率故障立即停车立即停车系统利用率大于系统利用率大于125%45初始化故障初始化故障立即停车立即停车1。功率单元内的。功率单元内的EEPROM没有正确的没有正确的设置；设置；2。选件板没有正确的连接到系统总线。选件板没有正确的连接到系统总线上；上；47系统总线通讯系统总线通讯中断中断快速停车快速停车系统总线之间无数据交换系统总线之间无数据交换94EEPROM效验和效验和立即关断立即关断控制器内控制器内EEPROM故障故障2023-2-1166变频器的基本控制操作2023-2-1167MOVITRAC07驱 动 变 频 器 动力线的连接L1、L2、L
