1、可编程调节器可编程调节器一.调节器发展过程：气动-电型-可编程调节器-集散控制系统（DCS）二.调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制 仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调节器。可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单语言编制用
2、户程序。单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；控制方式切换手柄、PV/SP/OP显示器；指示灯）2.设定单元（数据显示和40个键）3.开关单元（动作条件开关）4.AIO单元（对输入信号进行模数转换）5.CPU单元（调节器的核心，完成数据传递、输入输 出、运算处理及自诊断等功能）6.HM单元 （硬手操单元，产生420mA电流）7.底板单元一：硬件结构将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。二：编程语言（模块连接）模块可分为输入、控制运算、输出三类。
3、输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输出端子的序号与该模块的编号有关（2563），即输出端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）,22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。它们是实现自动调节的最基本的模块。三：模块的分类多回路调节器（CC-M）最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。各回路间的模块可自
4、由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中。一、概述二、硬件介绍三、基本设定步骤四、模块介绍五、模块连接六、基本操作七、常见故障处理八、端子接线一、概述1.调节和运算功能：是由被称作“模块”的功能软件包组态而成 模块组态也被称为模块连接 模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4)P(比例度）：13276.7%；I(积分时间 ：0.13276.7秒 D(微分时间）：0900 秒 模块数量：48/调节回路*4=192 模块种类：100种 运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms2.输入信号：2.1 模拟量输入AI 数量
5、：8点 种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选）2.2 数字量输入DI：数量：10点;信号源：无源接点3.输出信号 3.1模拟量输出AO A:调节量输出MV 数量：124中选择;信号：420mA DC B:辅助模拟输出AO 数量：4点;信号：15V DC 3.2数字量输出DO 数量：10点;信号：30V DC 4.显示部分 显示屏：16色图形液晶显示屏 显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3 仪表监视回路画面（1，2，4，8）PV，SV，MV用棒图和数字显示 PID参数整定 趋势记录显示 报警和报警历史记录 模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示 模块连接 回路调节各种参数设定
6、 ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PARAMETER(参数设定）CONSTANT(常数设定）LINEAR（线性设定）GAIN SCHEDULER(X-PID参数设定）TREND SETING(趋势设定）主菜单1/38/4/2/1 回路监视画面显示的切换TUNING(PID参数整定）TREND(趋势记录）主菜单2/3ALARM SETING(报警设定）主菜单3/3SYS SETING(系统设定）CONFIG(组态）WAFER CONNECT(模块连接）OUT CONNECT(输出连接）COMMUNICATION(通讯）DISP SETING(回路显示设定）CONTROL PANE
7、L(控制面板）MODULE SETING：调节回路设定：调节回路设定WAFER SETING ：显示回路设定：显示回路设定CONTROL FUNCTION：调节功能设：调节功能设定定AO SETING：AO设定设定AI SETING：AI设定设定DIRECT SETING：直接输入设定：直接输入设定TREND SETING：趋势转移设定趋势转移设定 5.设定操作：5.1 SV设定 5.2 输出MV的设定 5.3运行方式切换(C-A-M-HM)6.电源故障再启动：初始化启动或连续启动7.自诊断功能 输入信号异常检测 调节输出信号异常（回读输出断线）异常时的处理：FLT报警记录显示，FLT异常灯亮
8、，相应接点信号ON输出，调节运算停止，调节输出保持）8.后备操作（HM)利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用9.规格型号PDA3 1 2 A 1 A C E M 2：2个调节回路；4：4个调节回路；A:1-5V/420MA；C:2点热偶；D:2点热阻电源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1个调节回路输出（24VDC);E:2个调节回路输出（24VDC);F:4个调节回路输出（24VDC)CAMMV减小键减小键SV减小键减小键SV增加键增加键串级运行方式串级运行方式自动运行方式自动运行方式手动运行方式手动运行方式MV增加键增加键MV加速键加速键多功能键
9、多功能键多功能切换键多功能切换键主菜单键主菜单键多功能键的功能显示区多功能键的功能显示区二、硬件介绍故障灯故障灯报警窗口报警窗口主显示区主显示区MVSVFLTMENU三、基本设定步骤模块的连接输出端子的连接PID参数的设定R-ACK远程给定监视回路的设定FIX程序固化程序停止/运行四、模块介绍0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模块代码：设定模块的功能和回路属性00 44模块功能代码回路属性 00：1回路 01：2回路模块输出端子代码(取决于模块编号）范围：0a000abf模块输入端子代码设定0000表示不连接五、模块连接08810882
10、0a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a3
11、60a37WaferNO.14CODE00440a30AO1常用模块有：07：温压补偿模块08：选择模块09：绝对值模块2123：一次PID块4142：二次PID块61：开方模块66：逻辑运算块67：切换模块89：定时器模块C1C4：加减乘除四则运算模块C6：报警模块输入模块地址范围：端子名称 代码 地址测量值输入1、2PV1、PV2 0030、0031模拟输入16AI1AI6 0032 0037直接输入PVD1、PVD2 0038、0039数字量输入DI1DI10 009E 0095常数模块CON1CON48 088008AF模拟输出14AO1AO4数字量输出DO1DO10六、基本操作七、常见故障处理 7.1 前面板无显示 供电是否正常 LED背光灯是否坏 主机是否完全插入主机壳7.2 前面按键不起作用 按键锁定开关是否为“ON”7.3 前面板按键不能手动操作 模块运算为“STOP”状态7.4 FLT灯亮，输出保持 查找故障原因7.5 备用操作器（HMV）故障灯亮 不用的回路输出接线为开路状态 八、端子接线1.调节器的正反作用如何设定？2.小信号切除如何设定？3.如何在线查看调节器的输出值？4.单回路调节器如何进行模块连接？5.如果输入信号源为E型热电偶，该如何设置？6.如果要将调节器的输出送到记录仪上显示，如何设置？练习：
