1、项目七项目七 注射模推出机构的设计注射模推出机构的设计7.1 推出机构的组成分类及设计原则推出机构的组成分类及设计原则7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构7.5 浇注系统凝料的脱出和自动脱落机浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构构7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构学习小结学习小结7.1 推出机构的组成分类及设计原则推出机构的组成分类及设计原则 1.推出机构的结构组成推出机构的结构组成 推出机构主要由推出零件、推出零件固定板、推板和推出推出机构主要由推出零件、推出零件固定板、推板
2、和推出机构的导向与复位部件等组成。机构的导向与复位部件等组成。下一页返回7.1 推出机构的组成分类及设计原则推出机构的组成分类及设计原则 如如图图7-1所示的模具中，推出机构由推杆所示的模具中，推出机构由推杆1、拉料杆、拉料杆6及及复位杆复位杆7等组成。推杆固定板等组成。推杆固定板2和推板和推板5由螺钉连接，用于夹由螺钉连接，用于夹住推杆住推杆1、拉料杆、拉料杆6及复位杆及复位杆7。开模时，注塑机上的顶杆将。开模时，注塑机上的顶杆将力作用在推板上，再通过推杆产生脱模力使塑料制品从型腔力作用在推板上，再通过推杆产生脱模力使塑料制品从型腔中脱出。导柱中脱出。导柱4和导套和导套3的作用是保证推出过程
3、平稳可靠，同的作用是保证推出过程平稳可靠，同时导柱时导柱4起支撑动模垫板的作用。推板在推出塑料制品后的起支撑动模垫板的作用。推板在推出塑料制品后的复位依靠复位杆复位依靠复位杆7实现。拉料杆实现。拉料杆6的作用是钩住浇注系统中的的作用是钩住浇注系统中的凝料，使凝料随同塑料制品一起留在动模内。挡销凝料，使凝料随同塑料制品一起留在动模内。挡销8的作用的作用是使推板与动模座板间形成间隙，以保证平面度要求，并且是使推板与动模座板间形成间隙，以保证平面度要求，并且有利于废料、杂物的去除有利于废料、杂物的去除;另外，还可以通过调节挡销另外，还可以通过调节挡销8的厚的厚度来控制推出距离。度来控制推出距离。上一
4、页 下一页返回7.1 推出机构的组成分类及设计原则推出机构的组成分类及设计原则 2.推出机构的分类推出机构的分类 按推出动作的动力源可分为按推出动作的动力源可分为:推出机构有手动脱模、机动推出机构有手动脱模、机动脱模、气动和液压脱模等。脱模、气动和液压脱模等。按推出机构动作特点可分为按推出机构动作特点可分为:推出机构分为一次推出推出机构分为一次推出(简单简单脱模机构脱模机构)、二次推出、顺序脱模、点浇口自动脱落以及带螺、二次推出、顺序脱模、点浇口自动脱落以及带螺纹塑件脱模等。脱模机构种类繁多，其设计是一项既复杂又纹塑件脱模等。脱模机构种类繁多，其设计是一项既复杂又灵活的工作。灵活的工作。上一页
5、 下一页返回7.1 推出机构的组成分类及设计原则推出机构的组成分类及设计原则 3.推出机构的设计原则推出机构的设计原则 保证塑件不因顶出而变形损坏、影响外观。设计时须正保证塑件不因顶出而变形损坏、影响外观。设计时须正确分析塑件对模具戮附力的大小和作用位置，选择合适的脱确分析塑件对模具戮附力的大小和作用位置，选择合适的脱模方式和恰当的推出位置，平稳脱出塑件。推出位置尽量选模方式和恰当的推出位置，平稳脱出塑件。推出位置尽量选择塑件内表面或隐蔽处，使塑件外表面不留推出痕迹。择塑件内表面或隐蔽处，使塑件外表面不留推出痕迹。为使推出机构简单、可靠，开模时应使塑件留于动模，为使推出机构简单、可靠，开模时应
6、使塑件留于动模，以利用注射机移动部分的顶杆或液压缸的活塞推出塑件。以利用注射机移动部分的顶杆或液压缸的活塞推出塑件。推出机构运动要准确、灵活、可靠，无卡死与干涉现象。推出机构运动要准确、灵活、可靠，无卡死与干涉现象。机构本身应有足够的刚度、强度和耐磨性。机构本身应有足够的刚度、强度和耐磨性。上一页返回7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定1.脱模力的计算脱模力的计算脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力。脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力。计算脱模力时应考虑以下几点。计算脱模力时应考虑以下几点。由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦阻力，该值应
7、由实由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦阻力，该值应由实验确定。验确定。由大气压力造成的阻力。由大气压力造成的阻力。由塑件的钻附力造成的脱模阻力。由塑件的钻附力造成的脱模阻力。推出机构运动摩擦阻力。推出机构运动摩擦阻力。下一页返回7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定 一般而言，塑件在开始脱模时，所需克服的阻力最大，一般而言，塑件在开始脱模时，所需克服的阻力最大，即所需的脱模力最大。受力情况如即所需的脱模力最大。受力情况如图图7-2所示，可以粗所示，可以粗略地计算脱模力为略地计算脱模力为 (7-1)式中式中Fz塑料收缩产生的对型芯的包紧力造成的抽芯阻塑料收缩产生的对
8、型芯的包紧力造成的抽芯阻力力(N);FQ真空负压造成的抽芯阻力真空负压造成的抽芯阻力(N).上一页 下一页返回ZQFFF7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定其中其中 （7-2）式中式中 u塑料与钢的摩擦系数，塑料与钢的摩擦系数，PC,POM取取0.1 0.2，其余取，其余取0.20.3;p塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，塑件对型芯单位面积上的包紧力，一般情况下，塑料制品在模内冷却塑料制品在模内冷却 取取19.6 MPa，塑料制品模外冷却，塑料制品模外冷却取取3.92 MPa;A 型芯被塑件包紧包络面积型芯被塑件包紧包络面积(mm2);a脱模斜度，脱模斜
9、度，a=0.51.5。FQ=0.1A1式中式中 A1 垂直于抽芯方向的投影面积垂直于抽芯方向的投影面积(mm）。）。上一页 下一页返回(cossin)ZFDA7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定 2.推出零件尺寸的确定推出零件尺寸的确定 推出机构中最主要的零件是推件板和推杆，推件板的厚推出机构中最主要的零件是推件板和推杆，推件板的厚度和推杆的直径的确定又是设计的关键。度和推杆的直径的确定又是设计的关键。1)推件板厚度的确定推件板厚度的确定(1)筒形或圆形塑料制件筒形或圆形塑料制件 当需要推件板脱模时，根据刚度计算，推件板的厚度为当需要推件板脱模时，根据刚度计算，
10、推件板的厚度为 (7-4)上一页 下一页返回23()|C FRlE7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定式中式中 C3系数，随系数，随R/r而异，可从手册中选取而异，可从手册中选取;R推杆作用在推件板上所形成的几何半径推杆作用在推件板上所形成的几何半径(mm);r推件板环形内孔推件板环形内孔(或型芯或型芯)的半径的半径(mm);E钢材的弹性模量钢材的弹性模量(2.1105 MPa);(S)推件板板中心所允许的最大变形量，一般可取制推件板板中心所允许的最大变形量，一般可取制件在被推出方向上的尺寸公差的件在被推出方向上的尺寸公差的1/101/5(mm)F脱模力脱模力(
11、N)。上一页 下一页返回7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定根据强度计算，则推件板厚度为根据强度计算，则推件板厚度为 (7-5)式中式中 K3 系数，随系数，随R/r值而异，可从手册中选取值而异，可从手册中选取;(a)推件板材料的许用应力推件板材料的许用应力(M Pa);F脱模力脱模力(N)。上一页 下一页返回1233()|C FRlE7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定(2)对横截面为矩形或异形的环状制件对横截面为矩形或异形的环状制件根据刚度计算，推件板厚度为根据刚度计算，推件板厚度为 (7-6)式中式中 L0推件板长度上两推杆
12、的最大距离推件板长度上两推杆的最大距离(mm）；）；B推件板宽度推件板宽度(mm)。上一页 下一页返回00.54()|FlLEB7.2 脱模力的计算及推出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定2)推杆直径的确定推杆直径的确定(1)推杆直径推杆直径根据压杆稳定公式，可得推杆直径为根据压杆稳定公式，可得推杆直径为 (7-7)式中式中 d推杆的最小直径推杆的最小直径(mm);K安全系数，可取安全系数，可取K=1.5;L推杆的长度推杆的长度(mm);F脱模力脱模力(N);n推杆数目推杆数目;E钢材的弹性模量钢材的弹性模量(MPa)。上一页 下一页返回124()L FdKnE7.2 脱模力的计算及推
13、出零件尺寸确定脱模力的计算及推出零件尺寸确定(2)强度校核强度校核推杆直径确定后，还应进行强度校核，则推杆直径确定后，还应进行强度校核，则 （7-8）式中式中 a推杆所受的应力推杆所受的应力(MPa)。上一页返回24|Fn d7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 一次推出脱模机构是指开模后，用一次动作将塑件推出的一次推出脱模机构是指开模后，用一次动作将塑件推出的机构，又称简单脱模机构，包括推杆脱模、推管脱模、推板机构，又称简单脱模机构，包括推杆脱模、推管脱模、推板脱模、气动脱模及利用活动镶件或型腔脱模和多元件联合脱脱模、气动脱模及利用活动镶件或型腔脱模和多元件联合脱模等机构。模等机构。1.
14、推杆脱模机构推杆脱模机构 1)推杆脱模机构的组成推杆脱模机构的组成 图图7-1为最常用的脱模机构，主要由推出部件、推出导向为最常用的脱模机构，主要由推出部件、推出导向部件和复位件等组成。部件和复位件等组成。下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构(1)推出部件推出部件 组成组成:推出部件由推杆推出部件由推杆1、推杆固定板、推杆固定板2、推板、推板5和挡销和挡销8等。等。作用作用:推杆直接与塑件接触，开模后将塑件推出推杆直接与塑件接触，开模后将塑件推出;推杆固定推杆固定板和推板起固定推杆及传递注射机顶出压缸推力板和推板起固定推杆及传递注射机顶出压缸推力;挡销调节推挡销调节推杆位置和便于
15、消除杂物。杆位置和便于消除杂物。(2)导向部件导向部件 组成组成:导柱导柱4和导套和导套3。作用作用:使推出过程平稳，推出零件不致弯曲和卡死。使推出过程平稳，推出零件不致弯曲和卡死。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构(3)复位部件复位部件 组成组成:复位杆复位杆7，也有利用弹簧复位的，也有利用弹簧复位的(如如图图7-3所示所示)。弹。弹簧套在一定位柱或推杆上，以免工作时弹簧扭斜，同时定位簧套在一定位柱或推杆上，以免工作时弹簧扭斜，同时定位柱也起限制推出距离的作用，避免弹簧压缩过度柱也起限制推出距离的作用，避免弹簧压缩过度;当推杆固定当推杆固定板移动空间不够时，将弹簧套在
16、推杆上板移动空间不够时，将弹簧套在推杆上;在推杆多、复位力要在推杆多、复位力要求大时，弹簧常与复位杆配合使用，以防止复位过程中发生求大时，弹簧常与复位杆配合使用，以防止复位过程中发生卡滞或推出机构不能准确复位的情况。卡滞或推出机构不能准确复位的情况。作用作用:使完成推出任务的推出零部件回复到初始位置。使完成推出任务的推出零部件回复到初始位置。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 2)推杆设计要点推杆设计要点 (1)推杆应设置在脱模阻力大的地方推杆应设置在脱模阻力大的地方(如如图图7一一4(a)所所示示)，壳或盖类塑件的侧面阻力最大，推杆应设在端面或靠近，壳或盖类塑件的侧面
17、阻力最大，推杆应设在端面或靠近侧壁的部位，但一也不应和型芯侧壁的部位，但一也不应和型芯(或嵌件或嵌件)距离太近，以免影距离太近，以免影响凸模或凹模的强度。当塑件各处脱模阻力相同时，推杆应响凸模或凹模的强度。当塑件各处脱模阻力相同时，推杆应均衡布置，使塑件脱模时受力均匀，以防止变形。图均衡布置，使塑件脱模时受力均匀，以防止变形。图7-4(b)的塑件局部带凸台或肋，推杆通常设在凸台或肋的底部。推的塑件局部带凸台或肋，推杆通常设在凸台或肋的底部。推杆不宜设在塑件壁薄处，若结构需要顶在薄壁处时，可增大杆不宜设在塑件壁薄处，若结构需要顶在薄壁处时，可增大推出面积以改善塑件受力状况，图推出面积以改善塑件受
18、力状况，图7-4(c)采用推出盘的形式。采用推出盘的形式。当塑件上不允许有推出痕迹时，可采用推出耳形式当塑件上不允许有推出痕迹时，可采用推出耳形式(如图如图7-4(d)所示所示)，脱模后将推出耳剪掉。，脱模后将推出耳剪掉。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 (2)推杆应有足够的强度和刚度承受推出力，以免推杆在推杆应有足够的强度和刚度承受推出力，以免推杆在推出时弯曲或折断。推杆直径可计算得出，通常取推出时弯曲或折断。推杆直径可计算得出，通常取2.512 mm，对于直径小于，对于直径小于3 mm的细长推杆应做成下部加粗的阶的细长推杆应做成下部加粗的阶梯形梯形(图图7-6(b
19、)。推杆的常用截面形状如。推杆的常用截面形状如图图7-5所示，圆所示，圆形截面为最常用的形式，标准圆形截面推杆的结构如图形截面为最常用的形式，标准圆形截面推杆的结构如图7-6所示。所示。(3)推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出0.05 0.10 mm，如，如图图7-7所示，且不应有轴向窜动。推所示，且不应有轴向窜动。推杆与推杆孔配合一般为杆与推杆孔配合一般为H8/f8或或H9/f9，其配合间隙不大，其配合间隙不大于所用塑料的溢料间隙，以免产生飞边。于所用塑料的溢料间隙，以免产生飞边。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构
20、 (4)对带有侧向抽芯的模具，推杆位置应尽量避开侧向型对带有侧向抽芯的模具，推杆位置应尽量避开侧向型芯，否则需设置推杆先复位装置，以免与侧抽芯发生干涉。芯，否则需设置推杆先复位装置，以免与侧抽芯发生干涉。(5)对于开有冷却水道的模具，应避免推杆穿过冷却水道，对于开有冷却水道的模具，应避免推杆穿过冷却水道，否则会出现漏水现象。设计时先设计冷却系统，再设计推出否则会出现漏水现象。设计时先设计冷却系统，再设计推出机构，并与冷却水道保持一定距离，以保证加工。机构，并与冷却水道保持一定距离，以保证加工。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 2.推管脱模机构推管脱模机构 优点优点:推
21、管以环形周边接触塑件，故推顶塑件力量均匀，推管以环形周边接触塑件，故推顶塑件力量均匀，塑件不易变形，一也不会留下明显的推出痕迹。塑件不易变形，一也不会留下明显的推出痕迹。特点特点:主型芯和凹模可同时设计在动模一侧，以利于提高主型芯和凹模可同时设计在动模一侧，以利于提高塑件的同轴度。但壁过薄的塑件塑件的同轴度。但壁过薄的塑件(壁厚小于壁厚小于1.5 mm)，推，推管加工困难，且易损坏，不宜采用推管推出。管加工困难，且易损坏，不宜采用推管推出。适用场合适用场合:环形、筒形塑件或塑件带孔部分的推出。环形、筒形塑件或塑件带孔部分的推出。尺寸配合尺寸配合(图图7-8):内径与型芯配合，小直径推管取内径与
22、型芯配合，小直径推管取H8/f8配合，大直径推管取配合，大直径推管取H7/f6配合。配合。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 推管与型芯的配合长度比推出行程推管与型芯的配合长度比推出行程s长长3 5 mm，推管，推管与模板的配合长度一般为与模板的配合长度一般为(1.52)D;其余部分扩孔，推管其余部分扩孔，推管扩孔扩孔d+1，模板扩孔，模板扩孔D+l。组合形式组合形式:如图如图7-9所示，型芯固定在动模底板上，型芯所示，型芯固定在动模底板上，型芯长，制造和装配较麻烦，但结构可靠，适用于推出行程不大长，制造和装配较麻烦，但结构可靠，适用于推出行程不大的场合。的场合。图图7
23、-9(a)型芯固定在动模型芯固定板上，推管在型芯固定在动模型芯固定板上，推管在型腔板内滑动，使推管和型芯长度大为缩短，但型腔板厚度型腔板内滑动，使推管和型芯长度大为缩短，但型腔板厚度增加。图增加。图7-9(b)为推管在轴向开有连接槽或孔，可用键或为推管在轴向开有连接槽或孔，可用键或销将型芯连接在推管上，但因紧固力小，只适用于小尺寸型销将型芯连接在推管上，但因紧固力小，只适用于小尺寸型芯。上述几种推管脱模机构均须采用复位杆复位。芯。上述几种推管脱模机构均须采用复位杆复位。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 3.推板脱模机构推板脱模机构 特点特点:塑件表面不留推出痕迹，同时
24、塑件受力均匀，推出塑件表面不留推出痕迹，同时塑件受力均匀，推出平稳，且推出力大，结构比推管脱模机构简单。平稳，且推出力大，结构比推管脱模机构简单。适用场合适用场合:薄壁容器、壳形塑件及外表面不允许留有推出薄壁容器、壳形塑件及外表面不允许留有推出痕迹的塑件。痕迹的塑件。结构形式结构形式:图图7-10(a)为推件板与推杆采用螺纹连接，为推件板与推杆采用螺纹连接，以防止推件板在推出过程中脱落。图以防止推件板在推出过程中脱落。图7-10(b)为推件板与推为推件板与推杆无固定连接，故要求导柱足够长，且严格控制脱模行程，杆无固定连接，故要求导柱足够长，且严格控制脱模行程，以防止推板脱落。图以防止推板脱落。
25、图7-10(c)所示结构适用于两侧具有顶出所示结构适用于两侧具有顶出杆的注射机，模具结构简单，但推件板要适当加大和加厚。杆的注射机，模具结构简单，但推件板要适当加大和加厚。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 结构尺寸结构尺寸:为减少脱模过程中推件板与型芯之间的摩擦，为减少脱模过程中推件板与型芯之间的摩擦，两者之间留有两者之间留有0.20.25 mm的间隙，并采用锥面配合，的间隙，并采用锥面配合，以防止推件板偏斜溢料，锥面的斜度约取以防止推件板偏斜溢料，锥面的斜度约取35左右左右(如如图图7-10(b)所示所示)。引气装置引气装置:大型深腔薄壁或软质塑料容器，推板脱模时，
26、大型深腔薄壁或软质塑料容器，推板脱模时，塑件内部易形成真空，使脱模困难，甚至还会使塑件变形或塑件内部易形成真空，使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引气装置。损坏，应在凸模上附设引气装置。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 4.利用成型零件推出的脱模机构利用成型零件推出的脱模机构 某些塑件因结构和材料等关系，不适宜采用上述的脱模机某些塑件因结构和材料等关系，不适宜采用上述的脱模机构，可利用成型镶件或型腔带出塑件，使之脱模。构，可利用成型镶件或型腔带出塑件，使之脱模。图图7-11(a)利用螺纹型环作推出零件的例子利用螺纹型环作推出零件的例子;图图7-11(
27、b)利用活动成利用活动成型镶件推出塑件的结构，推杆推出型芯镶件，塑件取出后，型镶件推出塑件的结构，推杆推出型芯镶件，塑件取出后，推杆带动镶件复位推杆带动镶件复位;图图7-11(c)为用型腔带出塑件的例子，为用型腔带出塑件的例子，型腔推出塑件后，人工取出塑件，该结构适用于软质塑料，型腔推出塑件后，人工取出塑件，该结构适用于软质塑料，但型腔数目不宜过多，以免取件困难。但型腔数目不宜过多，以免取件困难。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 5.多元件综合脱模机构多元件综合脱模机构 某些深腔壳体、薄壁塑件，及带有局部环状凸起、凸肋或某些深腔壳体、薄壁塑件，及带有局部环状凸起、凸肋
28、或金属嵌件的复杂塑件，用单一的脱模方式，不能保证塑件顺金属嵌件的复杂塑件，用单一的脱模方式，不能保证塑件顺利脱出，需采用两种以上的多元件联合推出。利脱出，需采用两种以上的多元件联合推出。图图7-12中采中采用推杆、推管与推板用推杆、推管与推板3种元件联合使用。种元件联合使用。上一页 下一页返回7.3 一次推出脱模机构一次推出脱模机构 6.气压脱模机构气压脱模机构 图图7-13所示为用于深腔塑件及软性塑件脱模的气压脱模所示为用于深腔塑件及软性塑件脱模的气压脱模机构，加工简单，但必须设置气路和气门等。塑件固化后开机构，加工简单，但必须设置气路和气门等。塑件固化后开模，通入模，通入0.10.4 MP
29、a的压缩空气，将阀门打开，空气的压缩空气，将阀门打开，空气进入型芯与塑件之间，使塑件脱模。进入型芯与塑件之间，使塑件脱模。上一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构 当塑件形状特殊或有生产自动化的需要时，在一次脱模动当塑件形状特殊或有生产自动化的需要时，在一次脱模动作后，塑件仍难于从型腔中取出或不能自动脱落时，则须增作后，塑件仍难于从型腔中取出或不能自动脱落时，则须增加一次脱模动作，才能使塑件脱模。有时为避免一次脱模使加一次脱模动作，才能使塑件脱模。有时为避免一次脱模使塑件受力过大，则采用二次脱模，以保证塑件质量。塑件受力过大，则采用二次脱模，以保证塑件质量。下一页返回7.4 二次推出
30、脱模结构二次推出脱模结构 1.单推出板二次脱模机构单推出板二次脱模机构 (1)摆块拉板式脱模机构摆块拉板式脱模机构 如如图图7-14所示，利用活动摆块推动型腔完成一次脱模，所示，利用活动摆块推动型腔完成一次脱模，然后由推杆完成二次脱模。图然后由推杆完成二次脱模。图7-14(a)所示为合模状态所示为合模状态;开开模时，固定在定模的拉板模时，固定在定模的拉板7带动活动摆块带动活动摆块5，将型腔，将型腔1抬起，抬起，完成一次脱模，如图完成一次脱模，如图7-14(b)所示所示;继续开模时，限位螺钉继续开模时，限位螺钉2拉住型腔板，由注射机顶杆拉住型腔板，由注射机顶杆4通过推杆通过推杆3将塑件从型腔中推
31、出将塑件从型腔中推出;图图7-14(c)中弹簧中弹簧6的作用是使活动摆块始终靠紧型腔。的作用是使活动摆块始终靠紧型腔。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构(2)摆杆式脱模机构摆杆式脱模机构 图图7-15通过摆杆和通过摆杆和U形架完成二次脱模。图形架完成二次脱模。图7-15(a)所所示为合模状态。开模时注射机顶杆示为合模状态。开模时注射机顶杆5推动推杆固定板，使固推动推杆固定板，使固定在上面的推杆定在上面的推杆7和摆杆和摆杆3一起向前运动，同时摆杆经固定在一起向前运动，同时摆杆经固定在型腔上的圆柱销型腔上的圆柱销1使型腔抬起，将塑件从型芯上脱下，完成使型腔抬起，将塑件从型芯
32、上脱下，完成一次脱模，如图一次脱模，如图7-15(b)所示。当限位螺钉所示。当限位螺钉9迫使型腔不能迫使型腔不能继续向前移动时，摆杆又脱离了继续向前移动时，摆杆又脱离了U形限制架形限制架4，同时圆柱销，同时圆柱销1将两摆杆分开，由弹簧将两摆杆分开，由弹簧2拉住摆杆紧靠在圆柱销上，当注射拉住摆杆紧靠在圆柱销上，当注射机顶杆继续顶出时，推杆机顶杆继续顶出时，推杆7推动塑件脱离型腔，如图推动塑件脱离型腔，如图7-15(c)所示。所示。单推出板二次脱模机构的特点单推出板二次脱模机构的特点:只用一个推出板。其结构只用一个推出板。其结构形式很多，除上述两种以外还有气动式、液压式、弹簧式、形式很多，除上述两
33、种以外还有气动式、液压式、弹簧式、拉杆式、滑块式及钢球式等。拉杆式、滑块式及钢球式等。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构 2.双推出板二次脱模机构双推出板二次脱模机构 双推出板二次脱模机构的特点双推出板二次脱模机构的特点:两组推出板，利用两组推两组推出板，利用两组推出板的先后动作完成二次脱模。出板的先后动作完成二次脱模。(1)八字摆杆式脱模机构八字摆杆式脱模机构 图图7-16(a)为原始位置，开模时注射机顶杆为原始位置，开模时注射机顶杆6推动一次推动一次推出板，同时定距块推出板，同时定距块5使二次推出板以同样速度推动塑件，使二次推出板以同样速度推动塑件，使塑件和型腔一起
34、运动而脱离动模型芯，完成一次脱模。当使塑件和型腔一起运动而脱离动模型芯，完成一次脱模。当开模至图开模至图7-16(b)位置时，一次推出板碰到八字摆杆位置时，一次推出板碰到八字摆杆4,由于由于摆杆支点到两推板接触点的距离不等，在摆杆的摆动下，使摆杆支点到两推板接触点的距离不等，在摆杆的摆动下，使二次推出板向前运动的距离大于一次推出板的距离，因而使二次推出板向前运动的距离大于一次推出板的距离，因而使塑料制件从型腔中脱出，如图塑料制件从型腔中脱出，如图7-16(c)。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构(2)拉钩楔块式脱模机构拉钩楔块式脱模机构 如如图图7-17所示，成型推杆所
35、示，成型推杆7固定在一次推出板固定在一次推出板9上，中心上，中心推杆推杆6和拉钩和拉钩1固定在二次推出板固定在二次推出板10上。闭模状态时，拉钩上。闭模状态时，拉钩在弹簧在弹簧2的作用下始终钩住圆柱销的作用下始终钩住圆柱销5如图如图7-17(a)。开模时。开模时注射机顶杆注射机顶杆8顶动二次推出板，由于拉钩的作用，一、二次顶动二次推出板，由于拉钩的作用，一、二次推出板同时推动塑件，使塑件脱离型芯，完成一次脱模。继推出板同时推动塑件，使塑件脱离型芯，完成一次脱模。继续开模时，在斜楔续开模时，在斜楔3的作用下，拉钩与圆柱销脱开，同时限的作用下，拉钩与圆柱销脱开，同时限距柱距柱4碰到动模固定板，使一
36、次推出板停止运动，如图碰到动模固定板，使一次推出板停止运动，如图7-17(b)的状态。注射机顶杆继续前进，推杆的状态。注射机顶杆继续前进，推杆6推出塑件，完推出塑件，完成二次脱模，如图成二次脱模，如图7-17(c)所示。所示。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构 3.顺序脱模机构顺序脱模机构 一般模具设计应尽可能使塑件留在动模一侧，但有时由于一般模具设计应尽可能使塑件留在动模一侧，但有时由于塑件形状特殊而不一定留在动模塑件形状特殊而不一定留在动模;或因某种特殊需要，模具在或因某种特殊需要，模具在分型时必须先使定模分型，然后再使动模、定模分型，此情分型时必须先使定模分型，然
37、后再使动模、定模分型，此情况必须考虑在定模上设置脱模机构，称之顺序脱模或双脱模况必须考虑在定模上设置脱模机构，称之顺序脱模或双脱模机构。机构。（1）弹簧顺序脱模机构）弹簧顺序脱模机构 如如图图7-18所示，合模时弹簧受压缩，开模过程中，首先所示，合模时弹簧受压缩，开模过程中，首先在弹簧作用下，使在弹簧作用下，使A-A分型面分型，分开至一定距离，限位分型面分型，分开至一定距离，限位螺钉限制定模的运动，模具从螺钉限制定模的运动，模具从B-B分型面分型脱模。分型面分型脱模。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构(2)拉钩顺序脱模机构拉钩顺序脱模机构 如如图图7-19所示，拉钩顺序
38、脱模的两种形式。图所示，拉钩顺序脱模的两种形式。图7-19(a)为开模时先从为开模时先从A-A分型面分型，开模一定距离，拉钩在压块分型面分型，开模一定距离，拉钩在压块作用下摆动而脱钩，定模受拉板限制而停止运动，于是从作用下摆动而脱钩，定模受拉板限制而停止运动，于是从B一一B分型面分型脱模。图分型面分型脱模。图7-19(b)为拉钩顺序脱模的另一种为拉钩顺序脱模的另一种形式，动作原理与图形式，动作原理与图7-19(a)相同。相同。上一页 下一页返回7.4 二次推出脱模结构二次推出脱模结构(3)双脱模机构双脱模机构 图图7-20所示为两种常见的双脱模机构。图所示为两种常见的双脱模机构。图7-20(a
39、)利利用弹簧力使塑件先从定模中脱出，留于动模，然后用动模上用弹簧力使塑件先从定模中脱出，留于动模，然后用动模上的推出机构使塑件脱模。该结构紧凑、简单，但弹簧易失效，的推出机构使塑件脱模。该结构紧凑、简单，但弹簧易失效，用于脱模阻力不大和推出距离不长的场合。图用于脱模阻力不大和推出距离不长的场合。图7-20(b)为利为利用杠杆的作用实现定模脱模的结构。用杠杆的作用实现定模脱模的结构。上一页返回7.5 浇注系统凝料的脱出和自动脱落机浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构构 要求浇注系统凝料能自动脱落，适应自动化生产的需要。要求浇注系统凝料能自动脱落，适应自动化生产的需要。1.利用侧凹拉断点浇口凝料利用侧
40、凹拉断点浇口凝料 如如图图7-21所示，利用侧凹和中心推杆将浇注系统凝料推所示，利用侧凹和中心推杆将浇注系统凝料推出的结构。在分流道末端钻一斜孔，开模时浇注系统凝料受出的结构。在分流道末端钻一斜孔，开模时浇注系统凝料受斜孔内凝料的限制，在浇口处与塑料断开，然后由主流道冷斜孔内凝料的限制，在浇口处与塑料断开，然后由主流道冷料井倒锥钩住浇注系统使凝料脱离斜孔，在由中心推杆将其料井倒锥钩住浇注系统使凝料脱离斜孔，在由中心推杆将其推出。推出。下一页返回7.5 浇注系统凝料的脱出和自动脱落机浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构构 2.利用定模推板拉断点浇口凝料利用定模推板拉断点浇口凝料 如如图图7-22所示
41、，在定模中加设分流道推板拉断点浇所示，在定模中加设分流道推板拉断点浇u凝凝料的结构。开模时，动模、定模先分型，点浇日在分型时被料的结构。开模时，动模、定模先分型，点浇日在分型时被拉断，浇注系统凝料留在定模中拉断，浇注系统凝料留在定模中;动模后退一定距离后，在拉动模后退一定距离后，在拉板板7的作用下，分流道推板的作用下，分流道推板6与定模型腔板与定模型腔板2分型，浇注系统分型，浇注系统凝料脱离分流道。继续开模，由于拉杆凝料脱离分流道。继续开模，由于拉杆1和限位螺钉和限位螺钉3作用，作用，使定模底板使定模底板5与分流道推板与分流道推板6分型，在分型过程中，分别将浇分型，在分型过程中，分别将浇注系统
42、凝料从主流道及分流道拉杆上推出。注系统凝料从主流道及分流道拉杆上推出。上一页 下一页返回7.5 浇注系统凝料的脱出和自动脱落机浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构构(2)对模具结构的要求对模具结构的要求 为使塑件在脱模时不跟螺纹型芯或型环一起转动，模具上为使塑件在脱模时不跟螺纹型芯或型环一起转动，模具上必须设相应的止转结构。如必须设相应的止转结构。如图图7-23所示，型腔与塑件端面所示，型腔与塑件端面上设有止转结构，脱模时，通过螺纹型芯的回转，推板推动上设有止转结构，脱模时，通过螺纹型芯的回转，推板推动塑件沿轴向移动，使塑件脱离螺纹型芯，在推杆的作用下使塑件沿轴向移动，使塑件脱离螺纹型芯，在推杆的
43、作用下使塑件脱离推板。塑件脱离推板。上一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构 塑件上的内螺纹用螺纹型芯成型，外螺纹用螺纹环成型。塑件上的内螺纹用螺纹型芯成型，外螺纹用螺纹环成型。带螺纹塑件脱模需设置一些特殊机构。带螺纹塑件脱模需设置一些特殊机构。1.塑件螺纹脱模机构设计注意事项塑件螺纹脱模机构设计注意事项(1)塑件外表面带有止转结构带螺纹塑件成型后，必须与厂塑件外表面带有止转结构带螺纹塑件成型后，必须与厂螺纹型芯或环作相对转动和移动才能脱模，塑件的外表面或螺纹型芯或环作相对转动和移动才能脱模，塑件的外表面或端面应考虑带有止转的花纹或图案，如端面应考虑带有止转的花纹或图案，如图图7
44、-24所示。所示。下一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构 2.塑件螺纹的脱模方式塑件螺纹的脱模方式 (1)利用塑件弹性强制脱螺纹利用塑件弹性强制脱螺纹 图图7-25(a)所示的聚乙烯和聚丙烯等软质塑件，可用推所示的聚乙烯和聚丙烯等软质塑件，可用推件板将塑件从螺纹型芯上强制脱下，图件板将塑件从螺纹型芯上强制脱下，图7-25(b)中中A为推件为推件板。这种形式的模具结构简单，用于精度要求不高的塑件。板。这种形式的模具结构简单，用于精度要求不高的塑件。但应避免图但应避免图7-25(c)中的用圆弧端面作为推出面，这样脱模中的用圆弧端面作为推出面，这样脱模困难。困难。上一页 下一页返回7
45、.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构(2)用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模 如如图图7-26(a)所示，开模时，在弹簧作用下芯杆所示，开模时，在弹簧作用下芯杆1先从先从硅橡胶螺纹型芯硅橡胶螺纹型芯4中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件推出如图推出如图7-26(b)。因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。(3)利用活动螺纹型芯或螺纹型环脱螺纹利用活动螺纹型芯或螺纹型环脱螺纹 当模具不能设计成瓣合模或回转脱螺纹结构太复杂时，将当模具不能设计成瓣合模或回转脱螺纹结构太复杂时，将螺纹部分做成活动型芯或活动型环随
46、塑件一起脱模，然后在螺纹部分做成活动型芯或活动型环随塑件一起脱模，然后在机外将它们分开。如机外将它们分开。如图图7-27(a)所示为活动螺纹型芯结构，所示为活动螺纹型芯结构，图图7-27(b)和图和图7-27(c)为活动螺纹型环结构。这种形式为活动螺纹型环结构。这种形式的模具结构简单，但需加机外取芯装置。的模具结构简单，但需加机外取芯装置。上一页 下一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构(4)螺纹部分回转的脱模机构螺纹部分回转的脱模机构 螺纹部分回转的脱模机构是利用塑件与螺纹型芯或型环相螺纹部分回转的脱模机构是利用塑件与螺纹型芯或型环相对转动与相对移动脱出螺纹。回转机械可设在动模
47、或定模，对转动与相对移动脱出螺纹。回转机械可设在动模或定模，通常模具回转机构设置在动模一侧。通常模具回转机构设置在动模一侧。螺纹回转脱模机构的驱动方式螺纹回转脱模机构的驱动方式:人工驱动、液压或气动、人工驱动、液压或气动、电动机驱动，及利用开模运动通过齿轮齿条或大升角丝杠螺电动机驱动，及利用开模运动通过齿轮齿条或大升角丝杠螺母驱动等。母驱动等。手动脱螺纹机构。手动脱螺纹机构。图图7-28所示为模内设变向机构的所示为模内设变向机构的手动脱螺纹型芯的结构。当手工摇动斜齿轮手动脱螺纹型芯的结构。当手工摇动斜齿轮5时，与它啮合时，与它啮合的斜齿轮的斜齿轮4通过滑键带动螺纹型芯通过滑键带动螺纹型芯7旋转
48、，由于凸模旋转，由于凸模3的顶部的顶部设有止转槽设有止转槽9,螺纹型芯在回转的同时向左移动螺纹型芯在回转的同时向左移动(沿箭头方向沿箭头方向)，便可顺利与塑件脱离，然后开启模具从便可顺利与塑件脱离，然后开启模具从I处分型，由推板处分型，由推板6将将塑件推出，推出距离由定距螺钉塑件推出，推出距离由定距螺钉8限制。限制。上一页 下一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构 机动脱螺纹机构的原理是利用开模时的直线运动，通过机动脱螺纹机构的原理是利用开模时的直线运动，通过齿轮齿条或丝杠的运动，使螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。齿轮齿条或丝杠的运动，使螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。图图7-29所
49、示为用齿轮齿条脱出侧向螺纹型芯的机构。所示为用齿轮齿条脱出侧向螺纹型芯的机构。开模时，齿条导柱开模时，齿条导柱1带动螺纹型芯带动螺纹型芯4旋转并沿套筒螺母旋转并沿套筒螺母3做轴做轴向移动，脱离塑件。向移动，脱离塑件。图图7-30所示为锥齿轮脱螺纹型芯结构，它用于侧浇口所示为锥齿轮脱螺纹型芯结构，它用于侧浇口多型腔模，螺纹型芯只要作回转运动就可脱出塑件。由于螺多型腔模，螺纹型芯只要作回转运动就可脱出塑件。由于螺纹型芯与拉料杆的旋向相反，故两者的螺距应相等且做成正纹型芯与拉料杆的旋向相反，故两者的螺距应相等且做成正反螺纹。反螺纹。上一页 下一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构 图图
50、7-31所示，齿轮轴上加工大升角螺纹，与它配合的螺所示，齿轮轴上加工大升角螺纹，与它配合的螺母固定不转动。时动模移动，通过大升角螺杆使齿轮轴回转，母固定不转动。时动模移动，通过大升角螺杆使齿轮轴回转，经齿轮传动，使螺纹型芯脱出。开模经齿轮传动，使螺纹型芯脱出。开模上一页 下一页返回7.6 塑件螺纹的脱模机构塑件螺纹的脱模机构 其他动力源脱螺纹机构。其他动力源脱螺纹机构。图图7-32(a)所示为靠液压缸或气缸使齿条往复运动，通所示为靠液压缸或气缸使齿条往复运动，通过齿轮带动螺纹型芯回转的脱模机构。图过齿轮带动螺纹型芯回转的脱模机构。图7-32(b)所示为靠所示为靠电动机和蜗轮蜗杆使螺纹型芯回转的
