1、一、工艺流程一、工艺流程o1.接触接触o2.垂直垂直三、接地连接三、接地连接o3.多多DCE单工件单工件(常见于机器人工位常见于机器人工位)过渡线过渡线DCE正面正面Customer interfaceInterbus SHybrid cable Outlet 1Hybrid cable Outlet 2Hybrid cable Outlet 3Hybrid cable Outlet 4Hybrid cable Outlet 5Connection X2Safety control PCBDSP PWM电流板电流板 1 2 3 4 5 Weld outletsWeld cable connec
2、tionEarthconnectionMain switchQ1Fuses F1-F3Fuses F4-F8Safety control安全板安全板Control cableFurther interfaces:Profibus-D parallel interface四、电路板四、电路板Power pack电源板电源板DCE侧面侧面Central-CPU A4CCPU板板Customer interface A5客户接口板客户接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、电路板四、电路板SMPS内侧内侧Auxiliar
3、y A3辅助电源板辅助电源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1Loading Resistor R11Loading SCR V13Main rectifier V1R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1Resistor R4四、电路板四、电路板ETF侧面侧面Amplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface马达板马达板Current filter四、电路
4、板四、电路板五、程序操作五、程序操作(半自动为例半自动为例)o1.主菜单界面主菜单界面oMain MenuoWeld MonitoroProgramming编程编程oSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o1.1 编程界面编程界面oProgrammingoOutlet Programming端口编程端口编程oWeld ProgrammingoCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o1.1.1 端口编程界面端口编程界面oOu
5、tlet ProgrammingoOutlet:1(端口选择端口选择15)五、程序操作五、程序操作o1.1.2 端口编程界面端口编程界面oOutlet ProgrammingoOutlet 1 active.yesoOutlet-ID.-oApplication type.Standard(或或T-Stud)oStart feed.intern after SOW(自动自动 intern after WC)oPermitted WOPs.0(自动自动1)oColor marking.nooAir Blow.nooAngularity switch.yes(自动自动no)teach校直校直五、程
6、序操作五、程序操作o1.1.2.1 校直界面校直界面oTeach angularity(原理：依据螺柱伸出防溅罩长度的测量原理：依据螺柱伸出防溅罩长度的测量)oOutlet:1oTeach position校取参考值校取参考值oValue(ref).2,500 mm(焊枪焊枪垂直垂直接触工件后扣扳接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.32.8，多次测量尽量取较大值多次测量尽量取较大值)oCheck position校对偏差校对偏差oDifference.-0,017 mm(绝对值绝对值0.1则校取成功则校取成功)oTolerance+
7、/-误差误差.0,500 mm(设置范围：设置范围：0.30.5，焊接面越小则取值越小焊接面越小则取值越小，如，如T形钉形钉、螺母螺母)五、程序操作五、程序操作o1.1.2.2 校直保存校直保存o1.先连续按先连续按”直至返回到前一页面直至返回到前一页面o2.后按后按”ENT”保存保存五、程序操作五、程序操作o1.1.2.3 补充补充o1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直o2.防溅罩防溅罩(手动、半自动手动、半自动)/支撑支撑(自动自动)调节前提调节前提 防溅罩防溅罩/支撑务必位于夹头和螺柱之间，支撑务必位于夹头和螺柱之间，决不能后于夹头，以免螺柱决不能后于
8、夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊！未填充时夹头误焊！前前后后支撑支撑夹头夹头五、程序操作五、程序操作o1.1.2.3 补充补充o3.其他垂直控制方式：手动机械其他垂直控制方式：手动机械 自动机器人自动机器人o4.垂直灯提示：手动垂直灯提示：手动PKE上相应端口中间灯上相应端口中间灯 半自动焊枪右后部绿灯半自动焊枪右后部绿灯 自动无自动无o5.垂直度对焊接效果的影响垂直度对焊接效果的影响五、程序操作五、程序操作o1.2 编程界面编程界面oProgrammingoOutlet ProgrammingoWeld Programming焊接编程焊接编程oCopy ProgramsoDe/activate
9、 Programs五、程序操作五、程序操作o1.2.1 焊接编程界面焊接编程界面oWeld ProgrammingoOutlet:1(15)Weld Program:1(程序选择，且程序选择，且必须为必须为”1”，手动类同；自动则有手动类同；自动则有1127多个程序可选多个程序可选)五、程序操作五、程序操作o1.2.2 焊接编程标准界面焊接编程标准界面oWeld Programming StandardoWeld program:1 Outlet:1oStud-ID.-oProgram active.yesoStart delay.0 ms(自动自动200)oWelding step 1.70
10、0 A 28 msoLift/Penetration.1.50 mm(T形钉形钉、螺母螺母0.8)1.50 mmoAuto plunge.nooGraphic monitoring.nooDrop time.auto(手动手动Man.12 ms)五、程序操作五、程序操作o1.2.2.1 焊接电流焊接电流Iw、时间、时间tw的设定的设定oIw=焊接面直径焊接面直径(mm)x 110 Aotw=Iw x 0.04 mso以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：电流调幅：50A/次次，时间调幅：，时间调幅：12ms/次次)正好正好过大过大Iw或或tw不
11、够不够五、程序操作五、程序操作o2.主菜单界面主菜单界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance Functions维护功能维护功能oService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o2.1 维护功能界面维护功能界面oMaintenance FunctionsoFault memory故障存储故障存储oWOP memoryoOutlet statisticsoWeld program statisticsoMaintenance statisticsoClear functi
12、ons五、程序操作五、程序操作o2.1.1 故障存储界面故障存储界面oFault memory Fault#240oO Prg Fault type#Date Timeo0 System 33 12/18/01 15:37:06o1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25o1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05oStud-ID.WeldProg.Outlet1o.Fault description.oWeld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o3.主菜单界面主菜单界
13、面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault Reset故障复位故障复位oWarnings五、程序操作五、程序操作o3.1 故障复位界面故障复位界面oO Fault!o1 Open circuit,no arco 结束结束复位复位o 五、程序操作五、程序操作o3.2 报修报修o1.提示：提示：Function cannot be performed功能无法执行功能无法执行o2.同一故障反复出现同一故障反复出现五、程序操作
14、五、程序操作o3.3 补充补充o1.避免与其他大功率设备避免与其他大功率设备(常见如点焊机常见如点焊机)同线工作同线工作o2.尽量保持常开状态，避免频繁开关尽量保持常开状态，避免频繁开关五、程序操作五、程序操作o4.主菜单界面主菜单界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault ResetoWarnings警告警告五、程序操作五、程序操作o4.1 警告界面警告界面oO Warnings!o1 Feeder:Fill le
15、vel送料器内螺柱不足送料器内螺柱不足o1 Feeder:Drum door送料器滚筒门未关送料器滚筒门未关六、六、Setting guage定位工具定位工具(随枪随枪)o1.同心工具同心工具(半自动半自动)焊枪进料接口处校同心，防止卡钉焊枪进料接口处校同心，防止卡钉同心工具同心工具接收块接收块连接板连接板七、手动焊枪使用调节七、手动焊枪使用调节o1.提升及顶杆调节提升及顶杆调节 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (之前需确保螺柱伸出夹头之前需确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆，否则调节夹头内顶杆)顶杆顶杆夹头夹头防溅
16、罩防溅罩七、手动焊枪使用调节七、手动焊枪使用调节o2.垂直误差调节垂直误差调节 焊枪垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看焊枪垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口相应端口垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之)定位螺丝定位螺丝传感器传感器接触灯接触灯垂直灯垂直灯启动灯启动灯七、手动焊枪使用调节七、手动焊枪使用调节o3.下落时间下落时间td调节调节 查看监控菜单中查看监控菜单中td实际时间，旋转调节螺丝使之接近实际时间，旋转调节螺丝使之
17、接近12ms (调节螺丝：顺时针旋转调节螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之减小，逆时针反之)调节螺丝调节螺丝八、焊枪维护八、焊枪维护o1.日常维护日常维护 collet夹头：夹头：焊毕垂直拔枪焊毕垂直拔枪并并及时清渣及时清渣以免夹头松弛导致以免夹头松弛导致焊损焊损 flash shield防溅罩：清渣防溅罩：清渣o2.周期维护周期维护 loading pin顶杆：打开接收块盖板，按送料器控制面板顶杆：打开接收块盖板，按送料器控制面板上上“顶杆进退键顶杆进退键”检查移动速度，进退均偏慢则添加润滑检查移动速度，进退均偏慢则添加润滑脂，否则卡钉甚至顶杆弯折脂，否则卡钉甚至顶杆弯折 o3.组装事项组装事项 零件松动或维护拆装时务必零件松动或维护拆装时务必紧固连接紧固连接，特别是，特别是金属金属连接部连接部位，避免回路上形成间隙导致误焊。易松动处需周期检查位，避免回路上形成间隙导致误焊。易松动处需周期检查八、焊枪维护八、焊枪维护顶杆顶杆夹头夹头防溅罩防溅罩接收块接收块o1.Parts list零件目录零件目录九、九、Service Manual服务手册服务手册o2.Reference drawing参考图参考图九、九、Service Manual服务手册服务手册END
