工程结构抗震设计基础结构的弹性地震反应分析与抗震验算规定教学课件.ppt

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1、工程结构抗震设计基础结构的弹性地震反应分析与抗震验算规定1 振型的地震作用振型的地震作用单自由度:单自由度:多自由度:多自由度:振型分解后,相应于振型j质点i的位移地震反应 质点产生的惯性力为质点所受的地震作用:2 振型的最大地震作用振型的最大地震作用 利用反应谱,可求出振型的最大地震作用:ajjijiSXm(3-99)利用式(3-37),得 式中:Fji相应于质点i振型j的最大水平地震作用;j相应于振型j结构自振周期的水平地震影响系数值,由图3-25反应谱或式(3-40)确定;j振型j的参与系数,由式(3-86)给出;Xji质点i振型j的水平相对位移幅值;Gi质点的重力荷载代表值。3 振型的

2、效应组合振型的效应组合 抗震规范:首先求各振型的地震作用(即3-100),然后求各振型相应的地震作用效应,最后将各振型的地震效应进行组合。结构最大地震作用效应为:结构最大地震作用效应为:)1013(12mjjSS式中:S水平地震作用效应(内力或变形);Sj由j振型水平地震作用Fji(il,2,n)产生的 地震作用效应;m振型组合时所取的振型数目(从第l振型开始,一般取3个)。由此可以求出质点的内力、应力或变形等。由前面知,质点产生的惯性力为质点所受的地震作用例题例题 某二层钢筋混凝土框架如图,集中于楼盖和屋盖处的重力荷载代表值相等G1G21200kN,柱的截面尺寸350mm350mm,采用C2

3、0的混凝土,梁的抗弯刚度EI,试求框架的振动圆频率、主振型。如果场地为类,设防烈度为近震7度。试按振型分解反应谱法确定多遇地震作用的Fij,并绘出地震剪力图和弯矩图。解解 (1)(1)求柔度系数求柔度系数ijij 根据求结构位移的图乘法,由弯矩图得(2)(2)求频率求频率 由P54式(3-58a),有(3)(3)求主振型求主振型 第一主振型:第二主振型:第一、二主振型如图所示。容易验证第一、二阶主振型关于质量矩阵和刚度矩阵正交。(4)(4)求水平地震作用求水平地震作用 自振周期为:主振型:第一振型上的水平地震作用,按式(3-100)计算(注:这里仍然按照书注:这里仍然按照书上的下标,实际上是上

4、的下标,实际上是错的错的)由由P49P49表表3-23-2查得,当为查得,当为类场地、近震时,特征周期为类场地、近震时,特征周期为TgTg0.400.40;由表;由表3-13-1查得,多遇地震、查得,多遇地震、7 7度时,水平地震度时,水平地震影响系数最大值影响系数最大值maxmax0.080.08。按。按P49P49式式(3-40)(3-40)算出相应于算出相应于第一振型自振周期第一振型自振周期T T1 1的地震影响系数的地震影响系数(Tg=0.4s T(Tg=0.4s T1 1 =1.028s 3s)=1.028s 3s)按P62式(3-86)计算第一振型参与系数:所以所以 第二振型上的水

5、平地震作用,按式(3-100)计算 (见见P49P49式式(3-40)(3-40)而而 于是于是 (5)绘地震内力图绘地震内力图 相应于第一、第二振型的地震作用和剪力图如图所示。组合地震剪力 组合地震剪力图和弯矩图如图所示。底部剪力法底部剪力法 抗震规范规定,对于高度不超过40m、以剪切变形为主且质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构,以及近似于单质点体系的结构,可以采用底部剪力法求水平地震作用。1、结构底部剪力、结构底部剪力该振型下的结构底部剪力FEj,应为各质点的惯性力Fji之和:或或 振型j质点i的水平地震作用为:结构底部总剪力FEk为)1023(1211112njniEijijjEnjEj

6、EkGGXGFF记 所以 )1053(1eqEkGF式中:FEk结构总水平地震作用(底部剪力)标准值;1相应于结构基本周期T1时的地震影响系数值,按图3-25反应谱或式(3-40)确定;Geq结构等效总重力荷载;GE结构总重力荷载代表值,GE=Gi,Gi为集中于质点i的重力荷载代表值(见后面式(3-120)。等效总重力荷载换算系数,对于单质点体系等于1.0,对于二层以上的多层建筑,其值在0.80.98之间。抗震规范规定,多质点体系取0.85;对于质量与刚度沿高度分布比较均匀、并以剪切变形为主的结构(图3-34a),其地震反应通常以第1振型为主,且振型接近线性分布(图3-34b)。现假定第1振型

7、如图3-34c所示的倒三角形,质点i的位移幅值X1iHi,为比例常数。2、质点的地震作用、质点的地震作用(2)按式(3-105)求总水平地震作用力FEk;3 KJ巴特,EL威尔逊,有限元分析中的数值方法,科学出版社,1985.(见P49式(3-40)注:T1为结构基本自振周期,Tg为反应谱特征周期(见49页表3-2)振型分解后,相应于振型j质点i的位移地震反应结构或构件永久荷载标准值与有关可变荷载的组合值之和称为抗震设计的重力荷载代表值:j振型j的参与系数,由式(3-86)给出;现假定第1振型如图3-34c所示的倒三角形,质点i的位移幅值X1iHi,为比例常数。(4)各层层间剪力表3-7 层间

8、弹性位移角限值en顶部附加水平地震作用系数,多层钢筋混凝土房屋可按表3-3采用,多层内框架房屋可取0.采用底部剪力法,其总竖向地震作用可表示为坚向地震影响系数最大值和等效总重力荷载代表值的乘积,地震作用沿高度分布也采用倒三角形。5的框架、填充墙框架和底层框架房屋;某二层钢筋混凝土框架如图,集中于楼盖和屋盖处的重力荷载代表值相等G1G21200kN,柱的截面尺寸350mm350mm,采用C20的混凝土,梁的抗弯刚度EI,试求框架的振动圆频率、主振型。解 (1)求柔度系数ij 甲类建筑中的钢筋混凝土结构。(3)按式(3-110)求顶部附加水平地震作用Fn;由此可以解出tk时刻的解 1 振型分解法振

9、型分解后,相应于振型j质点i的位移地震反应质点i的水平地震作用为(在式(3-100)中取j=1):底部剪力为 所以 质点i的水平地震作用 式(3-109)适用于基本周期较短的结构,当基本周期相对较长时,高阶振型的影响增大。规范规定,当Tl1.4Tg时,应进行如下修正:式中:Fn顶部附加水平地震作用;n顶部附加水平地震作用系数,多层钢筋混凝土房屋可按表3-3采用,多层内框架房屋可取0.2,其他房屋可不考虑。注:T1为结构基本自振周期,Tg为反应谱特征周期(见49页表3-2)Tg(s)Tl1.4TgTl1.4Tg0.250.08T1+0.07不考虑0.30.40.08T1+0.010.550.08

10、T1-0.02表3-3 顶部附加水平地震作用系数n(1)每一楼层作为一个质点,当顶部有局部突出的小屋 时,可将其视为一个集中质点;(2)按式(3-105)求总水平地震作用力FEk;(3)按式(3-110)求顶部附加水平地震作用Fn;(4)按式(3-111)求各质点的水平地震作用Fi(i1,2,n);(5)按力学方法求各层结构的地震作用效应。3、底部剪力法应用步骤、底部剪力法应用步骤 例题例题2-7 试按振型分解法和底部剪力法计算下图所示三层框架结构相应于多遇地震时的各楼层地震剪力。设防烈度8度,近震,场地类别类。(ml116620 kg,m2110850kg,m359450 kg)解解 1 1

11、 振型分解法振型分解法 (1)自振周期与振型如图3-35所示(2)各振型的地震作用与内力:8度,max0.16(P49表3-1);近震、类场地Tg0.4s(P49表3-2)第1振型:V11表示最底层剪力 第2振型:第3振型:(3)内力组合 2 2 底部剪力法底部剪力法 (1)总水平地震作用力FEk 见P67公式(102105),当 n3时的取值为0.85。(2)顶部附加水平地震作用Fn(公式(3-110)n的计算见P68表3-3第2行(3)各质点的水平地震作用Fi(i1,2,3)由P54式(3-58a),有P15给出了二阶段设计方法是:振型j质点i的水平地震作用为:(见P49式(3-40)与单

12、度系统计算相同,相应于P38式(3-20)、(3-21)和(3-22),有质点i的水平地震作用式中:FEvk结构总竖向地震作用标准值;(3)7度时I,II类场地,柱高不超过10m且两端有山墙的单跨及多跨等高的钢筋混凝土厂房等。可 变 荷 载 种 类式中:Fn顶部附加水平地震作用;(3)各质点的水平地震作用Fi(i1,2,3)2 徐稼轩,郑铁生,结构动力分析的数值方法,西安交通大学出版社出版,1993.解 (1)求柔度系数ij(2)按式(3-105)求总水平地震作用力FEk;(1)在抗震计算中,一般可在建筑结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用,各方向的水平地震作用由该方向的抗侧力构件承担;第一

13、振型上的水平地震作用,按式(3-100)计算对于质量与刚度沿高度分布比较均匀、并以剪切变形为主的结构(图3-34a),其地震反应通常以第1振型为主,且振型接近线性分布(图3-34b)。振型分解后,相应于振型j质点i的位移地震反应第一、二主振型如图所示。场 地 类 别(4)各层层间剪力 图(a)与(b)分别为振型分解法和底部剪力法计算得到的层间地震剪力,可以考虑采用两者平均或组合最大值。2.6 多自由度体系弹性地震反应的时程分析法多自由度体系弹性地震反应的时程分析法1 1、线性加速度法、线性加速度法 若需要求出每一瞬时结构的位移、速度和加速度反应,就要根据选定的地震波对动力方程进行逐步数值积分。

14、由P60的式(3-72)可得 与单度系统计算相同,相应于P38式(3-20)、(3-21)和(3-22),有 由此可以解出tk时刻的2 2、龙格、龙格库塔法库塔法 龙格库塔法不作介绍,可参考下列文献:1 易大义,蒋叔豪,李有法,数值方法,浙江科学技术出版社,1984.9 2 徐稼轩,郑铁生,结构动力分析的数值方法,西安交通大学出版社出版,1993.6 3 KJ巴特,EL威尔逊,有限元分析中的数值方法,科学出版社,1985.5 4 其他数值分析,数值计算方法等书编写线性加速度法和龙格编写线性加速度法和龙格库塔法程序,计算库塔法程序,计算12个算个算例,计算例,计算P72例题例题3-82.7 竖向

15、地震作用竖向地震作用 高耸结构高耸结构 1 结构地震破坏,主要是水平地震力作用;2 竖向地震作用不可忽视。(为什么?)规范规定:8度和9度时的大跨度结构、长悬臂结构,烟囱和类似的高耸结构,9度时的高层建筑应考虑竖向地震作用。采用底部剪力法,其总竖向地震作用可表示为坚向地震影响系数最大值和等效总重力荷载代表值的乘积,地震作用沿高度分布也采用倒三角形。结构总竖向地震作用标准值:式中:FEvk结构总竖向地震作用标准值;Fvi质点i的坚向地震作用标准值;vmax竖向地震影响系数的最大值,可取水平地震影响系数最大值的65;Geq结构等效总重力荷载,可取其重力荷载代表值的75。大跨结构大跨结构 1、对于平

16、板型网架屋盖和跨度大于24m屋架的竖向地震作用标准值,可取其重力荷载代表值和竖向地震作用系数的乘积,竖向地震作用系数可按表3-4采用。结构类别烈 度场 地 类 别、平板型网架、钢屋架8不考虑0.080.1090.150.150.20钢筋混凝土屋架80.100.130.1390.200.250.25表3-4 竖向地震作用系数2、长悬臂和其他大跨度结构的竖向地震作用标准值,8度和9度时分别取该结构、构件的重力荷载代表值的10和20。2.8 建筑结构的抗震验算规定建筑结构的抗震验算规定 一般规定一般规定 1、地震作用及计算方法、地震作用及计算方法 总的考虑:总的考虑:(1)在抗震计算中,一般可在建筑

17、结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用,各方向的水平地震作用由该方向的抗侧力构件承担;(2)有斜交的抗侧力构件的结构,宜分别考虑各抗侧力构件方向的水平地震作用;(3)对于质量和刚度明显不均匀、不对称的结构,应考虑水平地震作用引起的扭转影响;(4)8度和9度时的大跨度结构、长悬臂结构、烟囱和类似高耸结构、9度时的高层建筑,应考虑竖向地震作用。抗震计算的三种方法:振型分解法、底部剪力法振型分解法、底部剪力法和时程时程分析法分析法。抗震规范规定:(1)高度不超过40m,以剪切变形为主且质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构,以及近似于单质点体系的结构,可采用底部剪力法;(2)除上述以外的建筑结构,宜采用

18、振型分解反应谱法;(3)特别不规则的建筑、甲类建筑和超高层建筑(7度和8度I、II类场地的大于80m的建筑,8度、类场地和9度的大于60m的建筑)宜采用时程分析法进行补充计算。(但得到的底部剪力不应小于按方法一和二计算时所得结果的80)2、重力荷载代表值、重力荷载代表值 结构或构件永久荷载标准值与有关可变荷载的组合值之和称为抗震设计的重力荷载代表值:式中:GE重力荷载代表值;Gk结构构件、配件的永久荷载标准值;Pki有关可变荷载代表值:Ei有关可变荷载的组合系数,按表3-5采用。Xji质点i振型j的水平相对位移幅值;结构最大地震作用效应为:抗震计算的三种方法:振型分解法、底部剪力法和时程分析法

19、。RE承载力抗震调整系数,一般按P76的表3-6采用。(见P49式(3-40)(2)按式(3-105)求总水平地震作用力FEk;龙格库塔法不作介绍,可参考下列文献:按P62式(3-86)计算第一振型参与系数:现假定第1振型如图3-34c所示的倒三角形,质点i的位移幅值X1iHi,为比例常数。设防烈度8度,近震,场地类别类。第一振型上的水平地震作用,按式(3-100)计算质点i的水平地震作用为(在式(3-100)中取j=1):由P49表3-2查得,当为类场地、近震时,特征周期为Tg0.3 振型的效应组合解 (1)求柔度系数ij解 1 振型分解法Xji质点i振型j的水平相对位移幅值;利用反应谱,可

20、求出振型的最大地震作用:设防烈度8度,近震,场地类别类。式中:FEk结构总水平地震作用(底部剪力)标准值;表表2-5 组合值系数组合值系数Ei 可可 变变 荷荷 载载 种种 类类组 合 值 系 数雪荷载雪荷载0.5屋顶积灰荷载屋顶积灰荷载0.5屋面活荷载屋面活荷载不考虑按实际情况考虑的楼面活荷载按实际情况考虑的楼面活荷载1.0按等效均布荷载按等效均布荷载考虑的楼面活荷考虑的楼面活荷载载藏书库、档案库藏书库、档案库0.8其他民用建筑其他民用建筑0.5吊车悬吊物重力吊车悬吊物重力硬钩吊车硬钩吊车0.3软钩吊车软钩吊车不考虑3、二阶段设计方法的基本步骤、二阶段设计方法的基本步骤 P15给出了二阶段设

21、计方法是:第一阶段设计是强度验算;第二阶段设计是弹塑性变第一阶段设计是强度验算;第二阶段设计是弹塑性变形验算。形验算。具体过程见P75的图3-40。抗震强度验算抗震强度验算 1、不需要进行抗震验算的建筑、不需要进行抗震验算的建筑 抗震规范规定,下列情况可不进行抗震验算:(1)6度时的建筑(建造于类场地上较高的高层建筑与高耸结构除外);(2)简单结构如村镇的生土房屋、木结构、石结构房屋等;(3)7度时I,II类场地,柱高不超过10m且两端有山墙的单跨及多跨等高的钢筋混凝土厂房等。2、各种效应的基本组合、各种效应的基本组合 结构构件的地震作用效应和其他荷载效应的基本组合,按下式计算:具体说明见P7

22、6。3、截面抗震验算表达式、截面抗震验算表达式 结构构件的截面抗震验算采用:式中:R结构构件承载力设计值,按有关规范计算;RE承载力抗震调整系数,一般按P76的表3-6采用。抗震变形验算抗震变形验算1、多遇地震作用下层间弹性变形验算、多遇地震作用下层间弹性变形验算 抗震变形验算分为两个阶段的验算:弹 性:多遇地震弹塑性:罕遇地震 验算对象是框架、填充墙框架、框架抗震墙结构和框支结构的底层部分。验算公式:式中:Ue多遇地震作用标准值产生的层间弹性位移,计算时max取表3-1中的多遇地震项,各作用分项系数均取1.0,钢筋混凝土结构取弹性刚度;H层高;e层间弹性位移角限值,见表3-7。表3-7 层间

23、弹性位移角限值e 结构类型条 件e框架考虑砖填充墙抗侧力作用1/550其他1/450框架抗震墙装修要求高的公共建筑1/800其他1/6502、罕遇地震作用下层间弹塑性变形验算、罕遇地震作用下层间弹塑性变形验算(1)(1)需要验算的结构需要验算的结构 8度、类场地和9度的高大单层钢筋混凝土柱厂房的横向排架;79度楼层屈服强度系数y小于0.5的框架、填充墙框架和底层框架房屋;甲类建筑中的钢筋混凝土结构。楼层屈服强度系数y:式中:Vy(i)按构件实际配筋和材料强度标准值计算的i层受剪承载力;Ve(i)罕遇地震作用下第i层的弹性地震剪力,计算时max取表3-1中的罕遇地震项。采用底部剪力法,其总竖向地

24、震作用可表示为坚向地震影响系数最大值和等效总重力荷载代表值的乘积,地震作用沿高度分布也采用倒三角形。(1)在抗震计算中,一般可在建筑结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用,各方向的水平地震作用由该方向的抗侧力构件承担;振型分解后,相应于振型j质点i的位移地震反应与单度系统计算相同,相应于P38式(3-20)、(3-21)和(3-22),有解 1 振型分解法结构构件的地震作用效应和其他荷载效应的基本组合,按下式计算:结构总竖向地震作用标准值:vmax竖向地震影响系数的最大值,可取水平地震影响系数最大值的65;(1)高度不超过40m,以剪切变形为主且质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构,以及近似于单

25、质点体系的结构,可采用底部剪力法;(3)7度时I,II类场地,柱高不超过10m且两端有山墙的单跨及多跨等高的钢筋混凝土厂房等。相应于第一、第二振型的地震作用和剪力图如图所示。解 1 振型分解法式中:Ue多遇地震作用标准值产生的层间弹性位移,计算时max取表3-1中的多遇地震项,各作用分项系数均取1.0,对于二层以上的多层建筑,其值在0.(1)在抗震计算中,一般可在建筑结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用,各方向的水平地震作用由该方向的抗侧力构件承担;采用底部剪力法,其总竖向地震作用可表示为坚向地震影响系数最大值和等效总重力荷载代表值的乘积,地震作用沿高度分布也采用倒三角形。楼层屈服强度系数y

26、:表2-5 组合值系数Ei解 1 振型分解法某二层钢筋混凝土框架如图,集中于楼盖和屋盖处的重力荷载代表值相等G1G21200kN,柱的截面尺寸350mm350mm,采用C20的混凝土,梁的抗弯刚度EI,试求框架的振动圆频率、主振型。3 KJ巴特,EL威尔逊,有限元分析中的数值方法,科学出版社,1985.5的框架、填充墙框架和底层框架房屋;结构或构件永久荷载标准值与有关可变荷载的组合值之和称为抗震设计的重力荷载代表值:(5)绘地震内力图2、长悬臂和其他大跨度结构的竖向地震作用标准值,8度和9度时分别取该结构、构件的重力荷载代表值的10和20。由P60的式(3-72)可得(3)按式(3-110)求

27、顶部附加水平地震作用Fn;结构薄弱层(部位)层间弹塑性位移应符合:2、各种效应的基本组合4 其他数值分析,数值计算方法等书(2)按式(3-105)求总水平地震作用力FEk;(2)有斜交的抗侧力构件的结构,宜分别考虑各抗侧力构件方向的水平地震作用;(3)7度时I,II类场地,柱高不超过10m且两端有山墙的单跨及多跨等高的钢筋混凝土厂房等。(但得到的底部剪力不应小于按方法一和二计算时所得结果的80)可 变 荷 载 种 类由前面知,质点产生的惯性力为质点所受的地震作用第二阶段设计是弹塑性变形验算。(3)特别不规则的建筑、甲类建筑和超高层建筑(7度和8度I、II类场地的大于80m的建筑,8度、类场地和

28、9度的大于60m的建筑)宜采用时程分析法进行补充计算。8度,max0.规范规定,当Tl1.(见P49式(3-40)式中:GE重力荷载代表值;(见P49式(3-40)龙格库塔法不作介绍,可参考下列文献:结构构件的地震作用效应和其他荷载效应的基本组合,按下式计算:5的框架、填充墙框架和底层框架房屋;表3-7 层间弹性位移角限值e若需要求出每一瞬时结构的位移、速度和加速度反应,就要根据选定的地震波对动力方程进行逐步数值积分。图(a)与(b)分别为振型分解法和底部剪力法计算得到的层间地震剪力,可以考虑采用两者平均或组合最大值。3 KJ巴特,EL威尔逊,有限元分析中的数值方法,科学出版社,1985.由P

29、49表3-2查得,当为类场地、近震时,特征周期为Tg0.场 地 类 别结构总竖向地震作用标准值:(1)6度时的建筑(建造于类场地上较高的高层建筑与高耸结构除外);解 1 振型分解法等效总重力荷载换算系数,对于单质点体系等于1.(3)各质点的水平地震作用Fi(i1,2,3)抗震计算的三种方法:振型分解法、底部剪力法和时程分析法。H层高;采用底部剪力法,其总竖向地震作用可表示为坚向地震影响系数最大值和等效总重力荷载代表值的乘积,地震作用沿高度分布也采用倒三角形。结构薄弱层(部位)层间弹塑性位移应符合:表表3-8 层间弹塑性位移角层间弹塑性位移角p 结构类别p单层钢筋混凝土柱排架1/30框架和填充墙框架1/50底层框架砖房中的框架1/70

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