1、 Enterprise Dynamics北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 EnterpriseDynamicsEnterprise Dynamics是一个以对象为导向的建是一个以对象为导向的建模、仿真的工具，可仿真模拟任何复杂动态的生模、仿真的工具，可仿真模拟任何复杂动态的生产、物流系统，它还提供产、物流系统，它还提供3D可视化仿真环境。可视化仿真环境。1、Enterprise Dynamics基础基础2、建立简单仿真模型、建立简单仿真模型3、模型运行与分析、模型运行与分析4、基于、基于Enterprise Dynamics的物流案例的物流案例北京格瑞纳电子
2、产品有限公司培训教程Enterprise Dynamics基础基础一、进入一、进入Enterprise Dynamics通过开始菜单启动通过开始菜单启动Enterprise Dynamics（以下称（以下称ED），），首先出现如下左图的一个闪屏，然后弹出如下右图的对话首先出现如下左图的一个闪屏，然后弹出如下右图的对话框，在此根据需要选择一个应用文件（建议选择应用文件框，在此根据需要选择一个应用文件（建议选择应用文件Logistics Suite）开启）开启ED。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程二、窗口结构二、窗口结构北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（一）菜单栏（一）菜单栏 菜单栏提供打开和
3、保存文件以及其它的一菜单栏提供打开和保存文件以及其它的一些功能，分成文件、模型等十个子菜单些功能，分成文件、模型等十个子菜单:1、文件文件 新建、打开、保存文件，或控制标准功能如打印、新建、打开、保存文件，或控制标准功能如打印、文件另存等；文件另存等；2、模型模型 创建、观察模型，有创建、观察模型，有5个选项；个选项；3、仿真仿真 实现运行单个仿真过程，有实现运行单个仿真过程，有11个选项；个选项；北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程4、结果结果 产生单个仿真运行报告和图表，有产生单个仿真运行报告和图表，有2个选项；个选项；5、实验实验 多个仿真运行对实验进行设计、执行和评估。有多个仿真运行对实
4、验进行设计、执行和评估。有2个选项：个选项：6、工具工具 提供各种建立元件的工具，有提供各种建立元件的工具，有9个选项：个选项：7、显示显示 管理管理2D或或3D模型的可视化，有模型的可视化，有7个选项：个选项：8、窗口窗口 操作和管理操作和管理ED中的各种窗口，有以下中的各种窗口，有以下7个选项：个选项：北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（二）快捷按钮（二）快捷按钮快捷按钮分成三排，每排分成若干块。快捷按钮分成三排，每排分成若干块。第一排第一排 有有27个按钮，按作用分成八块：个按钮，按作用分成八块：（1）文件打开、存取、打印等，）文件打开、存取、打印等，6个按钮个按钮（2）模型视图与图层等
5、，）模型视图与图层等，5个按钮个按钮 北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（3）库树、模型及元件编辑，）库树、模型及元件编辑，3个按钮个按钮（4）4D语言编辑、语言编辑、4DScript命令及文本编辑，命令及文本编辑，3个按钮个按钮 （5）运行控制器、仿真时钟等，）运行控制器、仿真时钟等，3个按钮个按钮 （6）汇总报告、图形显示，）汇总报告、图形显示，2个按钮个按钮（7）查找树元件、动态元件以及字符串或元件，）查找树元件、动态元件以及字符串或元件，4个按钮个按钮（8）帮助按钮）帮助按钮 北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程第二排第二排 库中元件的快捷键，有库中元件的快捷键，有24个按钮，按作用分成
6、五块：个按钮，按作用分成五块：（1）工件（货物）的进入、排队、处理（服务）以及离开等）工件（货物）的进入、排队、处理（服务）以及离开等4个按钮个按钮（2）工件（货物）的打包、分拆、处理、存放等）工件（货物）的打包、分拆、处理、存放等6个按钮个按钮（3）节点和输送带等）节点和输送带等3个按钮个按钮（4）运输机车、机器人等）运输机车、机器人等7个按钮个按钮（5）操作员，有）操作员，有4个按钮个按钮北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程第三排第三排 参数设置、控制、输出及连接等参数设置、控制、输出及连接等34个快捷键，按作用分成九块：个快捷键，按作用分成九块：（1）到达表、组合器，）到达表、组合器，2个
7、按钮个按钮 （2）可用性、维修等，）可用性、维修等，3个按钮个按钮 （3）变换）变换2个按钮个按钮 （4）加锁、开锁、环境控制以及节点路径，）加锁、开锁、环境控制以及节点路径，4个按钮个按钮 （5）用户事件、实验分布及表格，）用户事件、实验分布及表格，3个按钮个按钮北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（6）状态显示、状态图及监视器等，）状态显示、状态图及监视器等，8个按钮个按钮（7）文本及位图编辑器，）文本及位图编辑器，2个按钮个按钮 （8）自动拟合及查看元件标签，）自动拟合及查看元件标签，2个按钮个按钮（9）跟踪控制、错误监视、语句观测、调试显示以及）跟踪控制、错误监视、语句观测、调试显示以及
8、定语编辑，定语编辑，5个按钮个按钮（10）连接）连接Word、Excel、Datebase，3个按钮个按钮北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（三）库（三）库库中包含用户能置入模型中的所有元件，每库中包含用户能置入模型中的所有元件，每个元件有特定的功能，不同元件的连接，可个元件有特定的功能，不同元件的连接，可建造不同的建造不同的ED业务流程或者模型业务流程或者模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（四）分布窗口（四）分布窗口分布分布窗口窗口用于建立模型。点击快捷键中用于建立模型。点击快捷键中表示建模所需元件的按钮，元件即出现表示建模所需元件的按钮，元件即出现在分布窗口，或左键按住库中选择建模在分
9、布窗口，或左键按住库中选择建模所需的元件，拖入分布窗口模型，下一所需的元件，拖入分布窗口模型，下一步就可利用这些元件来建立仿真模型。步就可利用这些元件来建立仿真模型。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（五）运行管理（五）运行管理 运行管理视窗用于重新设置参数，启动模运行管理视窗用于重新设置参数，启动模型，型，控制控制执行速度。执行速度。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（六）时钟（六）时钟（六）时钟（六）时钟（六）时钟 时钟显示在仿真过程中模型所需的模拟时钟显示在仿真过程中模型所需的模拟时间，但不是现实时间。时间，但不是现实时间。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程三、库和模型的结构三、库和模型
10、的结构三、库和模型的结构三、库和模型的结构三、库和模型的结构ED用树型结构对元件的构造进行可视化分析，用树型结构对元件的构造进行可视化分析，表明哪些元件包含哪些另外的元件。表明哪些元件包含哪些另外的元件。ED还有另还有另外两棵重要的树：外两棵重要的树：（1）元件库树）元件库树（2）模型库树）模型库树北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程四、通道四、通道 通道通道的作用是沿着这一路径发送产品的作用是沿着这一路径发送产品并传递信息，起到一个承上启下的作用，并传递信息，起到一个承上启下的作用，把所有的元件连成一个有机的整体把所有的元件连成一个有机的整体 。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程五、结果分析五
11、、结果分析 结果分析的作用是跟踪并测量仿真研究的结果。结果分析的作用是跟踪并测量仿真研究的结果。ED有四种结果分析方法：有四种结果分析方法：1、元件显示的信息元件显示的信息2、监控器、监控器3、结果（、结果（Results）菜单中的总结报告（）菜单中的总结报告（Summary Report）和图表（）和图表（Graphs）4、实验、实验北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程六、六、4D脚本（脚本（4DScript）4DScript是是ED的编程语言。的编程语言。ED中执行的中执行的所有命令均通过所有命令均通过4DScript完成。软件中提完成。软件中提供基本的逻辑语句模板，用户只需要根据供基本的逻
12、辑语句模板，用户只需要根据自己要求修改相应的参数即可，对于复杂自己要求修改相应的参数即可，对于复杂系统需自定义系统需自定义4DScript语句。语句。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程建立简单仿真模型建立简单仿真模型 我们用如下事例，讨论用我们用如下事例，讨论用Enterprise Dynamics建立、运行仿真模型。建立、运行仿真模型。小镇邮局有一个服务台，每小时来到的顾客数和每位小镇邮局有一个服务台，每小时来到的顾客数和每位顾客接受服务时间因人因时而变。据统计平均每小时有顾客接受服务时间因人因时而变。据统计平均每小时有20位顾客来到，工作人员平均位顾客来到，工作人员平均2分钟处理一位顾客的
13、业务事件。分钟处理一位顾客的业务事件。邮局按先到先服务（邮局按先到先服务（FCFS）规则提供服务。由于顾客抱怨）规则提供服务。由于顾客抱怨排队过长，邮局的经理希望通过仿真解决顾客抱怨的问题。排队过长，邮局的经理希望通过仿真解决顾客抱怨的问题。仿真的任务是：仿真的任务是：1.邮局工作人员的办事效率多高？邮局工作人员的办事效率多高？2.预计平均队列长度是多少？预计平均队列长度是多少？北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程顾客来顾客来到到服服务务台台空空闲闲？接受服务接受服务顾客离开顾客离开排队等候排队等候是是否否北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程1、通过点击快捷按钮或从库中将以上四个元件、通过点击快捷
14、按钮或从库中将以上四个元件拖入分布窗口拖入分布窗口;2、运行管理窗口开启仿真过程，检测模型的逻、运行管理窗口开启仿真过程，检测模型的逻辑辑结构结构。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程3、输入相应参数、输入相应参数（1）顾客来到时间间隔）顾客来到时间间隔 将到达邮局的平均顾将到达邮局的平均顾客数客数20人人/小时，转换为小时，转换为相邻两顾客到达邮局的时相邻两顾客到达邮局的时间间隔为间间隔为180秒秒。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程（2）服务时间）服务时间 调整周期时间调整周期时间（Cycletime），），将将服务时间平均服务时间平均每人每人2分钟分钟改改120秒。秒。北京格瑞纳电子产品有
15、限公司培训教程4、用其它图标来代表顾客用其它图标来代表顾客在设置产品参数的在设置产品参数的Baseclass-Produt窗口，选择窗口，选择“Visualization”选择，然后双击蓝色圆点，选择，然后双击蓝色圆点，Resource Manager窗口，点击你想窗口，点击你想要选择的要选择的图标图标。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程5、点击运行按钮运行模型点击运行按钮运行模型邮局邮局工作人员的效工作人员的效率为率为66.5%（工作（工作时间占上班时间的时间占上班时间的比重比重）；等待服务）；等待服务的顾客平均队列长的顾客平均队列长度等于度等于1.2。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程情况
16、发生了变化，邻近地区有两家邮局情况发生了变化，邻近地区有两家邮局关闭，来到邮局的顾客人数有望达到平关闭，来到邮局的顾客人数有望达到平均均每小时每小时40人。邮局里能否处理增加的人。邮局里能否处理增加的客流量？客流量？运行结果是：运行结果是：平均队长为平均队长为7.98人，窗人，窗口工作效率口工作效率达到达到99.2%。不能适应新不能适应新情况。情况。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程仿真结果仿真结果表明：表明：一个服务台无法应对增加一个服务台无法应对增加的客流量。因此，经理决定开放的客流量。因此，经理决定开放3个服务个服务台。新增服务台后情况会怎样？经理希望台。新增服务台后情况会怎样？经理希望
17、能通过仿真了解新增服务台对队列的。能通过仿真了解新增服务台对队列的。修修改原来改原来 的模型，新增的模型，新增2个服务台。个服务台。新增服新增服务台后情况会怎样？务台后情况会怎样？北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程1、点击快捷键按钮，将服务台拖入点击快捷键按钮，将服务台拖入Model Layout窗窗口口，更改新增服务台的周期时间的参数更改新增服务台的周期时间的参数。2、利用利用Channels/Enabled打开连接通道打开连接通道将上图将上图模型部件模型部件连接起来连接起来。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程3、双击双击Queue（队列）（队列）,选择选择Send To（送到）栏，调（送到
18、）栏，调整栏中的数值或点击右边的按钮整栏中的数值或点击右边的按钮 ，在下拉菜单选择，在下拉菜单选择输出策略输出策略。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程4、运行模型，分析、运行模型，分析结果结果。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 模型运行与分析模型运行与分析 用用较为复杂的模型，讨论如何进行仿真较为复杂的模型，讨论如何进行仿真试验，分析仿真结果。试验，分析仿真结果。胜利木器厂主要生产窗和窗框，管理人员决定采用仿真的胜利木器厂主要生产窗和窗框，管理人员决定采用仿真的方法来研究瓶颈、生产数量及生产时间等问题方法来研究瓶颈、生产数量及生产时间等问题。窗的生产分以窗的生产分以下步骤：下步骤：（1）下料
19、。用锯子）下料。用锯子将来料将来料锯成锯成10小段。小段。（2）加工窗档。根据图样要求，将小段木材加工成窗的档）加工窗档。根据图样要求，将小段木材加工成窗的档料。料。（3）装配成窗。将加工好的四段小木材用胶水粘好。）装配成窗。将加工好的四段小木材用胶水粘好。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 工厂有平行的两台铣刨机和两台台虎钳，小段木料工厂有平行的两台铣刨机和两台台虎钳，小段木料只需一次就能铣刨好并粘好。在所有相继的生产步骤中只需一次就能铣刨好并粘好。在所有相继的生产步骤中都有存储空间，原材料的供应也不会间断。为了控制库都有存储空间，原材料的供应也不会间断。为了控制库存量，每个中间存储空间不得
20、超过存量，每个中间存储空间不得超过100件小段木料。件小段木料。下料时间服从下料时间服从2 23 3分钟之间的均匀分布；铣刨机上分钟之间的均匀分布；铣刨机上的处理时间服从均值为的处理时间服从均值为3636秒，标准偏差等于秒，标准偏差等于2 2秒的正态秒的正态分布；在台虎钳粘接装配一个窗户的时间为两分钟。生分布；在台虎钳粘接装配一个窗户的时间为两分钟。生产从产从0909：0000一直持续到一直持续到1717：0000，中间不间断。第一天未，中间不间断。第一天未能处理好的产能处理好的产品将留置第二天再处理。品将留置第二天再处理。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程下料铣刨加工装配窗的生产流程窗的生产
21、流程工厂设备布置工厂设备布置Saw，Milling machine1，Milling machine2,Bench vice1,Bench vice2分别是下料的锯，铣刨机以及台分别是下料的锯，铣刨机以及台虎钳虎钳。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 参数输入参数输入1、锯（、锯（Saw）：）：（1）Cycletim复选框选复选框选均匀分布（均匀分布（Uniform(120,180)（2）“Specific”标签的标签的Batch Rule左面的按钮左面的按钮，在下，在下拉菜单选择拉菜单选择“1 in,B out”、BatchB 选择框填入选择框填入10北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程2、刨
22、、铣（、刨、铣（Milling Machine1、2)：在在Cycletime复选框，输入复选框，输入公式公式max(0,normal(36,2)3、台虎钳（、台虎钳（Bench Vicel 1、2）：）：（1）在在Cycletime复选框复选框直接填入直接填入120；（2）在在“Specific”选择选择“B in,1 out”，在在BatchB 选择框填入选择框填入4。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程测量结果测量结果 ED有有4种可供选用的测量结果方法：种可供选用的测量结果方法：1、元件显示的信息元件显示的信息 2、监控器（监控器（Monito）3、报告及图表报告及图表 4、实验实验北京
23、格瑞纳电子产品有限公司培训教程Monitor（监控器）（监控器）将监控器拖入模型。将监控器拖入模型。将将监控器与希望监控器与希望观察的元件连接。观察的元件连接。然后然后确定检测项目确定检测项目，调调整监控器相关整监控器相关参数参数。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程报告及图表报告及图表报告报告（Summary reports）向用户提供：）向用户提供：现有容量现有容量 Current Content：报告产生时一个元件内：报告产生时一个元件内的产品数量。的产品数量。平均容量平均容量 Average Content：元件内平均产品数量。：元件内平均产品数量。输入输入 Throughput Inp
24、ut：已进入元件的产品数量。已进入元件的产品数量。输出输出 Throughput Output：已离开元件的产品数量。：已离开元件的产品数量。平均停留时间平均停留时间Staytime average：产品在元件内的平：产品在元件内的平均停留时间。均停留时间。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程图表（图表（Graphs）1、从从History选项中选择要在图表中呈现的元选项中选择要在图表中呈现的元件。件。2、从、从Results菜单的菜单的Graphs选项选项，选择想要选择想要以图表形式呈现的元件以图表形式呈现的元件。3、选择、选择图表类型（图表类型（Graph Type）。4、确定、确定起始时间
25、起始时间（Start time）。）。5、确定、确定持续时间（持续时间（Duration）。6、选择图标、选择图标类型类型（Graph Type）。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程实验实验 由于参数的随机性，无法保证（在相同条由于参数的随机性，无法保证（在相同条件下）每次运行的结果完全相同，因此无法从件下）每次运行的结果完全相同，因此无法从一次运行得出结论。为得到正确的结果，必须一次运行得出结论。为得到正确的结果，必须多次运行仿真模型。多次运行仿真模型。所谓所谓“实验实验”就是就是多次运多次运行仿真行仿真，ED菜单中设有菜单中设有的的Experimentation栏栏目，目，就就提供通过提供
26、通过多次运行仿真来得到结果的功多次运行仿真来得到结果的功能。能。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程实验一般分四个步骤：实验一般分四个步骤：（1）确定实验设置）确定实验设置 确定实验的设置，如运行次数，观察时间，确定实验的设置，如运行次数，观察时间，暖机时间等。暖机时间等。（2）确定性能测量）确定性能测量 确定元件及一组元件的性能测量。确定元件及一组元件的性能测量。（3）实验）实验 确定以后实验的实际运行时间。这一步用户确定以后实验的实际运行时间。这一步用户不需要做任何事情。不需要做任何事情。（4）报告及分析）报告及分析北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程用实验分析结果设计一个实验，其中暖用实验分
27、析结果设计一个实验，其中暖机时间为机时间为10小时，测试时间为小时，测试时间为100小时，小时，并且每单位时间内（小时、天、星期或并且每单位时间内（小时、天、星期或模拟周期内）窗的平均产量有模拟周期内）窗的平均产量有95%的准的准确度。实验结果是否与预先计算的一致？确度。实验结果是否与预先计算的一致？是否与通过其它测量方法得到的结果一是否与通过其它测量方法得到的结果一致致?北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程1、Experimentation打开实验向导打开实验向导设置设置Experiment Settings中的观察时间，运行次数，暖机时间中的观察时间，运行次数，暖机时间；2、“Edit”在在
28、Sink（接收器）设定输出变量（接收器）设定输出变量（在本例（在本例名为名为“Produced per hr”）；）；完成完成编辑编辑；3、“Start Experiment”。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程基于基于Enterprise Dynamics的物流案例的物流案例 一、打包拆包一、打包拆包 二、物流策略二、物流策略 三、操作员三、操作员 四、四、输送器输送器北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程某某工厂的分派部门，由两台分开的辊子输送机分别将产品和托盘输送到工厂的分派部门，由两台分开的辊子输送机分别将产品和托盘输送到托台堆垛机，将产品安放在托盘上，用托盘运送产品。托盘经下一台输托台堆
29、垛机，将产品安放在托盘上，用托盘运送产品。托盘经下一台输送机到达包装机，包装机用塑料包装产品。包装机能同时或分开包装几送机到达包装机，包装机用塑料包装产品。包装机能同时或分开包装几个托盘的产品。个托盘的产品。分派系统的相关参数是：分派系统的相关参数是：1、每隔、每隔5秒有一个产品经由辊子输送机到达托台堆垛机。秒有一个产品经由辊子输送机到达托台堆垛机。2、托盘的来到服从负指数分布，输送托盘的平均时间为每隔、托盘的来到服从负指数分布，输送托盘的平均时间为每隔40秒一秒一个。个。3、托盘堆垛机每次放、托盘堆垛机每次放8个产品在托台上，每个托盘所需时间为个产品在托台上，每个托盘所需时间为20秒。秒。4
30、、链子输送机将所有托盘输送至包装机器。、链子输送机将所有托盘输送至包装机器。5、包装机器最多能同时包装、包装机器最多能同时包装4个托盘，包装所需时间服从负指数分布，个托盘，包装所需时间服从负指数分布，包装托盘上产品的平均时间为包装托盘上产品的平均时间为120秒。秒。6、输送机长度为、输送机长度为10m的，传送速度是的，传送速度是1m/s。每个产品长度。每个产品长度50cm，托台的宽度和高度分别是托台的宽度和高度分别是1m。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程建立打拆包建立打拆包ED模型模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程参数参数输入输入、运行、运行源源1通道集合元素通道集合元素产品尺寸产品尺寸
31、托盘托盘源源2 包装包装北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 模型的两个改动模型的两个改动:1、为控制工作量，系统每次处理不超过、为控制工作量，系统每次处理不超过5个托盘个托盘用用插入插入的的锁定元件，锁定元件，使使系统在进入系统在进入5个元件之后，个元件之后，不能有其它元件进入系统。通过不能有其它元件进入系统。通过插入插入的的解锁元件，解锁元件，确保在同一时间内在系统内的元件不超过确保在同一时间内在系统内的元件不超过5个个。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 2、公司现在想在包装过程后将托盘与产品分开，、公司现在想在包装过程后将托盘与产品分开，并用另外一个传送系统将它们送回托台堆垛机。在并用另
32、外一个传送系统将它们送回托台堆垛机。在系统内的托台数仍不超过系统内的托台数仍不超过5个。个。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程也可以使用环形的输送机，也可以使用环形的输送机，模型模型如下：如下：北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程为讨论如何通过为讨论如何通过ED模型制定物流策略，模型制定物流策略，建立如下由三个源（建立如下由三个源（Sources）、五个）、五个服务器（服务器（Servers）、四个队列）、四个队列（Queues）构成的简单模型。这个模型）构成的简单模型。这个模型里面没有接收器（里面没有接收器（Sink），因而所有的），因而所有的产品都留在最后的产品都留在最后的队列队列（Queu
33、e）中）中。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程物流策略的二维模型物流策略的二维模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 在完成在完成模型参数模型参数设定后设定后，可，可如下如下在模型中调整在模型中调整策略策略。（一）调整输入策略（一）调整输入策略 输入策略的改变如何影响原始模型上的服务器输入策略的改变如何影响原始模型上的服务器1。（二）（二）改变排队规则改变排队规则 改变模型最后一个队列的排队规则（改变模型最后一个队列的排队规则（Queue Discipline），），观察其结果观察其结果。（三）（三）调整调整“发送到发送到”语句语句 打开五个服务器，尝试在队列上如下改变参数设置打开五个服务器，
34、尝试在队列上如下改变参数设置。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程操作员操作员操作员是很多处理场所都需要的能力来源。在操作员是很多处理场所都需要的能力来源。在ED中，操作员中，操作员一般是指一般是指人，也可以是设备人，也可以是设备。生产线系统生产线系统由由两条由一台钻床、钻床前面的储藏设备两条由一台钻床、钻床前面的储藏设备及数控机床构成。生产线分别将半蓝及数控机床构成。生产线分别将半蓝、半红两种半成品加半红两种半成品加工成红和蓝两种产品。工成红和蓝两种产品。产品的生产流程是：半成品在钻床加工后，经由输送产品的生产流程是：半成品在钻床加工后，经由输送机输送到数控机床机输送到数控机床加工加工，再经过
35、输送机送去质检。产品按，再经过输送机送去质检。产品按到达顺序接受质检到达顺序接受质检。半成品到达的平均间隔时间为半成品到达的平均间隔时间为1小时。小时。钻床平均加工时间钻床平均加工时间20分钟，质检平均分钟，质检平均6分钟。所有时间均分钟。所有时间均服从指数分布。数控机床持续工作，每次处理时间为服从指数分布。数控机床持续工作，每次处理时间为10分分钟。生产由红、蓝两名操作员完成。操作员在钻床和质检钟。生产由红、蓝两名操作员完成。操作员在钻床和质检中来回移动中来回移动，控制产品钻孔过程控制产品钻孔过程以及以及质检质检（操作员（操作员移动时移动时间忽略间忽略不计）不计）。北京格瑞纳电子产品有限公司
36、培训教程 建立建立模型模型如下如下北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程引入操作员引入操作员在在Operators下的库中找到下的库中找到Operator（操作员）和（操作员）和Team（团（团队）元件队）元件，并，并将一个将一个Operator和一个和一个Team拖进拖进模型模型。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程右击右击Operator（操作员）打开窗口（操作员）打开窗口，设置参数，设置参数北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程要想使操作员开始工作，需要设定在质检和钻孔时要想使操作员开始工作，需要设定在质检和钻孔时通知通知Operator（操作员）。由于这在一个产品到达（操作员）。由于这在一个产品
37、到达时是必要的，那么必须要在服务器元件时是必要的，那么必须要在服务器元件Trigger()上上设置这一选项。选项中可以写入以下的设置这一选项。选项中可以写入以下的代码代码：Trigger on Entry（进入触发器）（进入触发器）:calloperators(atombyname(Team,model),1)Trigger on Exit（退出触发（退出触发器）器）:freeoperators(atombyname(Team,model),i)北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程设置路径设置路径Operator（操作员）有三种方式移动：（操作员）有三种方式移动：（1）重新定位而不花时间）重新定
38、位而不花时间(系统默认系统默认)（2）无路径移动）无路径移动 （3）按照网络路径的设定移动）按照网络路径的设定移动北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程 创建一个网络路径创建一个网络路径的的步骤：步骤：（1）将一系列）将一系列Network Nodes（网络节点）及一个（网络节点）及一个Node Manipulator（节点操控器）拖入模型（节点操控器）拖入模型分布分布中。中。（2）连接两个选定的节点）连接两个选定的节点,其其方法方法是是：双击节点操控器（双击节点操控器（Node Manipulator）元件）元件。选择选择Connect bidirectional，确认后返回确认后返回。右击节点
39、操控器（右击节点操控器（Node Manipulator），在选择窗口选定第一个点击），在选择窗口选定第一个点击OK。右击右击 Node Manipulator，在选择窗口选定第二个点，在选择窗口选定第二个点，点击点击OK。（3）用同样的方法，将需要用到）用同样的方法，将需要用到Operator（操作员）的所有元（操作员）的所有元件在网络中与（相邻的）点件在网络中与（相邻的）点连接连接。（4）右击）右击Operator元件，出现元件，出现Operator窗口，点击连接到网络窗口，点击连接到网络的按钮的按钮 ，在新出现的在新出现的Selector窗口任选一个窗口任选一个网络节网络节点，点，点击点
40、击OK。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程操作员的操作员的ED模型模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程输送器输送器实际操作中，会需要用叉车、实际操作中，会需要用叉车、AGV（自动导向（自动导向车）、前伸式电动堆垛机或其它运输工具实现产车）、前伸式电动堆垛机或其它运输工具实现产品的远距离输送。在品的远距离输送。在ED中，这些运输工具用输中，这些运输工具用输送器（送器（Transporter）或高级输送器（）或高级输送器（Advanced Transporter）来模拟。）来模拟。在在ED中有两种中有两种输送器输送器：1、输送器（输送器（Transporter）；2、高级输送器（高级输送器（Ad
41、vanced Transporter）。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程两条平行的生产线，经过机器加工后，产品蓝或两条平行的生产线，经过机器加工后，产品蓝或红堆在工厂地板上等待叉车。叉车将产品输送到红堆在工厂地板上等待叉车。叉车将产品输送到一个距离较远的输送机上，并离开系统。叉车与一个距离较远的输送机上，并离开系统。叉车与输送机之间的直线距离大约为输送机之间的直线距离大约为15m。两台加工机。两台加工机器之间的距离大约为器之间的距离大约为10m，产品蓝和红时间到达，产品蓝和红时间到达机器平均机器平均2分钟。机器生产时间平均分钟。机器生产时间平均20秒。到达时秒。到达时间与生产时间呈指数分布。
42、所有缓冲器的标准容间与生产时间呈指数分布。所有缓冲器的标准容量是量是10，输送机的标准速度是，输送机的标准速度是1m/s。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程输送器输送器模型模型2D模型模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程高级输送器高级输送器模型模型2D模型模型北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程本章采用步步推进的方法，通过简单本章采用步步推进的方法，通过简单到较复杂的实例，介绍到较复杂的实例，介绍ED以及用以及用ED建建模及仿真。建议读者将本章所介绍的模及仿真。建议读者将本章所介绍的模型做一遍，这将有助于掌握应用模型做一遍，这将有助于掌握应用ED的基本技能。在后面，我们还给出一的基本技能。在后面，我们还给出一个学习案例，读者不妨自己动手长时个学习案例，读者不妨自己动手长时建模、运行仿真，借此学习用建模、运行仿真，借此学习用ED仿真仿真分析生产线。分析生产线。北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程北京格瑞纳电子产品有限公司培训教程
