1、幻灯片 1 幻灯片 2 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 x y B A B A x FP y FP A B P F 平面的情况平面的情况平面的情况平面的情况 力的投影、分解和合成力的投影、分解和合成力的投影、分解和合成力的投影、分解和合成 x FP y FP iF , P 2 , P jF cos PP FF x sin PP FF y iFF xx PP jFiF FFF yx yx PP PPP jFF yy PP x y z y FP x FP P F A B A B z FP B 空间的情况空间的情况空间的情况空间的情况 力的投
2、影、分解和合成力的投影、分解和合成力的投影、分解和合成力的投影、分解和合成 y FP x FP z FP kFjFiF FFFF zyx zyx PPP PPPP iF , P jF , P kF , P cos PP FFx cos PP FFy cos PP FFz iFF xx PP jFF yy PP kFF zz PP 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 幻灯片 3 幻灯片 4 x y A B P F 已知：已知：已知：已知：F F P P =100 =100 kNkN，ABAB的倾角为的倾角为的倾角为的倾角为3030 o o 。
3、 试求图示力在坐标轴上的投影。试求图示力在坐标轴上的投影。试求图示力在坐标轴上的投影。试求图示力在坐标轴上的投影。 如果如果如果如果 倾角为倾角为倾角为倾角为210210 o o ，投影又为多少？投影又为多少？投影又为多少？投影又为多少？ kN 350 30 coskN 100 o P x F kN 50 30sin kN 100 o P x F A B P F x y A B P1 F 试求图示合力在坐标轴上的投影。试求图示合力在坐标轴上的投影。试求图示合力在坐标轴上的投影。试求图示合力在坐标轴上的投影。 jFF iFF jFiF jFiF FFF yy xx yx yx )( )( P2P
4、1 P2P1 P2P2 P1P1 P21PP C P2 F P F 已知：已知：已知：已知： jFiFFFFF yx P1P1P1P2P1P , jFiFF yx P2P2P2 幻灯片 5 幻灯片 6 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 q A B l Ay F By F Ax F 2 l 简支梁简支梁简支梁简支梁ABAB受满跨均布荷载受满跨均布荷载受满跨均布荷载受满跨均布荷载q q，以以以以ABAB为隔为隔为隔为隔 离体，求全部外力对离体，求全部外力对离体，求全部外力对离体，求全部外力对A A、B B的矩。的矩。的矩。的矩。 qlF R
5、利用合力矩定理利用合力矩定理 lFlFM ByA 2/ R lFlFM AyB 2/ R 幻灯片 7 幻灯片 8 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 x y 平面的情况平面的情况平面的情况平面的情况 力偶与力偶矩力偶与力偶矩力偶与力偶矩力偶与力偶矩 ABABiiFF ABAB / PP AC 力偶臂为力偶臂为 为为力偶矩力偶矩 M ACF P 的矩的矩力偶对任意一点力偶对任意一点 O A P F P F A B B C M O ACF P 都是都是 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 A
6、y F By F Ax F 简支梁简支梁简支梁简支梁ABAB受图示荷载作用，受图示荷载作用，受图示荷载作用，受图示荷载作用，以以以以ABAB为隔为隔为隔为隔 离体，求全部外力对离体，求全部外力对离体，求全部外力对离体，求全部外力对A A、B B的矩。的矩。的矩。的矩。 lFMqlM ByA 2/ 2 lFMqlM AyB 2/ 2 q A B l M 幻灯片 9 幻灯片 10 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 刚体上一个力的等效平移刚体上一个力的等效平移刚体上一个力的等效平移刚体上一个力的等效平移 O P F P F P F P F P
7、F 要平移的力要平移的力要平移的力要平移的力 O 平移到的点平移到的点平移到的点平移到的点 O O处加等值反向一对力处加等值反向一对力处加等值反向一对力处加等值反向一对力 M O 等值反向平行等值反向平行等值反向平行等值反向平行 力构成力偶力构成力偶力构成力偶力构成力偶MM 作用效果等价作用效果等价作用效果等价作用效果等价 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 刚体上一个力系的等效平移刚体上一个力系的等效平移刚体上一个力系的等效平移刚体上一个力系的等效平移 力系中每一个力都对力系中每一个力都对力系中每一个力都对力系中每一个力都对O O做等效平
8、移做等效平移做等效平移做等效平移 P F P F 要平移的力要平移的力要平移的力要平移的力 O 平移到的点平移到的点平移到的点平移到的点 M O 等值反向平行等值反向平行等值反向平行等值反向平行 力构成力偶力构成力偶力构成力偶力构成力偶MM 作用效果等价作用效果等价作用效果等价作用效果等价 一汇交力系一汇交力系一汇交力系一汇交力系 和力偶系和力偶系和力偶系和力偶系 主矢和主矩主矢和主矩主矢和主矩主矢和主矩 结果得到什么？结果得到什么？结果得到什么？结果得到什么？ 最终得到什么？最终得到什么？最终得到什么？最终得到什么？ 幻灯片 11 幻灯片 12 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理
9、力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 已知力系如图所示，试求对已知力系如图所示，试求对已知力系如图所示，试求对已知力系如图所示，试求对O O 1 1 简化的结果简化的结果简化的结果简化的结果 主矢主矢主矢主矢R R的投影为：的投影为：的投影为：的投影为：(22,34) (22,34) kNkN )4 , 6( 1 O P1 F )4 , 0( 1 0 P1P1 45),( kN 210iFF )6 , 6(2 P2 F 0 P2P2 0),( kN 12iFF )0 ,12(3 P3 F 0 P3P3 90),( kN 24iFF 主矩主矩主矩主矩MM为：为：为：为：(10(106+12
10、6+122-242-246) 6) kNkN m,m,顺时针顺时针顺时针顺时针 x y O 坐标单位坐标单位坐标单位坐标单位 mm 幻灯片 13 幻灯片 14 二矩式二矩式二矩式二矩式 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件 平面任意力系对平面任意力系对平面任意力系对平面任意力系对O O简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩 R M O 力系的平衡条件为力系的平衡条件为力系的平衡条件为力系的平衡条件
11、为 轴垂直主矢 xxR- 0 O MM主矩 0 x F如果 x x 轴不垂直如果x OA 0RM 则主矢 0 A A A 三矩式三矩式三矩式三矩式 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件刚体上一个力系的平衡条件 平面任意力系对平面任意力系对平面任意力系对平面任意力系对O O简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩简化的结果得主矢和主矩 R M O 力系的平衡条件为力系的平衡条件为力系的平衡条件为力系的平衡条件为 0 O MM主矩 线上在主矢OA
12、R 0 A M如果 A A 线上不在如果OAB 0RMB 则主矢 0 B B 幻灯片 15 幻灯片 16 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 Ay F By F Ax F 简支梁简支梁简支梁简支梁ABAB受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求A A、 B B 的支座反力。的支座反力。的支座反力。的支座反力。 q A B l M 0 Axx FF 02 2 lFMqlM AyB / lMqlFAy/2 02 2 lFMqlM ByA / lMqlFBy/2 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习
13、理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 Ay F By F Ax F 简支梁简支梁简支梁简支梁ABAB受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求A A、 B B 的支座反力。的支座反力。的支座反力。的支座反力。 q A B l M 0 Axx FF 0 B M lMqlFAy/2 0 A M lMqlFBy/2 幻灯片 17 幻灯片 18 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 Ay F By F Ax F 外伸梁外伸梁外伸梁外伸梁ABAB受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受
14、图示荷载作用，试求A A、 B B 的支座反力。的支座反力。的支座反力。的支座反力。 0 Axx FF 02 2 lFMqlM AyB / lMqlFAy/2 02 2 lFMqlM ByA / lMqlFBy/2 q A B l M C 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 Ay F Ax F 悬臂梁悬臂梁悬臂梁悬臂梁ABAB受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求A A的支的支的支的支 座反力。座反力。座反力。座反力。 0 Axx FF qlFF Ayy 0 MqlM M A A 2 0 2/ q
15、AB l M A M 幻灯片 19 幻灯片 20 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 By F Ax F 定向支座梁定向支座梁定向支座梁定向支座梁ABAB受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求受图示荷载作用，试求A A、 B B的支座反力。的支座反力。的支座反力。的支座反力。 0 Axx FF 0 Byy FqlF qlFBy 02 2 AByA MlFMqlM/ MqlMA2 2/ q A B l M A M 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 截面法求指定截面法
16、求指定截面法求指定截面法求指定C C截面内力截面内力截面内力截面内力 q A B l M Ax F 0 Ax F By F qlFBy A M MqlMA2 2/ x C B M By F qlFBy C 切、取切、取切、取切、取 B M By F qlFBy C C M C FN C FQ 代代代代 平：平：平：平： Cx FF N 0 Cy FF Q 0 CC MM0 幻灯片 21 幻灯片 22 理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习理力、材力相关内容复习 平衡微分关系平衡微分关系平衡微分关系平衡微分关系 切、取、代切、取、代切、取、代切、取、代 平：平：平：平
17、： )(xp x F Fx d d 0 N )(xq x F Fy d d 0 Q Q d d 0F x M MC )(xM )(xFN xd )(xFQ MMd NN dFF QQ dFF Ax F plFAx By F qlFBy A M 2 2/ qlMA x C q A B l p xpd xqd 直杆微分关系直杆微分关系直杆微分关系直杆微分关系 FP FN+d FNFN FQ+dFQ FQ M M+dM dx dx q )( d d )( d d d d N Q Q xp x F ,xq x F ,F x M 幻灯片 23 一般一般一般一般 为斜为斜为斜为斜 直线直线直线直线 水平线
18、水平线水平线水平线 抛物抛物 线线( 下凸下凸) 有有有有 极极极极 值值值值 为为为为 零零零零 处处处处 有尖有尖有尖有尖 角角角角( (向向向向 下）下）下）下） 有突有突有突有突 变变变变( (突突突突 变值变值变值变值= = F FP P) ) 有有有有 极极极极 值值值值 如如如如 变变变变 号号号号 无变化无变化无变化无变化 有突变有突变有突变有突变 （突变（突变（突变（突变 值值值值= =MM） 剪力图剪力图剪力图剪力图 弯矩图弯矩图 梁上梁上 情况情况 无外力无外力无外力无外力 均布力作用均布力作用均布力作用均布力作用 ( (q q向下向下向下向下) ) 集中力作用集中力作用集中力作用集中力作用 处处处处( (F F P P 向下向下向下向下) ) 集中力集中力 偶偶M作作 用处用处 铰处铰处 无无无无 影影影影 响响响响 为零为零为零为零 斜直斜直斜直斜直 线线线线( ( ) ) )( d d )( d d d d N Q Q xp x F ,xq x F ,F x M 请大家深刻理解，请大家深刻理解， 熟练掌握熟练掌握
