1、一、概述一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力 10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动两轴线交角 1 2 1、2 分度圆锥角常用 90也可以 90二、当量齿轮及当量齿数二、当量齿轮及当量齿数 10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动特殊锥齿轮传动：2 =90 冠轮作OPPO1以O1O 为轴线，O1P为母线的圆锥 背锥齿轮2的背锥为一圆柱面将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 扇形齿轮将扇形齿轮补 当量齿轮当量齿数2cos2cos1mzzmrPOrvv冠轮的当量齿轮为齿条coszzv通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论圆锥齿轮不根切的最少齿数：zmin=zvmincos。正确啮合条件为：两轮大端
2、的模数和压力角分别相等。三、几何参数和尺寸计算三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸、几何尺寸 10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动大端的参数为标准值，计算大端的尺寸mzd cos2aahddcos2ffhddRhffff/tan等顶隙：fa变顶隙：Rhaaaa/tansin2sin2mzdR三、几何参数和尺寸计算三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸、几何尺寸 10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动大端的参数为标准值，计算大端的尺寸mzd cos2aahddcos2ffhddRhffff/tan等顶隙：fa变顶隙：Rhaaaa/tansin2sin2mzdR 表 10-7 c*=0.2三、几何参数和尺
3、寸计算三、几何参数和尺寸计算 2、传动比、传动比 10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动12121221sinsinddzzi当 1 2=90 时：21121221tancotddzzi 思考题：P209 10-18 10-38一、蜗杆传动及其特点一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 =12 90蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）一、蜗杆传动及其特点一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 =12 90蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似
4、看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）9011一、蜗杆传动及其特点一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动蜗杆传动组成：蜗杆、蜗轮 =12 90蜗杆蜗轮 为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）90111一、蜗杆传动及其特点一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动蜗杆传动特点：1、传动平稳，冲击、振动、噪声（类似具有连续齿的螺旋传动）2、结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时：5 i12 70，常用15 i12 50 分度机构：可达 i12=
5、1000 增速时：i12=1/5 1/153、1 V 时 自锁4.vs 磨损、发热、效率5.传递的功率小 50 kW 6.成本 蜗轮材料贵重平稳、速比大，自锁、效率低平稳、速比大，自锁、效率低一、蜗杆传动的类型介绍一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆的形状圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆圆柱蜗杆 设计、制造简单 常用环面蜗杆、锥蜗杆 啮合性能好，承载能力、效率高，但设计、制造复杂 少用一、蜗杆传动的类型介绍一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同mmm-m一、蜗杆传动的类型介绍一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆
6、传动蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同一、蜗杆传动的类型介绍一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同圆弧一、蜗杆传动的类型介绍一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆传动蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆圆弧齿蜗杆按照蜗杆齿廓形状不同阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 普通蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆 承载能力较高以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识三、正确啮合条件三、正确啮合条件中间平面：中间平面：过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面mx1=mt2=mx1 =t2 =1+2 =90 (1=2)旋向相同正确啮合条件
7、中间平面内 相当于齿轮齿条啮合（px1=pt2)标准参数（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）10-10 蜗杆传动蜗杆传动中间平面中间平面四、主要参数和几何尺寸四、主要参数和几何尺寸 （一）（一）主要参数主要参数 1、齿数齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数一般 z1=1 10 推荐 z1=1、2、4、6要求自锁时，取z1=1 z1 1 效率 10-10 蜗杆传动蜗杆传动2、模数模数 m 主平面内主平面内 标准标准 (P203 表表10-8)不同于齿轮3、压力角压力角 主平面内主平面内 =20 GB/T 10087-88 动力传动中，允许增大动力传动中，允许增大 ，推荐，推荐 =25 分度传动中，允许减小分度
8、传动中，允许减小 ，推荐，推荐 =15 或或 12 四、主要参数和几何尺寸四、主要参数和几何尺寸 （一）（一）主要参数主要参数 10-10 蜗杆传动蜗杆传动3、导程角导程角、蜗杆直径蜗杆直径 d 和直径系数和直径系数 q 轴向齿距 px1=m 导程 z1 m1111tgdmzdmztg11mzd d1 滚刀 限制滚刀数目、标准化每一模数m 特定直径(标准化)（P203 表10-9）mqmzdtg11qzdmz111tg直径系数 效率=tan(tan +v)反行程：=tan(-v)/tan 自锁条件：v 四、主要参数和几何尺寸四、主要参数和几何尺寸 10-10 蜗杆传动蜗杆传动（二）几何尺寸（二
9、）几何尺寸 d1=m q d2=m z2 仿齿轮 ha*=1,c*=0.212212()()22mmarrqzzzP五、蜗杆传动的运动学参数五、蜗杆传动的运动学参数1.传动比传动比 啮合传动左右手定则：左右手定则：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知运动构件的转向，大拇指的相反方向另一构件的速度方向22212121sincosvvvvvvsvs 磨损、发热。蜗轮齿圈材料 青铜耐磨、减磨12122121ddzznni2.转向的判定转向的判定 10-10 蜗杆传动蜗杆传动2112vvv3.滑动速度滑动速度 vs 练习练习图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：蜗轮的旋向和转向n2 10-10 蜗杆传动蜗杆传动右旋 10-10 蜗杆传动蜗杆传动思考题：P209 10-14 10-15 10-17 作业：P212 10-40
